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原文传递一种可伸缩式方向盘及其控制方法

专利名称：	一种可伸缩式方向盘及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种可伸缩式方向盘，包括：汽车前支架，以及滑轨，其固设在汽车前支架上；路感电机，其可滑动地设置在滑轨内；转向轴，其一端同轴固连路感电机的输出轴，所述转向轴的中部具有凸台；转向套筒，其外部固定在汽车前支架上，中心套设在所述转向轴外；转向盘，其同轴固连在所述转向轴的另一端；两个液压缸，其分别套设在所述转向轴外，与所述转向套筒固连，位于所述凸台两侧；所述液压缸具有出油口和进油口；两个活塞，其分别对称设置在所述液压缸内，并且一端紧靠所述凸台；油箱，其具有进口和出口，所述进口连通所述出油口，所述出口连通所述进油口。本发明能够通过液压缸的油压控制来调节转向轴的伸缩实现方向盘的伸缩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	靳立强;任思佳;张骁;张志阳;张广明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910323550.X
公开号：	CN110001744A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许小东
分类号：	B62D1/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D1
申请人地址：	130000 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种可伸缩式方向盘，其特征在于，包括：汽车前支架，以及滑轨，其固设在所述汽车前支架上；路感电机，其可滑动地设置在所述滑轨内；转向轴，其一端同轴固连所述路感电机的输出轴，所述转向轴的中部具有凸台；转向套筒，其外部固定在所述汽车前支架上，中心套设在所述转向轴外；转向盘，其同轴固连在所述转向轴的另一端；两个液压缸，其分别套设在所述转向轴外，与所述转向套筒固连，位于所述凸台两侧；所述液压缸具有出油口和进油口；两个活塞，其分别设置在所述两个液压缸内，并且所述活塞对称设置，相对的一端紧靠所述凸台；油箱，其具有进口和出口，所述进口连通所述出油口，所述出口连通所述进油口。 2.根据权利要求1所述的可伸缩式方向盘，其特征在于，还包括：两个环形凹槽，其对称设置在所述凸台两侧表面；两个推力球轴承，其分别设置在所述环形凹槽内；其中，所述活塞抵靠所述推力球轴承。 3.根据权利要求2所述的可伸缩式方向盘，其特征在于，所述进口与所述出油口之间以及所述出口与所述出油口之间均设置油管。 4.根据权利要求3所述的可伸缩式方向盘，其特征在于，还包括：油泵，其设置在所述油管中部。 5.根据权利要求4所述的可伸缩式方向盘，其特征在于，两个转向轴承，其可滑动套设在所述转向轴外部；其中，所述转向轴套的两端分别固定在所述转向轴承上。 6.根据权利要求5所述的可伸缩式方向盘，其特征在于，还包括：电子开关，其包括第一电子开关、第二电子开关、第三电子开关、第四电子开关；分别设置在所述进油口和所述出油口处；整车控制器，其连接所述电子开关及所述油泵；其中，所述液压缸包括上液压缸和下液压缸，所述活塞包括上活塞和下活塞；所述上液压缸内设置上活塞，所述下液压缸内设置下活塞；所述上液压缸的出油口连接所述第一电子开关，进油口连接所述第二电子开关；所述下液压缸的出油口连接所述第三电子开关，进油口连接所述第四电子开关。 7.一种可伸缩式方向盘的控制方法，其特征在于，包括：当控制方向盘缩回时，开启第二电子开关，闭合第一电子开关和第四电子开关，上油泵将油箱内油泵入上液压缸直至触发第三电子开关开启，使下液压缸内油流出，上活塞下压凸台使转向轴下移；当控制方向盘伸出时，开启第一电子开关和第四电子开关，关闭第二电子开关和第三电子开关，下油泵将油箱内油泵入下液压缸，活塞上移推动凸台使上液压泵内油流出，同时带动转向轴上移。 8.根据权利要求7所述的可伸缩式方向盘的控制方法，其特征在于，当下液压缸的压力达到300～400kPa时，第三电子开关开启。 9.根据权利要求8所述的可伸缩式方向盘的控制方法，其特征在于，当控制方向盘缩回时，控制上油泵的流量Q1满足：其中，r为油管的半径，h1为上油泵与上进油口的高度差，h2为油箱与上油泵的高度差，P为第三电子开关的触发开启压力，V为下液压缸内油的体积，Q0为上油泵的额定流量。 10.根据权利要求8所述的可伸缩式方向盘的控制方法，其特征在于，控制方向盘伸出时，控制下油泵的流量Q2满足：其中，r为油管的半径，h3为下油泵与下进油口的高度差，h4为油箱与下油泵的高度差，P′为上活塞对推力球轴承的压力，V′为上液压缸内油的体积，Q0′为下油泵的额定流量。
所属类别：	发明专利