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原文传递一种单动力主动万向轮及具有该万向轮的载体

专利名称：	一种单动力主动万向轮及具有该万向轮的载体
摘要：	本实用新型涉及万向轮技术领域，公开一种单动力主动万向轮及具有该万向轮的载体。单动力主动万向轮包括支撑盘和与所述支撑盘连接的轮组，所述轮组包括主动轮和被动轮，所述主动轮与所述被动轮的轴线共线，所述主动轮连接有用于驱动所述主动轮旋转的驱动组件。载体包括上述的单动力主动万向轮。本实用新型所述的单动力主动万向轮及具有该万向轮的载体，在万向轮上加装驱动装置，将现有技术中的滑动摩擦转换成了滚动摩擦，延长了万向轮的使用寿命；此外，在牵引力相同的情况下，提高了万向轮的载荷。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳创维数字技术有限公司
发明人：	易祖冲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821332656.3
公开号：	CN208827476U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B60B33/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B33
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新南一道创维大厦A14楼
主权项：	1.一种单动力主动万向轮，其特征在于，包括支撑盘(1)和与所述支撑盘(1)连接的轮组(2)，所述轮组(2)包括主动轮(21)和被动轮(22)，所述主动轮(21)与所述被动轮(22)的轴线共线，所述主动轮(21)连接有用于驱动所述主动轮(21)旋转的驱动组件。 2.根据权利要求1所述的单动力主动万向轮，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(31)和与所述驱动电机(31)的输出轴连接的变速器(32)，所述变速器(32)的输出端与所述主动轮(21)连接。 3.根据权利要求2所述的单动力主动万向轮，其特征在于，所述主动轮(21)与所述被动轮(22)之间设有箱体(4)，所述驱动电机(31)置于所述箱体(4)内。 4.根据权利要求2所述的单动力主动万向轮，其特征在于，所述变速器(32)上设有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)套设在所述变速器(32)的外壳上，所述主动轮(21)套设在所述第一轴承(5)上。 5.根据权利要求3所述的单动力主动万向轮，其特征在于，所述箱体(4)的外侧连接有连接块(6)，所述连接块(6)上设有第二轴承(7)，所述第二轴承(7)套设在所述连接块(6)上，所述被动轮(22)套设在所述第二轴承(7)上。 6.根据权利要求5所述的单动力主动万向轮，其特征在于，所述连接块(6)与所述箱体(4)相对的一侧中部设有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的一端与所述连接块(6)转动连接，所述第一转轴(8)的另一端与所述被动轮(22)固定连接。 7.根据权利要求6所述的单动力主动万向轮，其特征在于，所述连接块(6)上设有第三轴承(9)，所述第三轴承(9)的外圈与所述连接块(6)固定连接，所述第三轴承(9)的内圈套设在所述第一转轴(8)上。 8.根据权利要求1所述的单动力主动万向轮，其特征在于，所述支撑盘(1)的中部连接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的一端与所述支撑盘(1)固定连接，所述第二转轴(10)的另一端与所述轮组(2)转动连接，且所述第二转轴(10)的轴线与所述主动轮(21)和所述被动轮(22)的轴线的中线重合。 9.根据权利要求8所述的单动力主动万向轮，其特征在于，所述轮组(2)上固定连接有第四轴承(11)，所述第四轴承(11)的内圈套设在所述第二转轴(10)上。 10.一种载体，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的单动力主动万向轮，且载体上设置至少两对所述单动力主动万向轮。
所属类别：	实用新型