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原文传递将运送物递送至运送物柜的递送车辆及接收、储存和重新发放运送物的运送物柜

专利名称：	将运送物递送至运送物柜的递送车辆及接收、储存和重新发放运送物的运送物柜
摘要：	本发明涉及一种递送车辆(1)，该递送车辆具有用于接收、储存以及重新发放运送物(2)的运送物仓库(3)，具有用于将运送物(2)从该运送物仓库(3)移交到移位装置(6)的移交装置(5)，并且具有用于至少控制该移位装置(6)的控制装置(4)，其中，该移位装置(6)被设计用于通过将运送物(2)移位而将这些运送物(2)递送至该递送车辆(1)之外的位置并且从而从缩回位置可调节到展开位置，以及反过来，并且其中，该移位装置(6)被设计成是高度可调的以用于将不同高度水平上的运送物(2)递送到该递送车辆(1)之外。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	德国邮政股份公司
发明人：	克里斯托夫·道茨;马库斯·冯·戈斯托姆斯基;弗洛里安·马克特;贾斯敏·奎尔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910019481.3
公开号：	CN110015225A
代理机构：	北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人：	张凯;张杰
分类号：	B60P1/02(2006.01);B;B60;B60P;B60P1
申请人地址：	德国波恩
主权项：	1.一种递送车辆(1)，该递送车辆具有用于接收、储存以及重新发放运送物(2)的运送物仓库(3)，具有用于将运送物(2)从该运送物仓库(3)移交到移位装置(6)的移交装置(5)，并且具有用于至少控制该移位装置(6)的控制装置(4)，其特征在于，该移位装置(6)被设计用于通过将运送物(2)移位而将这些运送物(2)递送至该递送车辆(1)之外的位置并且从缩回位置可调节到展开位置，以及反过来，并且该移位装置(6)被设计成是高度可调的以用于将不同高度水平上的运送物(2)递送到该递送车辆(1)之外。 2.根据权利要求1所述的递送车辆，其特征在于，该控制装置(4)被设计用于控制该运送物仓库(3)和/或该移交装置(5)，和/或该递送车辆(1)被设计为自主性递送车辆(1)以用于将运送物(2)自主递送至递送位置，和/或该自主性递送车辆(1)被设计用于从该递送车辆(1)的装载位置自主行驶至递送位置。 3.根据权利要求1或2所述的递送车辆，其特征在于，该移位装置(6)在缩回位置中完全安排在该递送车辆(1)中，和/或该移位装置(6)具有柱塞单元(9)，该柱塞单元在展开位置中至少部分地安排在该递送车辆(1)之外并且用于将这些运送物(2)移位。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的递送车辆，其特征在于，该移位装置(6)具有尤其在该柱塞单元(9)下方的斜面(10)，该斜面从非使用位置可调节、尤其可枢转或可移位到使用位置，以及反过来，并且该斜面(10)被设计用于支撑被该移位装置(6)移位的、至少部分地处于该递送车辆(1)之外的运送物(2)。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的递送车辆，其特征在于，该移位装置(6)、尤其该柱塞单元(9)被设计用于至少基本上线性地将运送物(2)移位，和/或该斜面(10)被设计成是高度可调的以用于将不同高度水平上的运送物(2)递送到该递送车辆(1)之外。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的递送车辆，其特征在于，该柱塞单元(9)被设计成是在该非使用位置与该使用位置之间可伸缩的，并且优选地，该柱塞单元(9)包括至少两个优选圆柱形的伸缩元件，这些伸缩元件是相对于彼此可塌缩的且可伸展的。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的递送车辆，其特征在于，该移交装置具有至少一个尤其高度可调的传送带、至少一个机器人臂和/或至少一个门架机器人，以用于将这些运送物朝该移位装置(6)的方向递送，和/或该移交装置(5)具有优选为加速传送带和/或分离刀片(8)的形式的分离装置，该分离刀片从非使用位置可调节到与至少一个运送物(2)相接触的使用位置，以及反过来，从而将运送物(2)以分离的方式给送至该移位装置(6)。