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原文传递阵列模块、防压脚防跌落的机器人底盘及机器人

专利名称：	阵列模块、防压脚防跌落的机器人底盘及机器人
摘要：	本申请提供了一种阵列模块。该阵列模块包括MCU单元、通信单元、测距传感器和电源单元，其中MCU单元用于接收并分析测距传感器的传感信息，得到处理数据；通信单元用于实现MCU单元与上位机之间的通信连接。本申请还提供了一种防压脚防跌落的机器人底盘及机器人，其包括底盘主体和阵列模块，其中阵列模块设置有多个且分布在底盘主体的边缘；测距传感器设置在底盘主体的底部且探测方向倾斜向下朝向底盘主体的四周。通过测距传感器获取各测距传感器所在位置的前方地面是否有障碍或坑洼，进而由MCU单元通过通信单元将上述信息传递给上位机，由上位机判断后控制机器人的运动姿态，防止机器人压到障碍或跌落到坑洼中，避免了机器人跌倒受到损害的风险。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云迹科技有限公司
发明人：	胡泉;支涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821287304.0
公开号：	CN209112319U
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人：	韩来兵;李志刚
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
主权项：	1.一种阵列模块，其特征在于，包括MCU单元(101)、通信单元(102)、测距传感器(103)和电源单元(104)，其中所述MCU单元(101)用于接收并分析所述测距传感器(103)的传感信息，得到处理数据；所述通信单元(102)用于实现所述MCU单元(101)与上位机之间的通信连接。 2.一种防压脚防跌落的机器人底盘，包括底盘主体(2)，其特征在于，还包括权利要求1所述的阵列模块(1)，其中所述阵列模块(1)设置有多个且分布在所述底盘主体(2)的边缘；所述测距传感器(103)设置在所述底盘主体(2)的底部且探测方向倾斜向下朝向所述底盘主体(2)的四周；所述底盘主体(2)的形状为圆形。 3.根据权利要求2所述的防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，所述MCU单元与所述测距传感器分离设置，所述MCU单元上设置有信号接口端子，所述测距传感器与所述信号接口端子连接。 4.根据权利要求3所述的防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，所述测距传感器(103)的探测方向与水平面之间的夹角为10°-90°。 5.根据权利要求3所述的防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，所述测距传感器(103)为红外测距传感器。 6.根据权利要求5所述的防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，每个所述阵列模块(1)中测距传感器(103)的数量为2～20个。 7.根据权利要求2所述的防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，所述通信单元(102)为蓝牙5.0通信单元或CAN通信单元。 8.根据权利要求2所述的防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，所述阵列模块(1)的数量为4个。 9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求2-8任一项所述的防压脚防跌落的机器人底盘和上位机，所述阵列模块(1)通过所述通信单元(102)与所述上位机连接。 10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述上位机为工控机或主板。
所属类别：	实用新型