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原文传递一种同心被动万向轮及具有该万向轮的载体

专利名称：	一种同心被动万向轮及具有该万向轮的载体
摘要：	本实用新型涉及万向轮技术领域，公开了一种同心被动万向轮及具有该万向轮的载体。同心被动万向轮包括支撑盘和轮组，所述轮组安装于所述支撑盘的旋转轴上，所述轮组包括轮组运动轴，旋转轴的轴线与所述轮组运动轴的中线重合，所述轮组上设有用于驱动所述轮组转向的旋转驱动装置。载体包括上述的同心被动万向轮。本实用新型提供的同心被动万向轮的旋转轴的轴线与轮组运动轴的中线重合，不存在位置偏差而导致运动滞后的问题，减小了转向时产生的阻尼，载体在侧向和反向运动时稳定性好；此外，在承载较大的载荷时，载体不再存在摆尾的现象。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳创维数字技术有限公司
发明人：	易祖冲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821331882.X
公开号：	CN208827475U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B60B33/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B33
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新南一道创维大厦A14楼
主权项：	1.一种同心被动万向轮，其特征在于，包括支撑盘(1)和轮组(2)，所述轮组(2)安装于所述支撑盘(1)的旋转轴(3)上，所述轮组(2)包括轮组运动轴(21)，所述旋转轴(3)的轴线与所述轮组运动轴(21)的中线重合，所述轮组(2)上设有用于驱动所述轮组(2)转向的转向驱动装置。 2.根据权利要求1所述的同心被动万向轮，其特征在于，所述轮组(2)包括固定支架(22)，所述轮组运动轴(21)的两端分别与所述固定支架(22)固定连接。 3.根据权利要求2所述的同心被动万向轮，其特征在于，所述固定支架(22)包括横板(221)，所述横板(221)的两端分别设有侧板(222)，且所述侧板(222)与所述横板(221)垂直连接，所述轮组运动轴(21)的两端分别与两块所述侧板(222)连接。 4.根据权利要求1所述的同心被动万向轮，其特征在于，所述轮组运动轴(21)上以所述旋转轴(3)为对称中心对称设有滚轮组，且所述滚轮组包括至少一个滚轮(23)，所述滚轮(23)与所述轮组运动轴(21)转动连接。 5.根据权利要求4所述的同心被动万向轮，其特征在于，每个所述滚轮(23)与所述轮组运动轴(21)的连接处分别对应设有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内圈与所述轮组运动轴(21)固定连接，所述滚轮(23)套设在所述第一轴承(4)的外圈上。 6.根据权利要求4所述的同心被动万向轮，其特征在于，所述滚轮组包括第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组包括两个所述滚轮(23)，分别为a轮(231)和b轮(232)，所述第二滚轮组包括两个所述滚轮(23)，分别为c轮(233)和d轮(234)，所述a轮(231)、b轮(232)、c轮(233)和d轮(234)的旋转角速度相同。 7.根据权利要求6所述的同心被动万向轮，其特征在于，所述a轮(231)的线速度等于所述d轮(234)的线速度，所述b轮(232)的线速度等于所述c轮(233)的线速度，且所述a轮(231)的线速度大于所述b轮(232)的线速度，所述d轮(234)的线速度大于所述c轮(233)的线速度。 8.根据权利要求2所述的同心被动万向轮，其特征在于，所述转向驱动装置包括齿轮组和驱动器，所述齿轮组包括与所述驱动器连接的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的被动齿轮(5)，所述被动齿轮(5)设置于所述固定支架(22)上，并且通过第二轴承(6)套设在所述旋转轴(3)上。 9.一种载体，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的同心被动万向轮，且载体上设置至少两对所述同心被动万向轮。
所属类别：	实用新型