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原文传递一种车辆的360全景辅助泊车系统以及操作方法

专利名称：	一种车辆的360全景辅助泊车系统以及操作方法
摘要：	本发明提供了一种车辆的360全景辅助泊车系统，同时还提供该车辆的360全景辅助泊车系统的操作方法，其在传统的全景视角显示功能基础上，能够协助自动泊车,包括通讯连接的：显示屏，用于供用户操作选择泊车方式；360全景影像系统，用于对用户在所述显示屏上的操作进行解析，得到用户选择的泊车方式，并将用户选择的泊车方式发送给自动泊车引导系统；自动泊车引导系统，根据用户选择的泊车方式进行泊车；所述360全景影像系统在所述自动泊车引导系统进行泊车的过程中，读取所述自动泊车引导系统发送的泊车信号并进行解析，控制泊车交互图片送显给所述显示屏，对泊车过程进行提示，供用户了解泊车进度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京茵沃汽车科技有限公司
发明人：	刘延伟;文旭;季兴华;周宗波;康志刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910323261.X
公开号：	CN110001632A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	陈松
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100192 北京市海淀区西小口路66号7幢二层211B室
主权项：	1.一种车辆的360全景辅助泊车系统，其特征在于，包括通讯连接的：显示屏，用于供用户操作选择泊车方式； 360全景影像系统，用于对用户在所述显示屏上的操作进行解析，得到用户选择的泊车方式，并将用户选择的泊车方式发送给自动泊车引导系统；自动泊车引导系统，根据用户选择的泊车方式进行泊车；所述360全景影像系统在所述自动泊车引导系统进行泊车的过程中，读取所述自动泊车引导系统发送的泊车信号并进行解析，控制泊车交互图片送显给所述显示屏，对泊车过程进行提示，供用户了解泊车进度。 2.根据权利要求1所述的一种车辆的360全景辅助泊车系统，其特征在于：所述显示屏、360全景影像系统、自动泊车引导系统之间通过CAN通讯连接。 3.根据权利要求1所述的一种车辆的360全景辅助泊车系统，其特征在于：所述显示屏和所述360全景影像系统之间还通过LVDS通讯连接。 4.根据权利要求1所述的一种车辆的360全景辅助泊车系统，其特征在于：所述显示屏为触摸屏，能够用于进行触控操作。 5.一种权利要求1所述的车辆的辅助泊车系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：360全景影像系统通过LVDS将泊车开始的第一张泊车交互图片送显给车机显示屏供用户选择泊车方式，当用户在显示屏上操作点击后，360全景影像系统对用户在显示屏上的操作的坐标进行解析，得到用户选择的泊车方式，并将用户选择的泊车方式发送给自动泊车引导系统；步骤S2：自动泊车引导系统根据用户选择的泊车方式进行泊车，在所述自动泊车引导系统进行泊车的过程中，360全景影像系统读取自动泊车引导系统发送的泊车信号并进行解析，通过LVDS将泊车过程中的泊车交互图片送显给显示屏，对泊车过程进行提示，供用户了解泊车进度。步骤S3：当泊车完成时，360全景影像系统发送信号给自动泊车引导系统，提示泊车完成，360全景影像系统同步结束泊车。 6.根据权利要求5所述的车辆的辅助泊车系统的操作方法，其特征在于：在步骤S1之前，当用户启用自动泊车功能后，自动泊车引导系统通过CAN发送泊车开始的信号给360全景影像系统，360全景影像系统由全景模式切换到泊车模式，并将泊车模式设置为最高优先级，在全景模式下，360全景影像系统进行360全景影像显示，在泊车模式下，360全景影像系统开始接收自动泊车引导系统的信号，并根据信号做显示逻辑，并把相应泊车交互图片送显给显示器；同时仍然维持360全景影像显示的功能，并在泊车过程中把全景视频、轨迹线、雷达条送显给显示器。 7.根据权利要求6所述的车辆的辅助泊车系统的操作方法，其特征在于：在步骤S1中，用户能够选择的泊车方式包括垂直泊入\泊出、水平泊出\泊出和斜列式泊入/泊出。 8.根据权利要求5所述的车辆的辅助泊车系统的操作方法，其特征在于：在步骤S2中，在泊车过程中，360全景影像系统识别周边的路面环境以及其他车辆的位置，将采集到的图像数据传递给自动泊车引导系统，自动泊车引导系统将360全景影像系统上传的数据和进行处理和分析，得出汽车当前的位置，目标车位的位置和周边的环境的参数信息，并依据参数信息规划路径，并将指令输出到车辆执行单元，车辆执行单元接收自动泊车引导系统的指令，控制档位的切换、方向盘的转动、油门和刹车的运动，使得车辆能够按照规划好的路径运动，并随时准备接收中断时的紧急停车。 9.根据权利要求8所述的车辆的辅助泊车系统的操作方法，其特征在于：自动泊车引导系统的指令包括转向角度、最大车速、停车距离、档位信息。 10.根据权利要求6所述的车辆的辅助泊车系统的操作方法，其特征在于：在泊车过程中，当用户在显示器上操作退出泊车，360全景影像系统接收显示屏上用户操作的坐标，解析得到退出指令，并发送退出信号给自动泊车引导系统，同时360全景影像系统退出泊车模式，泊车结束。
所属类别：	发明专利