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的递送车辆，其特征在于，提供了用于检测运送物柜(12)以递送该运送物柜(12)中的运送物(2)的至少一个传感器，和/或提供了用于检测借助于该移位装置来递送运送物(2)的高度水平的至少一个传感器，和/或提供了用于在这些运送物(2)的递送过程中检测该移位装置(6)、尤其该柱塞单元(9)的位置的至少一个传感器，和/或提供了用于接收与至少一个运送物(2)的递送位置有关、尤其与高度水平和/或移位距离有关的信息的至少一个接收器装置，和/或提供了用于发送与运送物(2)的递送有关的信息的发射器装置。 9.一种用于接收和容纳运送物(2)以便其被分开取走的运送物柜(12)，该运送物柜具有多个运送物隔室(14)，这些运送物隔室彼此相邻地安排成至少一排(13)并且各自用于接收至少一个运送物(2)，其中至少基本上每个运送物隔室(14)具有前开口(17)，其中至少基本上每个运送物隔室(14)被分派有在移除位置与关闭位置之间可调节的前关闭器件(18)，在该移除位置中该前关闭器件打开该前开口(17)以将该运送物(2)从该运送物隔室(14)中移除，并且在该关闭位置中该前关闭器件关闭该前开口，其特征在于，至少基本上每个运送物隔室(14)具有至少一个侧开口(20)，至少基本上每个运送物隔室(14)被分派有在关闭位置与移位位置之间可调节的至少一个侧关闭器件(19)，在该关闭位置中该侧关闭器件侧向关闭该至少一个运送物隔室(14)，并且在该移位位置中该侧关闭器件使得运送物(2)能够侧向地移位，并且该侧关闭器件(19)是至少基本上电驱动的。 10.根据权利要求9所述的运送物柜，其特征在于，该前关闭器件(18)至少基本上各自被设计为可枢转翻板，和/或该前关闭器件(18)至少基本上各自确切地被分派给一个运送物隔室(14)。 11.根据权利要求9或10所述的运送物柜，其特征在于，该侧关闭器件(19)至少基本上各自被设计成是至少基本上在垂直于该至少一排(13)运送物隔室(14)的方向上在该关闭位置与该移位位置之间可调节的，和/或一排(13)运送物隔室(14)中的至少基本上每个运送物隔室(14)的侧关闭器件(19)被设计为卷帘门，该卷帘门尤其至少基本上形成该运送物隔室(14)的侧壁。 12.根据权利要求9至11中任一项所述的运送物柜，其特征在于，这些运送物隔室(14)被安排成彼此上下安排的至少两排(13)彼此相邻安排的运送物隔室(14)，并且优选地，至少在一种情况下，彼此上下安排的两个运送物隔室(14)被分派有共同的尤其为卷帘门形式的侧关闭器件(19)。 13.根据权利要求9至12中任一项所述的运送物柜，其特征在于，彼此相邻安排的共同一排(13)运送物隔室(14)的这些运送物隔室(14)被设计成具有相等的高度、相等的宽度和/或相等的深度，和/或彼此相邻安排的不同排(13)运送物隔室(14)的这些运送物隔室(14)被设计成具有不同的高度、不同的宽度和/或不同的深度。 14.根据权利要求9至13中任一项所述的运送物柜，其特征在于，提供了用于将该侧关闭器件(19)从该关闭位置调节到该移位位置以及反过来的控制装置(16)，和/或提供了用于检测和/或存储装载情形的控制装置(16)，和/或提供了用于发送与该运送物柜(12)的装载情形有关和/或与至少特定侧关闭器件(19)的位置有关的信息的发射器装置，和/或提供了用于接收控制命令和/或与通过递送车辆(1)向该运送物柜(12)中递送至少一个运送物(2)有关的信息的接收器装置。 15.一种由根据权利要求1至8中任一项所述的递送车辆(1)以及根据权利要求9至13中任一项所述的运送物柜(12)构成的系统，其中，至少一个运送物隔室(14)的至少一个侧关闭器件(19)被安排在移位位置中，在该移位位置中该侧关闭器件打开侧开口，并且其中，该至少一个移位装置、尤其该至少一个柱塞单元(9)被安排成至少部分地穿过该至少一个打开的侧开口(20)接合到被分派给该开口(20)的至少一个运送物隔室(14)中。 16.