详情

原文传递制动器NVH对策

专利名称：	制动器NVH对策
摘要：	本发明涉及制动器NVH对策。本发明描述用于控制车辆制动系统的系统和方法。电子控制器至少部分地基于制动踏板的所检测到的位移位置确定目标减速度并且确定待施加到车辆的至少一个车轮的经调节制动压力，使得不管制动踏板的位移位置和目标减速度如何，将经调节制动压力维持在对应于至少一个车轮的NVH条件的所限定制动压力范围之外。然后，将经调节制动压力施加到车辆的至少一个车轮。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	A.麦克弗森;R.A.库尔曼;J.巴舍尔多尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201811600513.0
公开号：	CN110015279A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	杨倩;王丽辉
分类号：	B60T8/173(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于车辆的制动器系统，其包括：制动踏板位置传感器，其被构造为检测所述车辆的制动踏板的位移位置；以及电子控制器，其被构造为至少部分地基于所述制动踏板的所检测到的位移位置确定目标减速度，确定待施加到所述车辆的至少一个车轮的经调节制动压力，其中所述经调节制动压力被维持在对应于所述至少一个车轮的NVH条件的所限定制动压力范围之外，以及将信号传输到制动致动器，所述信号被构造为致使所述制动致动器将所述经调节制动压力施加到所述车辆的所述至少一个车轮。 2.根据权利要求1所述的制动器系统，其中，所述电子控制器被进一步构造为确定初始目标制动力，所述初始目标制动力当被等同地施加到所述车辆的所述至少一个车轮和所述车辆的至少一个额外车轮时实现所述车辆的所述目标减速度，以及将信号传输到所述制动致动器，所述信号被构造为当所述初始目标制动力在对应于所述NVH条件的所述至少一个车轮的所述所限定制动压力范围之外时，致使所述制动致动器将所述初始目标制动力施加到所述车辆的所述至少一个车轮。 3.根据权利要求2所述的制动器系统，其中，所述电子控制器被构造为通过当所述初始目标制动力在对应于所述NVH条件的所述至少一个车轮的所述所限定制动压力范围内时确定待施加到所述车辆的所述至少一个车轮的经调节制动压力，来确定待施加到所述车辆的所述至少一个车轮的经调节制动压力，并且其中所述电子控制器被进一步构造为当所述初始目标制动力在对应于所述NVH条件的所述至少一个车轮的所述所限定制动压力范围内时，确定待施加到所述至少一个额外车轮的第二经调节制动压力，其中所述第二经调节制动压力是在将所述经调节制动压力施加到所述车辆的所述至少一个车轮的情况下实现所述车辆的所述目标减速度所需要的施加到所述车辆的所述至少一个额外车轮的制动压力。 4.根据权利要求1所述的制动器系统，其中，所述电子控制器被进一步构造为当实现目标减速度所需要的等同分配的制动压力在对应于所述至少一个车轮的所述NVH条件的所述所限定制动压力范围之外时，将所述等同分配的制动压力施加到所述车辆的所有车轮，当对应于所述目标减速度的所述等同分配的制动压力在对应于所述至少一个车轮的所述NVH条件的所述所限定制动压力范围内时，确定待施加到至少一个额外车轮的第二经调节制动压力，其中所述第二经调节制动压力是被计算以当将所述经调节制动压力施加到所述至少一个车轮并且将所述第二经调节制动压力施加到所述至少一个额外车轮时实现所述目标减速度的制动压力，以及将信号传输到所述制动致动器，所述信号被构造为致使所述制动致动器将所述第二经调节制动压力施加到所述车辆的所述至少一个额外车轮。 5.根据权利要求1所述的制动器系统，其中，所述电子控制器被构造为通过确定待施加到所述车辆的一对前轴车轮的经调节前轴制动压力来确定待施加到所述车辆的所述至少一个车轮的经调节制动压力。 6.根据权利要求5所述的制动器系统，其中，所述电子控制器被进一步构造为将信号传输到所述制动致动器，所述信号被构造为致使所述制动致动器将第一制动压力施加到所述车辆的所述前轴车轮并且将第二制动压力施加到所述车辆的一个或多个后轴车轮，其中针对目标减速度基于所述第二制动压力限定所述第一制动压力，其中基于所述第二制动压力限定所述第一制动压力不需要第一制动压力在对应于所述NVH条件的所述所限定制动压力范围内，并且其中所述至少一个车轮的所述NVH条件是所述车辆的所述前轴的NVH条件。 7.根据权利要求6所述的制动器系统，其中，通过将所述第一制动压力限定为等于所述第二制动压力而基于所述第二制动压力限定所述第一制动压力。 8.根据权利要求6所述的制动器系统，其中，所述电子控制器被构造为通过针对目标减速度确定所述经调节前轴制动压力而确定所述经调节前轴制动压力，其中基于所述第二制动压力限定所述第一制动压力将需要第一制动压力在所限定制动压力范围内，并且其中所述电子控制器被进一步构造为当将所述经调节前轴制动压力施加到所述前轴车轮时，确定实现所述目标减速度所需要的经调节后轴制动压力。 9.