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车联网环境下公交路径交通状态估计方法研究
| 题名： | 车联网环境下公交路径交通状态估计方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李晨朋；韩印；王馨玉； |
| 关键词： | 城市交通；公交车速；状态估计模型；卡尔曼滤波；估计修正模型；误差指数 |
| 摘要： | 传统感应线圈的交通状态估计方法已无法满足准确性和实时性的状态估计需要,为此提出了基于联网公交车辆实时速度的交通状态估计模型。所提模型借助实时信息采集系统的高效性和准确性的优势,对道路交通运行状态进行估计,同时利用卡尔曼滤波算法对交通状态变量进行更新。基于历史观测数据对更新后的交通状态变量进行修正,进而得到交通状态的估计值。通过采集数据并进行大量的实验,研究结果表明:基于联网公交实时速度的状态估计模型,在各种交通环境条件和占有率下,估计值误差指数(变异系数)均小于15%,最大仅为13.15%;状态估计修正模 |
| 期刊名称： | 交通运输研究 |
| 出版年： | 2018 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 29-34 |
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