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原文传递 用于接收、临时储存以及发放运送物的运送物仓库以及方法
专利名称: 用于接收、临时储存以及发放运送物的运送物仓库以及方法
摘要: 本发明涉及一种用于分开接收、临时储存、以及发放多个具有不同尺寸的运送物(2)的运送物仓库(1),该运送物仓库具有:移交装置(3),该移交装置用于分开接收运送物(2)并且将这些运送物(2)移交至分开的载体元件(4,23,30)、尤其是托盘;用于检测这些运送物(2)的高度尺寸的检测装置(6);货架系统(8,24,31,34),该货架系统包括固持元件(12,29,33,35),这些固持元件是沿竖直方向彼此上下安排的并且限定了固持层级(13),其中,这些固持元件(12,29,33,35)和载体元件(4,23,30)具有对应的设计。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 德国;DE
申请人: 德国邮政股份公司
发明人: 克里斯托夫·道茨;马库斯·冯·戈斯托姆斯基;弗洛里安·马克特;贾斯敏·奎尔
专利状态: 有效
申请日期: 2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期: 2019-07-16T00:00:00+0800
申请号: CN201910019421.1
公开号: CN110015528A
代理机构: 北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人: 张凯;张杰
分类号: B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址: 德国波恩
主权项: 1.一种用于分开接收、临时储存、以及发放多个具有不同尺寸的运送物(2)的运送物仓库(1),该运送物仓库具有:移交装置(3),该移交装置用于分开接收运送物(2)并且将这些运送物(2)移交至分开的载体元件(4,23,30)、尤其是托盘;用于检测这些运送物(2)的高度尺寸的检测装置(6);货架系统(8,24,31,34),该货架系统包括固持元件(12,29,33,35),这些固持元件是沿竖直方向彼此上下安排的并且限定了固持层级(13),其中,这些固持元件(12,29,33,35)和载体元件(4,23,30)具有对应的设计,使得一方面在至少两个相邻的固持层级(13)上,各自承载一个运送物(2)的两个载体元件(4,23,30)可以沿竖直方向彼此上下被固持,并且使得另一方面在至少一个固持层级(13)上,可以固持具有高于与更高的下一个固持层级(13)的竖直间距的运送物(2)的载体元件(4,23,30),其中,提供了至少一个控制装置(9)用于将具有运送物(2)的载体元件(4,23,30)以依赖于这些载体元件(4,23,30)所承载的运送物(2)的检测到的高度尺寸的方式沿竖直方向彼此上下地分派至不同的固持元件(12,29,33,35)和/或储存位置。 2.根据权利要求1所述的运送物仓库, 其特征在于, 提供了适配装置(15),该适配装置用于将这些载体元件(4,23,30)的宽度尺寸和/或长度尺寸与相关联运送物(2)的至少一个宽度尺寸和/或长度尺寸相适配,并且优选地,通过将载体元件部分(18,19,25,26)相对于彼此拉出和/或推入而可调节这些载体元件(4,23,30)的宽度尺寸和/或长度尺寸,并且进一步优选地,该适配装置(15)和/或这些载体元件(4,23,30)具有:用于在载体元件部分(18,19,25,26)的推入过程中抵住相关联运送物(2)的至少一个止挡件(17)、以及用于结束这些载体元件部分(18,19,25,26)的进一步推入的解除激活器件(22)。 3.根据权利要求1或2所述的运送物仓库, 其特征在于, 该控制装置(9)被设计用于将具有运送物(2)的载体元件(4,23,30)以依赖于这些载体元件(4,23,30)和/或这些运送物(2)的宽度尺寸和/或长度尺寸的方式分派至尤其具有共同的固持层级(13)的多个彼此相邻的储存位置,和/或为了更有效地利用储存空间,该控制装置被设计用于将承载运送物(2)的至少一个载体元件(4,23,30)从一个储存位置调节至另一个储存位置,和/或该控制装置(9)被设计用于将这些运送物(2)的运送物信息、高度尺寸、宽度尺寸和/或长度尺寸与被指派给这些运送物(2)的载体元件(4,23,30)、和/或与被指派给这些运送物和/或载体元件(4,23,30)的储存位置进行关联。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的运送物仓库, 其特征在于, 该检测装置(6)具有用于检测这些运送物(2)的高度尺寸、宽度尺寸和/或长度尺寸的尺寸扫描仪,和/或该检测装置(6)具有扫描仪、特别是条形码扫描仪、RFID读取器单元和/或NFC读取器单元,以用于检测尤其与收件人、用户、优选独立的运送物代码相关的运送物信息、高度尺寸、宽度尺寸、和/或长度尺寸。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的运送物仓库, 其特征在于, 提供了运输装置(11),该运输装置用于将具有运送物(2)的载体元件(4,23,30)从该移交装置(3)运输至储存位置和/或反过来,和/或该运输装置(11)具有门架机器人以将这些载体元件(4,23,30)至少沿两个相互垂直的空间方向进行调节,并且优选地,该门架机器人被设计用于将这些载体元件(4,23,30)移交至这些固持元件(12,29,33,35)和/或将这些载体元件(4,23,30)从这些固持元件(12,29,33,35)中移除。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的运送物仓库, 其特征在于, 限定了这些固持层级的这些固持元件(35)具有枢转臂,这些枢转臂用于枢转出而进入使用位置并且枢转入而进入非使用位置,和/或限定了固持层级的这些固持元件是在多个使用位置之间和/或在至少一个使用位置与至少一个非使用位置之间可移位的,和/或限定了固持层级的这些固持元件是可拆卸的。