根据权利要求1所述的制动器系统，其中，所述电子控制器被构造为通过将所述经调节制动压力设定为与小于所限定压力范围的较低的经调节制动压力相等来确定待施加到所述车辆的所述至少一个车轮的所述经调节制动压力，并且其中所述电子控制器被进一步构造为确定待施加到所述车辆的至少一个额外车轮的第二经调节制动压力，其中所述第二经调节制动压力是经增加制动压力，其被限定以补偿施加到所述车辆的所述至少一个车轮的所述较低的经调节制动压力以便实现所述目标减速度。 10.根据权利要求1所述的制动器系统，其中，所述电子控制器被构造为通过将所述经调节制动压力设定为与大于所限定压力范围的较高的经调节制动压力相等来确定待施加到所述车辆的所述至少一个车轮的所述经调节制动压力，并且其中所述电子控制器被进一步构造为确定待施加到所述车辆的至少一个额外车轮的第二经调节制动压力，其中所述第二经调节制动压力是经降低制动压力，其被限定以补偿施加到所述车辆的所述至少一个车轮的所述较高的经调节制动压力以便实现所述目标减速度。 11.一种用于控制车辆制动系统的方法，所述方法包括：通过电子控制器至少部分地基于制动踏板的所检测到的位移位置确定目标减速度；通过所述电子控制器确定待施加到所述车辆的至少一个车轮的经调节制动压力，其中所述经调节制动压力被维持在对应于所述至少一个车轮的NVH条件的所限定制动压力范围之外，以及将所述经调节制动压力施加到所述车辆的所述至少一个车轮。 12.根据权利要求11所述的方法，其还包括：确定初始目标制动力，所述初始目标制动力当被等同地施加到所述车辆的所述至少一个车轮和所述车辆的至少一个额外车轮时实现所述车辆的所述目标减速度；以及当所述初始目标制动力在对应于所述NVH条件的所述至少一个车轮的所述所限定制动压力范围之外时，将所述初始目标制动力施加到所述车辆的所述至少一个车轮。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定待施加到所述车辆的所述至少一个车轮的所述经调节制动压力包括：当所述初始目标制动力在对应于所述NVH条件的所述至少一个车轮的所述所限定制动压力范围内时确定待施加到所述车辆的所述至少一个车轮的经调节制动压力，并且所述方法还包括当所述初始目标制动力在对应于所述NVH条件的所述至少一个车轮的所述所限定制动压力范围内时确定待施加到所述至少一个额外车轮的第二经调节制动压力，其中所述第二经调节制动压力是在将所述经调节制动压力施加到所述车辆的所述至少一个车轮的情况下实现所述车辆的所述目标减速度所需要的施加到所述车辆的所述至少一个额外车轮的制动压力。 14.根据权利要求11所述的方法，其还包括：当实现目标减速度所需要的等同分配的制动压力在对应于所述至少一个车轮的所述NVH条件的所述所限定制动压力范围之外时，将所述等同分配的制动压力施加到所述车辆的所有车轮；当对应于所述目标减速度的所述等同分配的制动压力在对应于所述至少一个车轮的所述NVH条件的所述所限定制动压力范围内时，确定待施加到至少一个额外车轮的第二经调节制动压力，其中所述第二经调节制动压力是被计算以当将所述经调节制动压力施加到所述至少一个车轮并且将所述第二经调节制动压力施加到所述至少一个额外车轮时实现所述目标减速度的制动压力；以及将所述第二经调节制动压力施加到所述车辆的所述至少一个额外车轮。 15.根据权利要求11所述的方法，其中，确定待施加到所述车辆的所述至少一个车轮的所述经调节制动压力包括确定待施加到所述车辆的一对前轴车轮的经调节前轴制动压力。 16.根据权利要求15所述的方法，其还包括将第一制动压力施加到所述车辆的所述前轴车轮并且将第二制动压力施加到所述车辆的一个或多个后轴车轮，其中针对目标减速度基于所述第二制动压力限定所述第一制动压力，其中基于所述第二制动压力限定所述第一制动压力不需要第一制动压力在对应于所述NVH条件的所述所限定制动压力范围内，并且其中所述至少一个车轮的所述NVH条件是所述车辆的所述前轴的NVH条件。 17.根据权利要求16所述的方法，其中，通过将所述第一制动压力限定为等于所述第二制动压力而基于所述第二制动压力限定所述第一制动压力。 18.根据权利要求16所述的方法，其中，确定所述经调节前轴制动压力包括针对目标减速度确定所述经调节前轴制动压力，其中基于所述第二制动压力限定所述第一制动压力将需要第一制动压力在所限定制动压力范围内，并且所述方法还包括当将所述经调节前轴制动压力施加到所述前轴车轮时确定实现所述目标减速度所需要的经调节后轴制动压力。 19.根据权利要求11所述的方法，其中，确定待施加到所述车辆的所述至少一个车轮的所述经调节制动压力包括：将所述经调节制动压力设定为与小于所限定压力范围的较低的经调节制动压力相等，并且所述方法还包括确定待施加到所述车辆的至少一个额外车轮的第二经调节制动压力，其中所述第二经调节制动压力是经增加制动压力，其被限定以补偿施加到所述车辆的所述至少一个车轮的所述较低的经调节制动压力以便实现所述目标减速度。 20.根据权利要求11所述的方法，其中，确定待施加到所述车辆的所述至少一个车轮的所述经调节制动压力包括：将所述经调节制动压力设定为与大于所限定压力范围的较高的经调节制动压力相等，并且所述方法还包括确定待施加到所述车辆的至少一个额外车轮的第二经调节制动压力，其中所述第二经调节制动压力是经降低制动压力，其被限定以补偿施加到所述车辆的所述至少一个车轮的所述较高的经调节制动压力以便实现所述目标减速度。
所属类别：	发明专利