详情

原文传递一种接杆压钢珠的自动化生产线

专利名称：	一种接杆压钢珠的自动化生产线
摘要：	本实用新型公开了一种接杆压钢珠的自动化生产线，其技术方案是还包括有接杆运输装置，接杆运输装置包括有基座，基座上开设有安装槽，设备分布于安装槽的侧边，安装槽内设置有运输线，设备内设置有机械手、接杆定位装置和检测分类收集装置，检测分类收集装置包括有成品推动器和推动器，成片推动器和推动器的下方设置有收集箱，接杆定位装置包括有第一定位组件，第一定位件组件沿带孔长度方向设置于第一传动带的侧边，第一定位组件包括有推动气缸，推动气缸连接有推板，推板上设置有复位件，底板上设置有复位槽，复位槽或复位件上包括有两个倾斜面，解决了人工无法同时对多台设备进行上料、接杆定位不准确以及接杆不能分类收集的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江硕和机器人科技有限公司
发明人：	程旗凯;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821598445.4
公开号：	CN209097612U
代理机构：	浙江纳祺律师事务所
代理人：	朱德宝
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	321000 浙江省金华市婺城区秋滨街道龙潭路598号
主权项：	1.一种接杆压钢珠的自动化生产线，包括有多台设备(1)，多台所述设备(1)内均设置有支撑板(11)和传动组件(13)，所述支撑板(11)将设备(1)内的空间划分为上下两部分，所述传动组件(13)包括有第一传动带(14)和成对的带轮(15)，所述第一传动带(14)套设于成对的带轮(15)上，所述支撑板(11)上开设有带孔(12)，成对的所述带轮(15)与设备(1)的铰接处位于支撑板(11)的下方，成对的所述带轮(15)部分穿过带孔(12)，所述第一传动带(14)部分位于支撑板(11)的上方，所述第一传动带(14)上设置有若干个承接组件(2)，所述承接组件(2)包括有与第一传动带(14)相连的底板(21)，所述底板(21)背离第一传动带(14)的面上立有用于限位接杆的承接板(22)，所述带孔(12)的侧边排列有若干道的加工工序(16)和检验工序(17)，其特征在于：还包括有接杆运输装置(a0)，所述接杆运输装置(a0)包括有基座(a1)，所述基座(a1)上开设有安装槽(a11)，若干台所述设备(1)沿安装槽(a11)的延伸方向分布于安装槽(a11)的侧边，所述安装槽(a11)内设置有若干条与若干台设备(1)一一对应并运输不同规格接杆的运输线(a2)，所述设备(1)内设置有用于将运输线(a2)上的接杆抓取至承接板(22)上的机械手(3)、接杆定位装置(b1)和检测分类收集装置(c1)，所述检测分类收集装置(c1)包括有连接于支撑板(11)下方的成品推动器(c7)和若干个与检验工序(17)对应电连接的推动器(c5)，所述成品推动器(c7)和若干个推动器(c5)的下方对应设置有收集箱(c6)，所述接杆定位装置(b1)包括有若干个第一定位组件(b3)，若干个第一定位件组件(b3)沿带孔(12)长度方向设置于第一传动带(14)的侧边，若干个所述第一定位组件(b3)均包括有定位于支撑板(11)上的推动气缸(b31)，所述推动气缸(b31)的输出轴上连接有推板(b32)，所述推板(b32)朝向底板(21)的面上设置有复位件(b33)，所述底板(21)上设置有与复位件(b33)对应的复位槽(b22)，所述复位槽(b22)或复位件(b33)上包括有两个倾斜面(b34)且两个倾斜面(b34)倾斜的方向相反，当第一传动带(14)停止时，推动气缸(b31)推动推板(b32)靠近底板(21)，通过复位件(b33)相对复位槽(b22)的槽壁滑动使得第一传动带(14)两端的底板(21)均发生移动，致使第一传动带(14)恢复至初始状态；经若干道检验工序(17)检验出不同问题的接杆随第一传动带(14)运动至相应的推动器(c5)处被推落至收集箱(c6)内。 2.根据权利要求1所述的一种接杆压钢珠的自动化生产线，其特征在于：所述运输线(a2)包括有驱动电机(a21)、第二传动带(a22)、主动轮(a23)、从动轮(a24)和若干个用于承载接杆的定位组件(a25)，所述驱动电机(a21)固定连接于安装槽(a11)内部或者外部，所述主动轮(a23)套设于驱动电机(a21)的电机轴上，所述安装槽(a11)内设置有供从动轮(a24)套设的定位轴(a12)，所述第二传动带(a22)沿安装槽(a11)的长度方向延伸且同时套设于主动轮(a23)和从动轮(a24)上，若干个所述从动轮(a24)均套设于定位轴(a12)上，若干条所述第二传动带(a22)相互平行，若干个所述驱动电机(a21)均沿安装槽(a11)的长度方向分布，所述定位组件(a25)包括有用于承接接杆的头承件(a26)和尾承件(a27)，所述头承件(a26)与尾承件(a27)沿第二传动带(a22)延伸方向设置于第二传动带(a22)上。 3.