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原文传递一种基于机光电技术的印刷用码垛机器人

专利名称：	一种基于机光电技术的印刷用码垛机器人
摘要：	本实用新型公开了一种基于机光电技术的印刷用码垛机器人，包括底座，所述底座外壁上开设有限位槽，所述底座的右侧内壁中设置有转轴，且底座通过转轴与滑盘连接，所述滑盘的前侧外壁通过销轴与连接片的一端连接，所述连接片的另一端通过销轴与底座外壁上的卡槽连接，所述底座的顶端外壁左侧上焊接有固定板，且固定板的外壁上开设有固定槽，所述固定槽通过电旋转连接器与立柱连接，所述立柱的顶端外壁上设置有顶板，且顶板的右侧外壁通过转接器与机械臂连接。本实用新型通过设置滑盘、卡槽、连接片，通过连接片可使得滑盘呈现出一定的角度，根据不同的印刷机的出纸口高度可自行调整连接片与不同的卡槽连接，使其所呈现的角度达到最佳。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京中科印刷有限公司
发明人：	张龙;骆冠好
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821928497.3
公开号：	CN209113205U
分类号：	B65H29/24(2006.01);B;B65;B65H;B65H29
申请人地址：	100000 北京市通州区宋庄工业区一号楼101号
主权项：	1.一种基于机光电技术的印刷用码垛机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)外壁上开设有限位槽(2)，所述底座(1)的右侧内壁中设置有转轴(3)，且底座(1)通过转轴(3)与滑盘(4)连接，所述滑盘(4)的前侧外壁通过销轴(5)与连接片(6)的一端连接，所述连接片(6)的另一端通过销轴(5)与底座(1)外壁上的卡槽(7)连接，所述底座(1)的顶端外壁左侧上焊接有固定板(8)，且固定板(8)的外壁上开设有固定槽(9)，所述固定槽(9)通过电旋转连接器(10)与立柱(11)连接，所述立柱(11)的顶端外壁上设置有顶板(12)，且顶板(12)的右侧外壁通过转接器(13)与机械臂(14)连接，所述机械臂(14)的内部镶嵌有固定盒(15)，且固定盒(15)内设置有电动伸缩杆(17)，所述固定盒(15)的顶端外壁通过铰链与盒盖(16)连接，所述电动伸缩杆(17)的旁侧、固定盒(15)的内部设置有微型气泵(18)，所述固定盒(15)的外侧壁中开设有通气窗(19)，所述电动伸缩杆(17)的伸缩端外壁上安装有推板(20)，且推板(20)的外壁上镶嵌有吸盘(22)，所述吸盘(22)通过气管(21)与微型气泵(18)连接，且气管(21)上安装有电磁阀(23)，所述吸盘(22)的外壁上设置有乳胶垫(24)。 2.根据权利要求1所述的一种基于机光电技术的印刷用码垛机器人，其特征在于：所述连接片(6)的一端通过销轴(5)与滑盘(4)的螺纹连接，所述连接片(6)的另一端通过销轴(5)与卡槽(7)卡扣连接。 3.根据权利要求1所述的一种基于机光电技术的印刷用码垛机器人，其特征在于：所述卡槽(7)共设置有三到七个，且卡槽(7)平行设置，所述卡槽(7)开在底座(1)的前、后两侧外壁上。 4.根据权利要求1所述的一种基于机光电技术的印刷用码垛机器人，其特征在于：所述电旋转连接器(10)设置在固定板(8)的内部，所述固定板(8)通过固定槽(9)的内壁有立柱(11)配合连接。 5.根据权利要求1所述的一种基于机光电技术的印刷用码垛机器人，其特征在于：所述机械臂(14)与顶板(12)位于同一水平线上，所述顶板(12)与立柱(11)相互垂直设置。 6.根据权利要求1所述的一种基于机光电技术的印刷用码垛机器人，其特征在于：所述乳胶垫(24)通过高温融化与吸盘(22)的外壁粘合连接，所述吸盘(22)通过电磁阀(23)与气管(21)连通。
所属类别：	实用新型