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一种万向轮及装有该万向轮的移动设备底盘和移动设备
| 专利名称： | 一种万向轮及装有该万向轮的移动设备底盘和移动设备 |
| 摘要： | 本发明公开了一种万向轮及装有该万向轮的移动设备底盘和移动设备，万向轮包括轮子、支架、安装板和支撑座，所述支撑座为环状，所述支架固定于所述支撑座内，所述轮子通过紧固件固定于所述支架上，所述安装板和所述支撑座固定，所述安装板和所述支撑座之间设有旋转体。本发明万向轮结构采用新型结构，安装高度低于轮子的高度，可直接安装在移动机器人底盘上，降低底盘高度，简化底盘结构；从而降低移动机器人车体高度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 发明人： | 李彦举;郑超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810619105.3 |
| 公开号： | CN108819616A |
| 代理机构： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 |
| 代理人： | 胡拥军;糜婧 |
| 分类号： | B60B33/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B;B60;B25;B60B;B25J;B60B33;B25J5;B60B33/00;B25J5/00 |
| 申请人地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区东信大道66、68、70号3号楼三层 |
| 主权项： | 1.一种万向轮，其特征在于：包括轮子、支架、安装板和支撑座，所述支撑座为环状，所述轮子通过紧固件固定于所述支架上，所述安装板和所述支撑座固定，所述安装板和所述支撑座之间设有旋转体，支架位于支撑座环状中空部分内，连接旋转体随旋转体转动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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