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一种万向轮及装有该万向轮的移动设备底盘和移动设备
| 专利名称： | 一种万向轮及装有该万向轮的移动设备底盘和移动设备 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种万向轮及装有该万向轮的移动设备底盘和移动设备，万向轮包括轮子、支架、安装板和支撑座，所述支撑座为环状，所述支架固定于所述支撑座内，所述轮子通过紧固件固定于所述支架上，所述安装板和所述支撑座固定，所述安装板和所述支撑座之间设有旋转体。本实用新型万向轮结构采用新型结构，安装高度低于轮子的高度，可直接安装在移动机器人底盘上，降低底盘高度，简化底盘结构；从而降低移动机器人车体高度。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 发明人： | 李彦举;郑超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-06-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-04-23T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820936860.X |
| 公开号： | CN208774412U |
| 代理机构： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 胡拥军;糜婧 |
| 分类号： | B60B33/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B33 |
| 申请人地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区东信大道66、68、70号3号楼三层 |
| 主权项： | 1.一种万向轮，其特征在于：包括轮子、支架、安装板和支撑座，所述支撑座为环状，所述轮子通过紧固件固定于所述支架上，所述安装板和所述支撑座固定，所述安装板和所述支撑座之间设有旋转体，支架位于支撑座环状中空部分内，连接旋转体随旋转体转动。 2.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于：支架穿过支撑座环状中空部分的中心，两端连接旋转体。 3.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述轮子与支架连接处偏离所述支架中心。 4.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述支架中部设有安装孔，所述轮子位于所述安装孔内。 5.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述轮子有两个，所述两个轮子位于所述支架两侧。 6.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述安装板与所述支撑座之间的间隙大于所述旋转体的高度。 7.如权利要求1或6所述的万向轮，其特征在于：所述旋转体包括滚体槽，以及滚体槽中的滚体，所述滚体为若干钢珠。 8.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述旋转体为止推轴承。 9.一种移动设备底盘，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的万向轮。 10.一种具有上述移动设备底盘的移动设备，其特征在于：包括权利要求9所述的一种移动设备底盘。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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