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原文传递玻璃精雕机自动化生产线

专利名称：	玻璃精雕机自动化生产线
摘要：	本实用新型公开一种玻璃精雕机自动化生产线，该玻璃精雕机自动化生产线包括输送机构、抓取机构和多台沿输送机构的物料传输方向依次设置的玻璃精雕机，玻璃精雕机包括工作台、设置在工作台上的治具和主轴；输送机构位于玻璃精雕机的工件上下料侧，用于运输玻璃工件；抓取机构位于输送机构和治具的上方，用于在输送机构与各玻璃精雕机之间搬运玻璃工件；玻璃精雕机自动化生产线还包括用于驱动抓取机构沿玻璃精雕机的X轴方向移动的第一驱动机构、用于驱动抓取机构沿玻璃精雕机的Y轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动抓取机构沿玻璃精雕机的Z轴方向移动的第三驱动机构。本实用新型提高了抓取机构的利用率，同时，有利于降低玻璃精雕机的生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市创世纪机械有限公司
发明人：	夏军;罗育银;田献印;陈右纳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821351014.8
公开号：	CN209113066U
代理机构：	深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	隆毅
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区沙井街道东环路508号A座
主权项：	1.一种玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，包括：输送机构、抓取机构和多台沿所述输送机构的物料传输方向依次设置的玻璃精雕机，所述玻璃精雕机包括工作台、设置在所述工作台上的治具和主轴；所述输送机构位于所述玻璃精雕机的工件上下料侧，用于运输玻璃工件；所述抓取机构位于所述输送机构和所述治具的上方，用于在所述输送机构与各所述玻璃精雕机之间搬运玻璃工件；所述玻璃精雕机自动化生产线还包括用于驱动所述抓取机构沿所述玻璃精雕机的X轴方向移动的第一驱动机构、用于驱动所述抓取机构沿所述玻璃精雕机的Y轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动所述抓取机构沿所述玻璃精雕机的Z轴方向移动的第三驱动机构。 2.如权利要求1所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一支撑臂、设置在所述第一支撑臂上的第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠，所述第一支撑臂与所述第二驱动机构传动连接，所述第一丝杠中的螺母与所述第三驱动机构连接。 3.如权利要求2所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，所述第二驱动机构包括支撑台、第二电机、主动齿轮和齿条，所述第一支撑臂通过导轨设置在所述支撑台上，所述第二电机的本体与所述第一支撑臂连接，所述主动齿轮与所述第二电机的输出轴连接，所述齿条与所述导轨并列设置，且所述主动齿轮与所述齿条相啮合。 4.如权利要求2所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，所述第三驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的本体通过导轨设置在所述第一支撑臂上，且所述第一气缸的本体与所述第一丝杠中的螺母连接，所述抓取机构与所述第一气缸的输出轴连接。 5.如权利要求2所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括通过导轨设置在所述第一支撑臂上的第二支撑臂、设置在所述第二支撑臂上的第三电机、与所述第三电机的输出轴连接的第二丝杠和与所述第二丝杠中的螺母连接的导杆，所述第二支撑臂与所述第一丝杠中的螺母连接，所述第二丝杠沿X轴方向布置，第三驱动机构与所述导杆连接。 6.如权利要求1所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，所述抓取机构包括与所述第三驱动机构传动连接的安装板和设置在所述安装板上的吸附部。 7.如权利要求6所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，所述安装板上还设置有清除装置，所述清除装置包括至少一个气嘴，所述气嘴与所述安装板上设置的正压气路连通。 8.如权利要求6所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，所述玻璃精雕机的数量为六个；所述玻璃精雕机上设有两个所述主轴和八个所述治具，八个所述治具之间呈两列四行的方式设置在所述工作台上，所述安装板上设有两个在X轴方向上呈前后分开的所述吸附部，且两个所述吸附部的位置与在X轴方向上的相邻两个所述治具的位置相适配。 9.如权利要求1所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，所述输送机构的数量为两个，所述输送机构包括安装台、若干与所述安装台转动连接且等距布置的转辊、设置所述转辊上的两个滚轮组和用于驱动所述转辊转动的第四电机，两个滚轮组之间按预设距离布置，所述滚轮组至少包括两个间隔设置的滚轮。 10.如权利要求1所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，还包括两个设置在所述工作台上的、位于所述治具周向上的定位部和驱动两个所述定位部相向或相背移动的第二气缸，两个所述定位部相向移动以抵接位于所述治具上的玻璃工件。
所属类别：	实用新型