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原文传递玻璃吸装装置

专利名称：	玻璃吸装装置
摘要：	本实用新型提供了一种玻璃吸装装置，包括机台、机械臂、吸取机构，吸取机构包括固定板、第一吸爪、第二吸爪，第一吸爪包括第一支座、第一有源吸盘、第一驱动电机、第一L形压杆，第一有源吸盘安装在第一支座下部，第一驱动电机安装在第一支座上，第一L形压杆的上端与第一驱动电机的动子相连，第一L形压杆的下端位于第一有源吸盘下方，第二吸爪包括第二支座、第二有源吸盘、第二驱动电机、第二L形压杆，第二有源吸盘安装在第二支座下部，第二驱动电机安装在第二支座上，第二L形压杆的上端与第二驱动电机的动子相连，第二L形压杆的下端位于第二有源吸盘下方。本实用新型玻璃吸装装置可以对玻璃进行稳定固定，实现玻璃的多角度转移。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市中融昊特玻璃有限公司
发明人：	阮洋;吕登富;兰斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821629275.1
公开号：	CN209113104U
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区狮山镇新城塘新四路8号
主权项：	1.玻璃吸装装置，其特征在于，所述玻璃吸装装置包括机台、机械臂、吸取机构，所述机械臂底部固定在机台上，所述吸取机构包括固定板、第一吸爪、第二吸爪，所述吸取机构通过固定板与机械臂相连，所述第一吸爪包括第一支座、第一有源吸盘、第一驱动电机、第一L形压杆，所述第一有源吸盘安装在第一支座下部，所述第一驱动电机安装在第一支座上，所述第一L形压杆的上端与第一驱动电机的动子相连，所述第一L形压杆的下端位于第一有源吸盘下方，所述第二吸爪包括第二支座、第二有源吸盘、第二驱动电机、第二L形压杆，所述第二有源吸盘安装在第二支座下部，所述第二驱动电机安装在第二支座上，所述第二L形压杆的上端与第二驱动电机的动子相连，所述第二L形压杆的下端位于第二有源吸盘下方，所述第一吸爪、第二吸爪分别通过第一支座、第二支座固定在固定板相对的两侧，所述第一L形压杆、第二L形压杆外侧设有橡胶层。 2.根据权利要求1所述的玻璃吸装装置，其特征在于，所述机台底部设有万向滑轮。 3.根据权利要求1所述的玻璃吸装装置，其特征在于，所述吸取机构还包括第一压力检测器、第二压力检测器，所述第一压力检测器、第二压力检测器分别安装在第一L形压杆下端、第二L形压杆下端的上方。 4.根据权利要求3所述的玻璃吸装装置，其特征在于，所述吸取机构还包括第一无源吸盘、第二无源吸盘，所述第一无源吸盘、第二无源吸盘分别安装在第一压力检测器、第二压力检测器的上方。 5.根据权利要求1所述的玻璃吸装装置，其特征在于，所述吸取机构还包括中心吸盘，所述中心吸盘安装在固定板下侧的中心。 6.根据权利要求1所述的玻璃吸装装置，其特征在于，所述吸取机构还包括陀螺测斜仪，所述陀螺测斜仪安装在固定板上。
所属类别：	实用新型