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原文传递基于步进电机的制动装置及包含其的婴儿车

专利名称：	基于步进电机的制动装置及包含其的婴儿车
摘要：	本申请提供了一种基于步进电机的制动装置及包含其的婴儿车。该基于步进电机的制动装置包括外壳、步进电机、旋转轴、直行运动部件和刹车销，步进电机固定在外壳上，旋转轴与步进电机的输出轴固定连接，沿旋转轴的外壁形成有螺旋状滑槽，直行运动部件上设置有滑块，滑块滑动连接于滑槽内，外壳上形成有滑道，直行运动部件位于滑道内并可沿滑道往复滑动，刹车销与直行运动部件的一端固定连接，外壳上开设有供刹车销穿过的通孔。基于步进电机的制动装置，通过旋转轴上的螺旋凹槽，将小型步进电机的选择运动转化为刹车销的直线运动，从而实现刹车功能，且步进电机的控制较为容易。从而解决了相关技术中婴儿车制动采用人力进行脚刹造成的操作繁琐的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海阿柚信息科技有限公司
发明人：	夏孙城;李自强;林兆雄
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821316626.3
公开号：	CN209112244U
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人：	韩来兵;李志刚
分类号：	B62B9/08(2006.01);B;B62;B62B;B62B9
申请人地址：	201900 上海市宝山区上大路668号1幢1800室
主权项：	1.一种基于步进电机的制动装置，其特征在于，包括外壳(1)、步进电机(2)、旋转轴(3)、直行运动部件(4)和刹车销(5)，所述步进电机(2)固定在所述外壳(1)上，所述旋转轴(3)与所述步进电机(2)的输出轴(6)固定连接，沿所述旋转轴(3)的外壁形成有螺旋状滑槽(7)，所述直行运动部件(4)上设置有滑块(8)，所述滑块(8)滑动连接于所述滑槽(7)内，所述外壳(1)上形成有滑道(9)，所述直行运动部件(4)位于所述滑道(9)内并可沿所述滑道(9)往复滑动，所述刹车销(5)与所述直行运动部件(4)的一端固定连接，所述外壳(1)上开设有供所述刹车销(5)穿过的通孔。 2.根据权利要求1所述的基于步进电机的制动装置，其特征在于，还包括车轮(10)，所述车轮(10)上开设有刹车孔，所述步进电机(2)控制所述刹车销(5)伸出所述通孔，所述刹车销(5)插入所述刹车孔内，所述车轮(10)由运动状态切换为制动状态；所述步进电机(2)控制所述刹车销(5)收回所述外壳(1)内，所述刹车销(5)与所述刹车孔分离，所述车轮(10)由制动状态切换为运动状态。 3.根据权利要求1所述的基于步进电机的制动装置，其特征在于，所述直行运动部件(4)为与所述旋转轴(3)的轴线平行的圆柱状滑动件。 4.根据权利要求1所述的基于步进电机的制动装置，其特征在于，所述外壳(1)包括相互扣合的上盖(101)和下盖(102)。 5.根据权利要求3所述的基于步进电机的制动装置，其特征在于，所述步进电机(2)的型号为24BYJ48、28BYJ48、24BYJ28或28BYJ28。 6.根据权利要求1-5任一项所述的基于步进电机的制动装置，其特征在于，还包括用于驱动所述步进电机(2)旋转的驱动电路板(18)。 7.根据权利要求6所述的基于步进电机的制动装置，其特征在于，所述驱动电路板(18)与锂电池(11)电连接。 8.根据权利要求7所述的基于步进电机的制动装置，其特征在于，所述锂电池(11)可拆卸的连接在电池盒子(12)内，所述电池盒子(12)包括壳体(1201)和位于壳体(1201)内的容纳腔(1202)，所述容纳腔(1202)的形状与所述锂电池(11)的形状相匹配，所述电池盒子(12)的一端开设有与所述容纳腔(1202)连通的开口(1203)，所述锂电池(11)的一端设置有第一接插件(1101)，所述容纳腔(1202)内与所述开口(1203)相对的一端设置有与所述第一接插件(1101)相匹配的第二接插件(1204)。 9.一种婴儿车，其特征在于，包括婴儿车主体(13)、设置在所述婴儿车主体(13)底部的前轮组(14)和后轮组(15)，所述后轮组(15)包括权利要求1至8中任意一项所述的基于步进电机的制动装置。 10.根据权利要求9所述的婴儿车，其特征在于，所述婴儿车主体(13)包括后轮杆(16)，所述外壳(1)上连接有后轮杆连接件(17)，所述后轮杆连接件(17)与所述后轮杆(16)连接。
所属类别：	实用新型