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原文传递一种双动力主动万向轮及具有该万向轮的载体

专利名称：	一种双动力主动万向轮及具有该万向轮的载体
摘要：	本实用新型涉及万向轮技术领域，公开了一种双动力主动万向轮及具有该万向轮的载体。双动力主动万向轮包括支撑盘和与所述支撑盘连接的轮组，所述轮组包括第一轮和第二轮，所述第一轮与所述第二轮的轴线共线，所述第一轮连接有用于驱动所述第一轮旋转的第一驱动组件，所述第二轮连接有用于驱动所述第二轮旋转的第二驱动组件。载体包括上述的双动力主动万向轮。本实用新型提供的双动力主动万向轮，减小了万向轮与地面的摩擦力，延长了万向轮的使用寿命，达到了小牵引力驱动大重量的载体运动的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳创维数字技术有限公司
发明人：	易祖冲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821332660.X
公开号：	CN208827477U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B60B33/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B33
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新南一道创维大厦A14楼
主权项：	1.一种双动力主动万向轮，其特征在于，包括支撑盘(1)和与所述支撑盘(1)连接的轮组(2)，所述轮组(2)包括第一轮(21)和第二轮(22)，所述第一轮(21)与所述第二轮(22)的轴线共线，所述第一轮(21)连接有用于驱动所述第一轮(21)旋转的第一驱动组件，所述第二轮(22)连接有用于驱动所述第二轮(22)旋转的第二驱动组件。 2.根据权利要求1所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(31)和与所述第一电机(31)的输出轴连接的第一变速器(32)，所述第一变速器(32)的输出端与所述第一轮(21)连接。 3.根据权利要求2所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述第一变速器(32)的外侧设有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)套设在所述第一变速器(32)的外壳上，所述第一轮(21)套设在所述第一轴承(4)上。 4.根据权利要求3所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述第一轮(21)与所述第二轮(22)之间设有箱体(5)，所述第一电机(31)置于所述箱体(5)内，所述第一变速器(32)固定连接在所述箱体(5)的外侧壁上。 5.根据权利要求1所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机(61)和与所述第二电机(61)的输出轴连接的第二变速器(62)，所述第二变速器(62)的输出端与所述第二轮(22)连接。 6.根据权利要求5所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述第二变速器(62)的外侧设有第二轴承(7)，所述第二轴承(7)套设在所述第二变速器(62)的外壳上，所述第二轮(22)套设在所述第二轴承(7)上。 7.根据权利要求6所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述第一轮(21)与所述第二轮(22)之间设有箱体(5)，所述第二电机(61)置于所述箱体(5)内，所述第二变速器(62)固定连接在所述箱体(5)的外侧壁上。 8.根据权利要求1所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述支撑盘(1)的中部连接有转轴(8)，所述转轴(8)的一端与所述支撑盘(1)固定连接，所述转轴(8)的另一端与所述轮组(2)转动连接，且所述转轴(8)的轴线与所述第一轮(21)和所述第二轮(22)的轴线的中线重合。 9.根据权利要求8所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述轮组(2)上固定连接有第三轴承(9)，所述第三轴承(9)的内圈套设在所述转轴(8)上。 10.一种载体，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的双动力主动万向轮，且载体上设置至少两对所述双动力主动万向轮。
所属类别：	实用新型