专利名称: |
运送系统、用于控制运送系统的方法以及运送系统组件 |
摘要: |
公开了一种具有底面的运送系统,由所述底面与至少一个在其上能够二维地运动的运送器件共同作用地构造了面驱动装置。此外,公开了一种用于对这种运送系统进行控制的方法以及运送系统的组件。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人: |
D.坎佩尔特 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811511781.5 |
公开号: |
CN109911557A |
代理机构: |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人: |
宣力伟;李雪莹 |
分类号: |
B65G43/10(2006.01);B;B65;B65G;B65G43 |
申请人地址: |
德国斯图加特 |
主权项: |
1.具有底面(2)的运送系统,由所述底面与至少一个在其上能够二维地运动的运送器件(4、4´、4´´)共同作用地构成面驱动装置(2、4、4´、4´´、4´´´),其特征在于,所述底面(2)被划分为运送区段(6)和至少一个过程区段(7、8、9),在所述过程区段中能够操作所述运送器件(4、4´、4´´、4´´´)和/或其运送物。 2.根据权利要求1所述的运送系统,其中所述至少一个运送器件(4、4´、4´´、4´´´)在所述运送区段(6)中被分配给系统控制机构(100)并且在所述至少一个过程区段(7、8、9)中被分配给过程控制机构(74、84、94)。 3.根据权利要求1或2所述的运送系统,其中所述底面(2)被划分为至少部分地由所述运送区段(6)和所述至少一个过程区段(7、8、9)限定的至少一个递交区段(70、72、80、90、92)。 4.至少根据权利要求2所述的运送系统,其中所述控制机构(74、84、94、100)如此构成,从而为布置在所述递交区段(70、72、80、90、92)中的至少一个运送器件(4、4´、4´´、4´´´)始终仅仅分配了所述控制机构(74、84、94、100)之一。 5.至少根据权利要求2和3所述的运送系统,其中所述控制机构(100、74、84、94)如此构成,使得对于布置在所述递交区段(70、72、80、90、92)中的至少一个运送器件(4、4´、4´´、4´´´)的控制能够根据所述控制机构(100、74、84、94)的数据交换由所述系统控制机构(100)递交给所述过程控制机构(74、84、94)并且/或者反之亦然。 6.至少根据权利要求2所述的运送系统,其中所述不相交的划分方案被保存在所述系统控制机构(100)中并且/或者由所述系统控制机构来管理。 7. 用于对根据前述权利要求中任一项构成的运送系统(1)进行控制的方法,其特征在于以下步骤: -“使所述运送器件(4、4´、4´´、4´´´)从所述运送区段(6)运动到所述过程区段(7、8、9)中并且/或者反之亦然”,并且 -“在所述过程区段(7、8、9)中操作所述运送器件(4、4´、4´´、4´´´)和/或其运送物”。 8. 根据权利要求7所述的方法,其中所述步骤 -“使所述运送器件(4、4´、4´´、4´´´)从所述运送区段(6)运动到所述过程区段(7、8、9)中并且/或者反之亦然”具有 -“使所述运送器件(4、4´、4´´、4´´´)从所述运送区段(6)或者从所述过程区段(7、8、9)运动到所述递交区段(70、72、80、90、92)中”的步骤。 9.根据权利要求7或者8所述的方法,具有以下步骤 -“在所述递交区段(70、72、80、90、92)中将对于所述运送器件(4、4´、4´´、4´´´)的控制从所述系统控制机构(100)递交给所述过程控制机构(74、84、94)或者反之亦然”。 10.根据权利要求9所述的方法,其中所述步骤 -“在所述递交区段(70、72、80、90、92)中将对于所述运送器件(4、4´、4´´、4´´´)的控制从所述系统控制机构(100)递交给所述过程控制机构(74、84、94)或者反之亦然”根据所述控制机构(74、84、94、100)中的递交的与接收的控制机构之间的数据交换来进行。 11.根据权利要求9或者10所述的方法,其具有步骤: “在所述递交区段(70、72、80、90、92)中通过所述控制机构(74、84、94、100)中的承担对于所述运送器件(4、4´、4´´、4´´´)的控制的控制机构来监测所述运送器件(4、4´、4´´、4´´´)的速度”。 12.运送系统组件,其具有多个根据权利要求1到7中任一项构成的运送系统并且相应地具有至少部分地由相邻的运送系统的底面限定的至少一个系统递交区段。 |
所属类别: |
发明专利 |