一种用于通过优选根据权利要求1至8中任一项所述的递送车辆将运送物(2)递送到优选根据权利要求9至13中任一项所述的运送物柜(12)中的方法，其中，该运送物柜(12)具有至少一排(13)运送物隔室(14)，这些运送物隔室是彼此相邻安排的并且用于接收至少一个运送物(2)， -其中该递送车辆(1)来到侧向邻近于该运送物柜(12)的停车点， -其中控制装置(4，16，22)启动被分派给至少一个运送物隔室(14)的至少一个侧关闭器件(19)， -其中该关闭器件(19)的启动是以依赖于被运送物(2)占用的运送物隔室(14)的分布的方式进行、并且是为了将该关闭器件(19)从关闭位置调节到移位位置，在该关闭位置中该关闭器件关闭该至少一个运送物隔室(14)的侧开口(20)，并且在该移位位置中该关闭器件打开该侧开口(20)，并且 -其中该递送车辆(1)的控制装置(4)启动至少一个移位装置(6)以将运送物(2)通过打开的侧开口(20)移位到运送物隔室(14)中。 17.根据权利要求16所述的方法， -其中该递送车辆(1)以依赖于被运送物(2)占用的运送物隔室(14)的分布的方式来到侧向邻近于该运送物柜(12)的至少两个相反侧中的特定一侧的停车点。 18.根据权利要求16或17所述的方法， -其中该递送车辆(1)从该运送物柜(12)的一侧行驶到该运送物柜(12)的相反侧并且来到那里的侧向邻近于该运送物柜(12)的停车点， -其中在该运送物柜的该相反侧，该控制装置(4，16，22)启动被分派给至少一个运送物隔室(14)的至少一个侧关闭器件(19)， -其中该关闭器件(19)的启动是以依赖于被运送物(2)占用的运送物隔室(14)的分布的方式进行、并且是为了将该关闭器件(19)从关闭位置调节到移位位置，在该关闭位置中该关闭器件关闭该至少一个运送物隔室(14)的侧开口(20)，并且在该移位位置中该关闭器件打开该侧开口(20)，并且 -其中该递送车辆(1)的控制装置(4)启动该至少一个移位装置(6)以将运送物(2)通过打开的侧开口(20)移位到运送物隔室(14)中。 19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法， -其中，用于检测该运送物(2)到该运送物隔室(14)中的移位的完成的至少一个检测装置将与该运送物(2)到该运送物隔室(14)中的移位的完成相关联的信息发送至控制装置(4，16，22)，尤其是该递送车辆(1)和/或该运送物柜(12)的控制装置。 20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法， -其中，该运送物柜(12)的控制装置(16)检测哪些运送物隔室(14)被运送物(2)占用，并且 -其中优选地，该运送物柜(12)的控制装置(16)发送与具有打开的侧开口(20)以用于从该递送车辆(1)转移运送物(2)的至少一个运送物隔室(14)有关的信息和/或与运送物隔室(14)被运送物(2)占用有关的信息。 21.根据权利要求16至20中任一项所述的方法， -其中，为了运送物(2)的移交，该递送车辆的斜面(10)从非使用位置被调节到使用位置， -其中该待移交的至少一个运送物(2)从运送物仓库经由移交装置(5)被发放至处于该使用位置中的斜面(10)，并且 -其中该移位装置(6)将该待移交的运送物(2)经由该斜面(10)移位到该运送物柜(12)的运送物隔室(14)中。 22.根据权利要求16至21中任一项所述的方法， -其中，该移位装置(6)、该柱塞单元(9)和/或该斜面(10)被调节高度，以适应用于接收运送物(2)的运送物隔室(14)的高度水平。 23.根据权利要求16至22中任一项所述的方法， -其中，该运送物柜(12)的控制装置(16)尤其基于与打开命令有关和/或与将被分派给该运送物隔室(14)的前关闭器件(18)调节到该移除位置有关的信息来检测从至少一个运送物隔室(14)移除运送物(2)，和/或 -其中，至少一个传感器装置直接检测运送物隔室(14)中的运送物(2)。 24.根据权利要求16至23中任一项所述的方法， -其中，该运送物柜(12)的控制装置(16)启动在具有运送物(2)的运送物隔室(14)两侧的至少两个侧关闭器件(19)，其目的是从该关闭位置调节至该移位位置，并且 -其中，该移位装置(6)、尤其是该柱塞单元(9)将相应运送物隔室(14)中的运送物(2)穿过侧开口(20)移位至侧向相邻的运送物隔室(14)中。 25.根据权利要求16至24中任一项所述的方法， -其中，通过该递送车辆(1)的移位装置(6)将多个运送物(2)依次移交至彼此相邻地安排成排的对应多个运送物隔室(14)，并且 -其中优选地，该递送车辆(1)的控制装置(4)发送与将所移交的运送物(2)分派给接收正在移交的运送物(2)的运送物隔室(14)相关的信息，尤其发送至该运送物柜(12)的控制装置(16)。
所属类别：	发明专利