详情

原文传递单电机驱动的万向车台

专利名称：	单电机驱动的万向车台
摘要：	本发明公开了一种单电机驱动的万向车台。电机和减速器连接，第一主带轮与减速器同轴连接，顶板开孔以安装中央转盘，中央转盘安装在回转支承上，回转支承与驱动齿轮啮合，驱动齿轮通过中央转盘离合器与第一从带轮连接；第一与第二主带轮之间通过主动轮离合器连接，第二主带轮上安装制动盘；第二从带轮套装在主动轮驱动轴上，主动轮驱动轴穿过底板与差速器连接，差速器的两个输出半轴分别连接主动轮；两个主动轮之间安装有转向组件，两个主动轮的轮轴一端分别安装有主动和从动转向架，两个转向架之间通过转向连杆铰接，转向推杆安装在车台架的底部，转向推杆的活塞杆与主动转向架铰接。本发明结构简单、控制鲁棒、运动灵活稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江科技学院
发明人：	姜晓勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910313290.8
公开号：	CN110015357A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	林超
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号
主权项：	1.单电机驱动的万向车台，其特征在于：包括车台架、动力组件、中央转盘组件、轮驱动组件和转向组件，车台架主要由上下水平布置的顶板(6)和底板(20)组成，顶板(6)和底板(20)之间通过竖直布置的侧板(5)固定连接形成框架结构，框架结构的内部上下水平设有第一安装板(19)和第二安装板(21)；动力组件安装在底板(20)上，动力组件包括同轴连接的电机(12)和减速器(13)，减速器(13)通过第一带传动(23)与中央转盘组件连接；第一带传动(23)包括形成传动副的第一主动带轮和第一从动带轮，第一主动带轮与减速器(13)的输出轴同轴连接，第一从动带轮与中央转盘组件连接；中央转盘组件包括中央转盘(7)、回转支承(17)、驱动齿轮(16)、中央转盘电磁制动器(18)和中央转盘驱动电磁离合器(22)，第一安装板(19)上安装有用于制动中央转盘(7)的中央转盘电磁制动器(18)，顶板(6)开孔用于安装中央转盘(7)，中央转盘(7)通过回转支承(17)安装在第一安装板(19)上，回转支承(17)的外圈设有用于与驱动齿轮(16)啮合的齿圈，驱动齿轮(16)安装在第一安装板(19)上并与回转支承(17)的外圈啮合传动，驱动齿轮(16)套装在齿轮轴的上端，齿轮轴的下端通过中央转盘驱动电磁离合器(22)与第一从动带轮的轮轴同轴连接；轮驱动组件包括主动轮(4)、从动轮(8)、差速器(25)、主动轮驱动电磁离合器(24)、主动轮驱动轴(11)、主动轮电磁制动器(15)和第二带传动(14)，第二带传动(14)主要由安装在第一安装板(19)上的第二主动带轮和第二从动带轮组成，第二主动带轮和第二从动带轮之间通过带连接形成第二带传动副，第二主动带轮的轮轴上端同轴安装有主动轮驱动制动盘，主动轮驱动制动盘与第一安装板(19)之间安装有主动轮电磁制动器(15)；第二主动带轮与第一主动带轮之间通过主动轮驱动电磁离合器(24)同轴连接，第二从动带轮与主动轮驱动轴(11)的上端同轴连接，主动轮驱动轴(11)的下端向下依次穿过第一安装板(19)、底板(20)后与差速器(25)的输入轴同轴连接，差速器(25)的两个输出半轴分别连接一个主动轮(4)；两个主动轮(4)和两个从动轮(8)对称安装在底板(20)的两侧，两个主动轮(4)之间安装有转向组件，转向组件包括转向连杆(26)、转向推杆(28)、主动转向架(29)和从动转向架(3)，两个主动轮(4)的轮轴相对的一端分别安装有主动转向架(29)和从动转向架(3)，主动转向架(29)和从动转向架(3)之间通过转向连杆(26)铰接，转向推杆(28)通过转向推杆安装轴(27)安装在车台架的底部，转向推杆(28)的活塞杆与主动转向架(29)铰接。 2.根据权利要求1所述的单电机驱动的万向车台，其特征在于：所述的中央转盘电磁制动器(18)安装在中央转盘(7)与第一安装板(19)之间，中央转盘电磁制动器(18)包括电磁铁底板(30)、弹簧(31)、安装支座(32)、销轴(33)和电磁铁(34)，安装支座(32)固定在第一安装板(19)上，安装支座(32)上套装有电磁铁(34)和销轴(33)，电磁铁(34)的上端面与中央转盘(7)的下表面之间具有间隙，电磁铁(34)和销轴(33)的底端均固定连接到电磁铁底板(30)上，销轴(33)的外周面套装有弹簧(31)。 3.根据权利要求1所述的单电机驱动的万向车台，其特征在于：所述的第二安装板(21)通过多个第二支撑杆(10)水平固定在底板(20)的上方，第一安装板(19)通过多个第一支撑杆(9)水平固定在第二安装板(21)的上方，主动轮驱动轴(11)的上端、第二主动带轮的轮轴、齿轮轴均通过轴承安装在第一安装板(19)上，第一主动带轮的轮轴和第一从动带轮的轮轴均通过轴承安装在第二安装板(21)上。 4.根据权利要求1所述的单电机驱动的万向车台，其特征在于：所述的差速器(25)外套装有差速器架(1)，差速器(25)的两个输出半轴分别通过各自的球头万向联轴器(2)连接各自主动轮(4)的轮轴。 5.根据权利要求1所述的单电机驱动的万向车台，其特征在于：所述的车台架主要采用铝合金和不锈钢制成。 6.根据权利要求1所述的单电机驱动的万向车台，其特征在于：所述的万向车台用于对舞台物料搬运或者表演场景或者舞台的道具运动和演员运动。
所属类别：	发明专利