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基于平台罗经的短期惯导技术研究
| 论文题名： | 基于平台罗经的短期惯导技术研究 |
| 关键词： | 平台罗经;惯性导航系统;短期惯导;舰艇导航;数据采样电路;D/A转换电路;卡尔曼滤波 |
| 摘要： | 基于平台罗经的短期惯导功能是当今平台罗经发展的主流。传统的摆式平台罗经由于机动航行误差大，不能进行船位推算等不足，已经不能满足现代舰艇导航和武备系统的要求。本论文就是对平台罗经和惯性导航系统的工作原理、机械编排进行深入研究并从多方面详细对比的基础上，提出了基于平台罗经的短期惯导工作状态。 平台罗经与惯性导航系统在主体结构上基本相似，但它们在工作原理、机械编排及微机系统等方面却有根本的区别。因此要从平台罗经工作状态转换到惯导状态来工作，系统的初始状态、控制方程、运动方程都会发生变换，这样系统的整个平衡被破坏，为了使系统平稳而又快速的进行状态转换，在转换时人为的加入一个过渡过程。由于惯导系统本身是一个长周期振荡系统，系统转换到新的工作状态后，需要经过多个周期误差才能被阻尼，达到新的稳定，这样长的时间显然不能满足实际工作的要求，本论文的方案就是提出由软件控制的状态转换快速阻尼。同时为了提高短期惯导工作状态的系统精度，本论文还提出对加速度计信号的数据采样电路、D/A转换电路和微机系统等硬件设备重新设计；在软件设计中加入了陀螺仪的测漂和定标过程，在水平初始对准、方位初始对准过程中运用了卡尔曼滤波技术。 |
| 作者： | 赵江鹏 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 高延滨 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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