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原文传递一种轮式拖拉机遥控控制系统

专利名称：	一种轮式拖拉机遥控控制系统
摘要：	一种轮式拖拉机遥控控制系统，包括：无线视频传输装置、远端信号传输装置、车辆端信号传输装置及信号命令执行装置；无线视频传输装置通过远端信号传输装置与车辆端信号传输装置联通，车辆端信号传输装置与信号命令执行装置联通。本系统通过视频监控显示器的实时监控，遥控器发送不同的控制信号，该信号通过无线网络传输给遥控拖拉机本体信号接收处理装置，解码后的信号传输给液压转向驱动装置和气缸推杆驱动装置，进而控制相应的液压油路和气路以实现遥控拖拉机本体的前进、停车、左右转向，提升器升降、PTO转速选择、油门大小等拖拉机动作操控，能够完全在农村特别是果园地完成耕地、开沟、喷洒农药、起垄覆膜等作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	第一拖拉机股份有限公司
发明人：	陈松;姜斌;刘伊滨;寇海峰;尹海峰;晋东辉;赵景超;褚爽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821506796.8
公开号：	CN209112117U
代理机构：	洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	陈英超
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	471004 河南省洛阳市涧西区建设路154号
主权项：	1.一种轮式拖拉机遥控控制系统，包括：无线视频传输装置（2）、远端信号传输装置（3）、车辆端信号传输装置（4）及信号命令执行装置（5）；其特征在于：无线视频传输装置（2）通过远端信号传输装置（3）与车辆端信号传输装置（4）联通，车辆端信号传输装置（4）与信号命令执行装置（5）联通。 2.根据权利要求1所述的一种轮式拖拉机遥控控制系统，其特征在于：所述的无线视频传输装置（2）包括：车辆端前摄像头（6）、后摄像头（7）、左摄像头（8）、右摄像头（9）、无线视频信号发射模块（10）及遥控器端的无线视频信号接收模块（11）、视频监控显示器（12）；车辆端前摄像头（6）、后摄像头（7）、左摄像头（8）、右摄像头（9）分别与无线视频信号发射模块（10）联通，无线视频信号发射模块（10）与无线视频信号接收模块（11）联通，无线视频信号接收模块（11）与视频监控显示器（12）联通。 3.根据权利要求1所述的一种轮式拖拉机遥控控制系统，其特征在于：所述的远端信号传输装置（3）包括：遥控控制按键面板（13）、无线遥控信号传输处理模块（14）、液晶显示屏（15）；遥控控制按键面板（13）与无线遥控信号传输处理模块（14）联通，无线遥控信号传输处理模块（14）与液晶显示屏（15）联通。 4.根据权利要求1所述的一种轮式拖拉机遥控控制系统，其特征在于：所述的车辆端信号传输装置（4）包括：遥控系统主控制器（16）及无线信号传输处理模块（17）；车辆端信号传输装置（4）分别与遥控系统主控制器（16）及无线信号传输处理模块（17）联通。 5.根据权利要求1所述的一种轮式拖拉机遥控控制系统，其特征在于：所述的信号命令执行装置（5）包括：液压转向驱动装置（18）、发动机ECU控制器（19）和气压推杆驱动装置（20）；信号命令执行装置（5）分别通过CAN线与液压转向驱动装置（18）、发动机ECU控制器（19）和气压推杆驱动装置（20）相互联通。 6.根据权利要求5所述的一种轮式拖拉机遥控控制系统，其特征在于：所述的液压转向驱动装置（18）包括：转向阀组（21）和角度传感器（22）；液压转向驱动装置（18）分别与转向阀组（21）和角度传感器（22）相互联通。 7.根据权利要求5所述的一种轮式拖拉机遥控控制系统，其特征在于：所述的气压推杆驱动装置（20）包括：带CANbus通讯接口的PLC输入输出控制器（23）、五联电磁阀组（24）、距离传感器（25）、离合气缸总成（26）、刹车气缸总成（27）、提升器气缸总成（28）、PTO转速挡位气缸总成（29）、梭式换挡气缸总成（30）；离合气缸总成（26）、刹车气缸总成（27）、提升器气缸总成（28）、PTO转速挡位气缸总成（29）、梭式换挡气缸总成（30）分别通过五联电磁阀组（24）与距离传感器（25）、带CANbus通讯接口的PLC输入输出控制器（23）联通。
所属类别：	实用新型