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原文传递一种高度可调式万向轮以及带有该万向轮的AGV运输车

专利名称：	一种高度可调式万向轮以及带有该万向轮的AGV运输车
摘要：	本实用新型涉及五金配件结构技术领域，具体地指一种高度可调式万向轮以及带有该万向轮的AGV运输车。包括固定座以及连接于固定座上的滚轮支架；滚轮支架下端连接有滚轮，还包括升降支架，一端可沿竖向滑动地连接于固定座、另一端连接滚轮支架；梯形螺杆，上下两端分别可绕竖直轴线转动地铰接连接于固定座上下两端的顶板和顶板上；旋转轴，上端可绕竖直轴向转动地铰接连接于升降支架、下端固定在滚轮支架上；固定座上设置有沿竖向布置的滑轨；升降支架可竖向滑动地连接于滑轨，升降支架上固定有套设于梯形螺杆并与梯形螺杆螺纹连接的梯形螺母；旋转轴与滚轮偏心布置。本实用新型结构简单，安装方便，万向轮高度和回转半径可调，能够适应AGV车辆的各种使用要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风专用设备科技有限公司
发明人：	贺武;刘敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821601329.3
公开号：	CN209111863U
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：	俞鸿
分类号：	B60B33/04(2006.01);B;B60;B60B;B60B33
申请人地址：	442021 湖北省十堰市张湾区镜潭路46号
主权项：	1.一种高度可调式万向轮，包括固定座(1)以及连接于固定座(1)上的滚轮支架(2)；所述的滚轮支架(2)下端连接有滚轮(3)，其特征在于：还包括，升降支架(4)，一端可沿竖向滑动地连接于固定座(1)、另一端连接滚轮支架(2)；旋转轴(8)，上端可绕竖直轴向转动地铰接连接于升降支架(4)、下端固定在滚轮支架(2)上；所述的升降支架(4)与固定座(1)之间设置有用于驱动升降支架(4)沿竖向移动的丝杆螺母结构；所述的旋转轴(8)与滚轮(3)偏心布置。 2.如权利要求1所述的一种高度可调式万向轮，其特征在于：所述的丝杆螺母结构包括梯形螺杆(5)；所述的梯形螺杆(5)上下两端分别可绕竖直轴线转动地铰接连接于固定座(1)上下两端的顶板(6)和底板(7)上；所述的固定座(1)上设置有沿竖向布置的滑轨；所述的升降支架(4)可竖向滑动地连接于滑轨，升降支架(4)上固定有套设于梯形螺杆(5)并与梯形螺杆(5)螺纹连接的梯形螺母(9)。 3.如权利要求2所述的一种高度可调式万向轮，其特征在于：所述的固定座(1)上开设有容纳升降支架(4)的槽孔；所述的滑轨为槽孔两侧板体上开设的两条两两相对的竖向滑槽；所述的升降支架(4)两侧设置有滑动连接于滑槽内的侧板(10)。 4.如权利要求2所述的一种高度可调式万向轮，其特征在于：所述的顶板(6)上设置有在升降支架(4)高度调节完成后限制升降支架(4)向上活动的限位结构。 5.如权利要求4所述的一种高度可调式万向轮，其特征在于：所述的限位结构包括六角头螺杆(11)；所述的六角头螺杆(11)沿竖向穿设于顶板(6)并与固定在顶板(6)上的六角螺母(12)螺纹连接，六角头螺杆(11)下端抵紧在梯形螺母(9)上端。 6.如权利要求1所述的一种高度可调式万向轮，其特征在于：所述的升降支架(4)远离固定座(1)的一端设置有用于对旋转轴(8)定心的深沟球轴承(13)和用于承载旋转轴(8)轴向作用力的角接触轴承(14)；所述的深沟球轴承(13)与角接触轴承(14)上下叠加同心布置；所述的旋转轴(8)沿竖向由下至上依次穿过角接触轴承(14)与深沟球轴承(13)。 7.如权利要求1所述的一种高度可调式万向轮，其特征在于：所述的滚轮支架(2)包括分置于滚轮(3)两侧的两块竖板(15)；所述的竖板(15)上穿设有沿水平横向布置的连接轴(16)；所述的连接轴(16)上套设有多个滚轮(3)。 8.一种安装有如权利要求1所述的高度可调式万向轮的AGV运输车，其特征在于：包括作为AGV运输车承载基础的底架(17)；所述的底架(17)前后两端分别设置有两组万向轮，每组万向轮包括分置于底架(17)两侧的两个万向轮；所述的万向轮的固定座(1)通过螺栓固定在底架(17)上。
所属类别：	实用新型