详情

原文传递一种对位取料装置

专利名称：	一种对位取料装置
摘要：	本实用新型涉及取料设备技术领域，尤其是指一种对位取料装置，其包括吸料机构，所述吸料机构包括支架、设置于支架的移动座、设置于移动座的吸头装置、用于驱动吸头装置转动的吸头转动驱动装置及用于驱动移动座移动使吸头装置取放料的移动驱动机构，还包括用于视觉识别吸头装置所要吸取工件的位置的第一视觉识别机构。本实用新型通过第一视觉识别机构对送来的工件进行拍照，检测工件的品质和对工件的位置进行视觉识别定位，以便于调整工件角度，以便于工件装配，提高装配精度和效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞六鼎智能科技有限公司
发明人：	金长龙;刘智群;李金华;刘谊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821767109.8
公开号：	CN209113097U
代理机构：	东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人：	卞华欣
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市长安镇厦边社区银城一路南区1号三楼301
主权项：	1.一种对位取料装置，其特征在于：包括吸料机构，所述吸料机构包括支架、设置于支架的移动座、设置于移动座的吸头装置、用于驱动吸头装置转动的吸头转动驱动装置及用于驱动移动座移动使吸头装置取放料的移动驱动机构，还包括用于视觉识别吸头装置所要吸取工件的位置的第一视觉识别机构。 2.根据权利要求1所述的一种对位取料装置，其特征在于：所述吸头转动驱动装置包括第一驱动电机以及一端传动连接于第一驱动电机的传动机构，所述传动机构另一端与所述吸头装置连接。 3.根据权利要求1所述的一种对位取料装置，其特征在于：所述移动驱动机构包括用于驱动吸头装置升降的升降驱动装置，所述升降驱动装置包括与所述移动座连接的滑块安装板、滑动连接于滑块安装板的滑块、设置于移动座上的第二驱动电机、套设于第二驱动电机输出轴的偏心转子以及一端与偏心转子铰接的连动臂，连动臂的另一端与滑块的顶部连接，所述滑块的中部与所述吸头装置连接。 4.根据权利要求1所述的一种对位取料装置，其特征在于：所述移动驱动机构还包括用于驱动吸头装置平移的平移驱动装置，所述平移驱动装置包括丝杆螺母机构以及驱动连接于丝杆螺母机构的滑座，所述滑座与所述移动座固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种对位取料装置，其特征在于：所述第一视觉识别机构包括安装座、设置于安装座的补光器以及用于对工件进行拍摄的拍摄器，所述补光器设置于所述拍摄器的拍摄端。 6.根据权利要求1所述的一种对位取料装置，其特征在于：所述对位取料装置还包括与所述吸料机构连接的第二视觉识别机构，所述第二视觉识别机构用于视觉识别吸头装置将工件装配于载板的位置。 7.根据权利要求2所述的一种对位取料装置，其特征在于：所述吸头装置包括与所述传动机构传动连接的旋转轴、套设于旋转轴末端的旋转气动接头、以及与旋转气动接头连接的吸头。 8.根据权利要求3所述的一种对位取料装置，其特征在于：所述滑块安装板设有拉钩，所述滑块与所述拉钩之间连接有拉簧。 9.根据权利要求3所述的一种对位取料装置，其特征在于：所述滑块安装板设有第一感应开关，所述滑块设有第一感应弹片，第一感应弹片与所述第一感应开关对应设置。
所属类别：	实用新型