根据权利要求2所述的一种接杆压钢珠的自动化生产线，其特征在于：所述头承件(a26)相比尾承件(a27)靠近于驱动电机(a21)设置，所述头承件(a26)背离尾承件(a27)的端面上设置有金属片(a4)，所述安装槽(a11)与金属片(a4)相对的槽壁上设置有距离传感器(a5)，所述距离传感器(a5)与驱动电机(a21)电连接且与机械手(3)电连接，通过距离传感器(a5)检测金属片(a4) 的位置来控制驱动电机(a21)的运行与停止同时控制机械手(3)是否抓取运输线(a2)上的接杆。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种接杆压钢珠的自动化生产线，其特征在于：所述推板(b32)上设置有连接槽(b35)，所述连接槽(b35)垂直于支撑板(11)设置且连接槽(b35)两端延伸至推板(b32)的上边和下边，所述连接槽(b35)朝向底板(21)的槽口的宽度小于连接槽(b35)的宽度，所述复位件(b33)包括有复位头(b36)和连接板(b37)，所述复位头(b36)用于与复位槽(b22)相卡，当连接板(b37)与连接槽(b35)相卡时，复位头(b36)穿过连接槽(b35)朝向底板(21)的槽口。 5.根据权利要求1或2或3所述的一种接杆压钢珠的自动化生产线，其特征在于：所述接杆定位装置(b1)还包括有第二定位组件(b4)，所述第二定位组件(b4)包括有气缸(b41)，所述气缸(b41)的输出轴上连接有顶件(b42)，所述气缸(b41)定位于设备(1)上，所述顶件(b42)正对接杆的端部，顶件(b42)在气缸(b41)的驱动下推动接杆在承接组件(2)上移动到位。 6.根据权利要求1或2或3所述的一种接杆压钢珠的自动化生产线，其特征在于：所述接杆定位装置(b1)还包括有检测组件(b5)，所述检测组件(b5)包括有支板(b51)和检测气缸(b52)，所述支板(b51)定位于支撑板(11)上，所述检测气缸(b52)定位于支板(b51)上并相对底板(21)垂直设置，所述检测气缸(b52)的输出轴上同轴设置有探针(b53)，通过探针(b53)是否能插入接杆上的孔来检测接杆上的孔是否在加工位置。 7.根据权利要求1或2或3所述的一种接杆压钢珠的自动化生产线，其特征在于：所述检测分类收集装置(c1)还包括有连接于加工工序(16)上的第一识别器(c18)、连接于检验工序(17)上的记录器(c4)、连接于承接板(22)上的记忆片(c23)和电连接至若干个推动器(c5)上的第二识别器(c51)，若干个所述第一识别器(c18)与若干个记录器(c4)相互间电连接，所述记忆片(c23)可供第一识别器(c18)和记录器(c4)识别，若干个第二识别器(c51)与若干个记录器(c4)一一对应电连接，当承接组件(2)上的接杆经检验工序(17)检测未合格时，记录器(c4)记录下该承接组件(2)上的记忆片(c23)的信息并同时反馈给第二识别器(c51)和后续工序中的第一识别器(c18)或记录器(c4)，经后续第一识别器(c18)或记录器(c4)的识别使得后续工序对该承接组件(2)不再进行任何操作，直至该承接组件(2)运动至相应的第二识别器(c51)处被识别，第二识别器(c51)控制推动器(c5)将该承接组件(2)上的接杆推落至收集箱(c6)内，第二识别器(c51)反馈信息给记录器(c4)清除该承接组件(2)的记忆片(c23)的信息；当承接组件(2)上的接杆经检验工序(17)检测合格时，后续的工序会对承接组件(2)上的接杆进行相应操作，且接杆在成片推动器(c7)的推动下掉落到相应的收集箱(c6)内。 8.根据权利要求1或2或3所述的一种接杆压钢珠的自动化生产线，其特征在于：所述支撑板(11)的下方设置有若干个斜轨(c182)，若干个所述斜轨(c182)一端定位于设备(1)上，另一端向收集箱(c6)延伸，若干个斜轨(c182)延经第一传动带(14)的下方且与若干个推动器(c5)和成品推动器(c7)一一对应设置，当推动器(c5)或成品推动器(c7)将承接组件(2)上的接杆推落，接杆掉落至斜轨(c182)上并沿斜轨(c182)滑落至收集箱(c6)内。 9.根据权利要求1或2或3所述的一种接杆压钢珠的自动化生产线，其特征在于：所述支撑板(11)包括有托板(c111)，所述托板(c111)沿带孔(12)长度方向延伸，所述托板(c111)位于带孔(12)靠近加工工序(16)的一侧设置并位于底板(21)端部的下方。 10.根据权利要求1或2或3所述的一种接杆压钢珠的自动化生产线，其特征在于：所述承接板(22)上开设有供接杆容纳的杆槽(c24)，所述杆槽(c24)中设置有用于将接杆限位于杆槽(c24)内且可形变的限位组件(c26)，所述推动器(c5)和成品推动器(c7)均位于支撑板(11)和底板(21)之间，所述底板(21)上开设有供推动器(c5)和成品推动器(c7)的输出轴穿过的轴孔(c25)，当承接组件(2)运动至相应的推动器(c5)或成品推动器(c7)的下方时，推动器(c5)或成品推动器(c7)的输出轴穿过轴孔(c25)并推动承接板(22)上的接杆使得接杆与承接板(22)分离而掉落至收集箱(c6)中。
所属类别：	实用新型