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的运送物仓库, 其特征在于, 限定了这些固持层级(13)的这些固持元件(12,29,33)由接收座形成、尤其采用凹槽形式,以用于尤其以形状配合方式来接收承载运送物(2)的载体元件(4,23,30),并且优选地,至少一个固持层级(13)、优选地所有固持层级(13)是由单一连续的接收座和/或凹槽限定的。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的运送物仓库, 其特征在于, 该移交装置(3)被设计用于分开地发放借助载体元件(4,23,30)储存在储存位置的运送物(2)、和/或包括用于临时储存未使用的载体元件(4,23,30)的载体元件仓库(14)。 9.一种用于将载体元件(4,23,30)的宽度尺寸和/或长度尺寸与待被这些载体元件承载的运送物(2)的至少一个宽度尺寸和/或长度尺寸相适配的适配装置,其中,通过将载体元件部分(18,19,25,26)相对于彼此推入而可调节这些载体元件(4,23,30)的宽度尺寸和/或长度尺寸,并且其中,该适配装置(15)和/或这些载体元件(4,23,30)具有:用于在这些载体元件部分(18,19,25,26)的推入过程中抵住相关联运送物(2)的至少一个止挡件(17)、以及用于结束这些载体元件部分(18,19,25,26)的进一步推入的解除激活器件(22)。 10.一种对用于分开接收、临时储存、以及发放多个具有不同尺寸的运送物(2)的运送物仓库(1)进行操作的方法,该方法优选地使用根据权利要求1至8中任一项所述的运送物仓库, -其中,通过移交装置(3)来分开接收运送物(2)并将其移交至分开的载体元件(4,23,30)、尤其是托盘, -其中,通过检测装置(6)来检测这些运送物(2)的高度尺寸, -其中,通过控制装置(9)将具有运送物(2)的这些载体元件(4,23,30)以依赖于所检测的高度尺寸的方式来分派至货架系统的、限定了沿竖直方向彼此上下提供的多个固持层级(13)的多个固持元件,使得在至少一些固持层级上,在竖直方向上彼此上下安排了具有高于与下一个更高的固持层级(13)的竖直间距的运送物(2)的载体元件(4,23,30)。 11.根据权利要求10所述的方法, -其中,在适配装置(15)中,将这些载体元件(4,23,30)的宽度尺寸和/或长度尺寸与相关联运送物(2)的宽度尺寸和/或长度尺寸相适配,并且 -其中优选地,通过将载体元件部分(18,19,25,26)相对于彼此拉出和/或推入来调节这些载体元件(4,23,30)的宽度尺寸和/或长度尺寸,并且 -其中进一步优选地,将这些载体元件部分(18,19,25,26)推入,直到该适配装置(15)和/或该载体元件(4,23,30)的至少一个止挡件(17)抵住相关联运送物(2),并且解除激活器件(22)结束这些载体元件部分(18,19,25,26)的进一步推入。 12.根据权利要求10或11所述的方法, -其中,通过该控制装置(9)将具有运送物(2)的载体元件(4,23,30)以依赖于这些载体元件(4,23,30)和/或这些运送物(2)的宽度尺寸和/或长度尺寸的方式分派至尤其具有共同的固持层级(13)的多个彼此相邻的储存位置,和/或 -其中,以由该控制装置(9)预先限定的方式来相对于相应的储存位置重新排布至少承载了独立的运送物(2)的载体元件(4,23,30),其目的是更有效地利用可获得的储存空间,和/或 -其中,通过该控制装置(9)来将这些运送物(2)的运送物信息、高度尺寸、宽度尺寸和/或长度尺寸指派给被指派给这些运送物(2)的载体元件(4,23,30)、和/或指派给被指派给这些运送物(2)和/或载体元件(4,23,30)的储存位置。 13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法, -其中,通过检测装置的尺寸扫描仪来检测被移交至该运送物仓库(1)的运送物(2)的高度尺寸、宽度尺寸和/或长度尺寸,和/或 -其中,通过该检测装置的扫描仪、特别是条形码扫描仪、RFID读取器单元和/或NFC读取器单元来检测被移交至该运送物仓库(1)的运送物(2)的优选与收件人、用户、和/或优选独立的运送物代码相关的运送物信息、高度尺寸、宽度尺寸、和/或长度尺寸。 14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法, -其中,通过运输装置(11)来将具有这些运送物(2)的这些载体元件(4,23,30)从该移交装置(3)运输至储存位置和/或反过来,并且 -其中优选地,这些载体元件(4,23,30)被该运输装置(11)的门架机器人至少沿两个相互垂直的空间方向移动、和/或被移交至与预定的储存位置相符的固持元件(12,29,33,35)、和/或从对应的固持元件(12,29,33,35)被取走以进行运送物(2)发放。 15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法, -其中,将承载了运送物(2)的这些载体元件(4,23,30)至少部分地引入并且优选地以形状配合方式固持在这些固持元件(12,29,33,35)中,这些固持元件限定了固持层级(13)并且采用接收座的形式、尤其采用凹槽的形式,和/或 -其中,通过该移交装置(3)来分开地发放借助载体元件(4,23,30)储存在储存位置的这些运送物(2),和/或 -其中,将未使用的载体元件(4,23,30)临时储存在载体元件仓库(14)中直至它们被再次使用。
所属类别: 发明专利
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