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原文传递车辆运动状态推断装置

专利名称：	车辆运动状态推断装置
摘要：	本发明的课题在于提供一种在发生前后、横向的车轮滑移的加减速或转弯等行驶时可以根据车轮速度传感器信号来高精度地推断车辆的上下运动量的车辆运动状态推断装置。本发明根据车轮速度传感器信号的变动分量来推断、去除因车轮滑移而产生的变动分量，由此提取因悬架的位移而产生的变动分量，根据提取到的因悬架的位移而产生的变动分量来推断车辆的上下运动量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日立汽车系统株式会社
发明人：	奈须真吾;高桥绚也;一丸修之;平尾隆介
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201780071172.X
公开号：	CN110023166A
代理机构：	上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：	肖华
分类号：	B60W40/10(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	日本茨城县
主权项：	1.一种车辆运动状态推断装置，其特征在于，推断因前后、横向的车轮滑移而发生的车轮滑移引起的车轮速度变动，根据车轮速度传感器的信号和所述车轮滑移引起的车轮速度变动来推断因悬架的位移而发生的悬架位移引起的车轮速度变动，根据所述悬架位移引起的车轮速度变动来推断车辆的上下运动量。 2.根据权利要求1所述的车辆运动状态推断装置，其特征在于，所述车轮滑移引起的车轮速度变动是根据轮胎制动驱动扭矩和轮胎前后力进行推断。 3.根据权利要求2所述的车辆运动状态推断装置，其特征在于，所述轮胎制动驱动扭矩是由车载传感器加以检测或者根据由所述车载传感器检测到的检测值加以推断。 4.根据权利要求2或3所述的车辆运动状态推断装置，其特征在于，所述轮胎前后力是根据利用车载传感器的检测值推断出的路面摩擦系数、所述车轮滑移以及轮胎上下力进行推断。 5.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆运动状态推断装置，其特征在于，所述轮胎前后力是由连接于所述车辆运动状态推断装置的外部的外部装置加以推断。 6.根据权利要求1所述的车辆运动状态推断装置，其特征在于，所述车轮滑移引起的车轮速度变动是在所述车轮滑移大于规定值的情况下进行推断。 7.根据权利要求1所述的车辆运动状态推断装置，其特征在于，所述车轮滑移是根据GPS得到的所述车辆的位置信息进行推断。 8.根据权利要求1所述的车辆运动状态推断装置，其特征在于，具有：第一上下运动量推断单元，其推断因前后、横向的车轮滑移而发生的车轮滑移引起的车轮速度变动，根据所述车轮速度传感器的信号和所述车轮滑移引起的车轮速度变动来推断因悬架的位移而发生的悬架位移引起的车轮速度变动，根据所述悬架位移引起的车轮速度变动来推断车辆的上下运动量；以及第二上下运动量推断单元，其通过不同于该第一上下运动量推断单元的方法来推断所述上下运动量；根据由所述第一上下运动量推断单元推断出的上下运动量与由所述第二上下运动量推断单元推断出的上下运动量的差，对由所述第一上下运动量推断单元推断出的所述上下运动量进行修正。 9.根据权利要求8所述的车辆运动状态推断装置，其特征在于，预先配备输出所述第二上下运动量推断单元的推断误差的预测值的特性图谱，在所述特性图谱输出的推断误差的预测值小于规定值的情况下，对由所述第一上下运动量推断单元推断出的上下运动量进行修正。 10.一种悬架控制装置，其特征在于，其得到由根据权利要求1至9中任一项所述的车辆运动状态推断装置推断出的上下运动量的输入，经由悬架的阻尼力来控制所述推断出的上下运动量。
所属类别：	发明专利