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原文传递一种电芯自动补料系统

专利名称：	一种电芯自动补料系统
摘要：	本实用新型涉及电池生产技术领域，公开了一种电芯自动补料系统，包括机架，机架上设有电芯运输带以及装满电芯的载具，载具在电芯运输带上沿传输方向运输，机架上还设有：视觉检测装置、取补料机械手和备芯平台；电芯运输带在传输方向上设有补料区，视觉检测装置通过支撑架设置在补料区的正上方，备芯平台位于补料区的一侧；取补料机械手位于备芯平台与电芯运输带的补料区之间；视觉检测装置与取补料机械手电连接。本实用新型提供的一种电芯自动补料系统，通过在电芯传输带的补料区上方设置视觉检测装置，以检测传输至补料区的载具中的电芯空位情况，并控制取补料机械手从备芯平台中取料至载具中以填补空位，从而满足配组的生产需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉逸飞激光设备有限公司
发明人：	曾伟明;蔡汉刚;刘超;韩邦杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821759714.0
公开号：	CN209112988U
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	王莹;吴欢燕
分类号：	B65G37/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区鼎新工业园3栋
主权项：	1.一种电芯自动补料系统，包括机架，所述机架上设有电芯运输带以及装满电芯的载具，所述载具在所述电芯运输带上沿传输方向运输，其特征在于，所述机架上还设有：视觉检测装置、取补料机械手和备芯平台；所述电芯运输带在传输方向上设有补料区，所述视觉检测装置通过支撑架设置在所述补料区的正上方，所述备芯平台位于所述补料区的一侧；所述取补料机械手位于所述备芯平台与所述电芯运输带的补料区之间；所述视觉检测装置与所述取补料机械手电连接。 2.根据权利要求1所述的电芯自动补料系统，其特征在于，备芯平台上设有电芯托盘，所述电芯托盘设有多个装载电芯的容置槽。 3.根据权利要求1所述的电芯自动补料系统，其特征在于，所述机架上还设有：分别设置在所述机架两端且相互平行的第一支撑横杆和第二支撑横杆，所述第一支撑横杆上设有主动轮，所述第二支撑横杆上设有从动轮，所述电芯运输带套设在所述主动轮和从动轮上；所述第一支撑横杆由旋转驱动轴驱动转动以带动所述电芯运输带转动。 4.根据权利要求1所述的电芯自动补料系统，其特征在于，所述取补料机械手包括：取料机构、移动机构和龙门架；所述龙门架包括：两个相互平行且横置在所述补料区以及备芯平台上方的横梁；所述移动机构设置在两个所述横梁上可驱使所述取料机构沿X、Y、Z方向运动。 5.根据权利要求4所述的电芯自动补料系统，其特征在于，所述取料机构包括：电芯卸料板、取料头和驱动气缸；所述电芯卸料板的底部设有多个电芯容纳槽；每个所述电芯容纳槽的开口朝下，其槽底部设有贯穿所述电芯卸料板顶部的通孔，所述通孔的直径小于电芯直径；每个所述电芯容纳槽对应一个取料头，所述驱动气缸可驱使所述取料头和所述电芯卸料板发生相对上下移动以使所述取料头的第一端通过所述通孔伸入、伸出所述电芯容纳槽；每个所述取料头的第一端具有用于吸取电芯的磁体。 6.根据权利要求5所述的电芯自动补料系统，其特征在于，所述取料机构还包括：安装座；所述电芯卸料板通过支撑件固定在所述安装座的底部；所述驱动气缸的驱动轴位于所述电芯卸料板的上方；每个所述取料头的第二端分别固定在所述驱动气缸的驱动轴上并随所述驱动轴上下运动伸入、伸出对应所述电芯容纳槽内。 7.根据权利要求4所述的电芯自动补料系统，其特征在于，所述移动机构包括：X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；所述X轴移动机构包括：至少两个分别设置在所述龙门架的两个横梁上的X轴线型滑轨，设置在所述X轴线型滑轨内滑动的X轴滑杆，以及驱动所述X轴滑杆在对应所述X轴线型滑轨内沿X轴左右移动的X轴驱动；所述Y轴移动机构包括：Y轴线型滑轨，设置在所述Y轴线型滑轨内滑动的Y轴滑杆，以及驱动所述Y轴滑杆在对应所述Y轴线型滑轨内沿Y轴前后移动的Y轴驱动；所述Z轴移动机构包括：Z轴滑座，与所述Z轴滑座配合滑动的Z轴滑台，以及驱动所述Z轴滑台在所述Z轴滑座内沿Z轴上下移动的Z轴驱动；其中，所述Y轴线型滑轨的两端分别固定在两个所述X轴滑杆上，随所述X轴滑杆沿X轴左右移动；所述Z轴滑座固定在所述Y轴滑杆上，随所述Y轴滑杆沿Y轴前后移动；所述取料机构设置在所述Z轴滑台上，随Z轴滑台沿Z轴上下移动。 8.根据权利要求7所述的电芯自动补料系统，其特征在于，所述X轴驱动固定在所述X轴线型滑轨上、所述Y轴驱动固定在所述Y轴线型滑轨上，所述Z轴驱动固定在所述Z轴滑座上；所述X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动分别为伺服驱动电机。
所属类别：	实用新型