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旋转矢量算法在无陀螺捷联惯导系统中的应用研究
| 论文题名： | 旋转矢量算法在无陀螺捷联惯导系统中的应用研究 |
| 关键词： | 捷联惯导系统;圆锥误差;旋转矢量法;相对角位移 |
| 摘要： | 本文针对无陀螺捷联惯导系统的特点解决在无陀螺捷联惯导系统应用旋转矢量法所需到的问题。 本文介绍了无陀螺捷联惯导系统的基本工作原理,研究了圆锥误差和旋转矢量算法：重点研究了圆锥误差的根源，明确提出算法本身缺陷是圆锥误差的根源，不可交换误差是产生圆锥误差的主要因素之一；推导基于旋转矢量法的四子样优化算法,针对无陀螺捷联惯导系统必须同时解算出载体角加速度、角速度，并且载体角加速度的解算精度高于载体角速度解算精度的特点，本文提出利用两个相邻采样时刻的载体角加速度、角速度得到载体相对角位移的积分方法。仿真结果表明，该积分方法有效解决了在无陀螺捷联惯导系统中应用旋转矢量法所遇到的问题。 |
| 作者： | 周扬 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 史震 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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