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原文传递一种卡片分拣设备的收集装置

专利名称：	一种卡片分拣设备的收集装置
摘要：	本实用新型公开一种卡片分拣设备的收集装置，包括搬运机构以及过渡旋转输送机构；所述搬运机构包括夹紧机构以及驱动所述夹紧机构移动到过渡旋转输送机构上的搬运驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件分离或闭合的夹紧驱动机构；所述过渡旋转输送机构包括旋转架以及驱动旋转架转动的旋转驱动机构，所述旋转架上设有若干个用于放置料盒的料盒固定部。本实用新型通过搬运机构以及过渡旋转输送机构将存有卡片的料盒搬运转移到卡片收集工位，提高了卡片的收集效率，节省人力；在整个搬运收集过程中，工作人员只需要站在卡片收集工位执行最后一步的操作，将料盒中的卡片取出即可，操作简单且效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州明森合兴科技有限公司
发明人：	吴伟文;李守东;林荣强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821740876.X
公开号：	CN209113091U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510000 广东省广州市黄埔区开泰大道36号之2368
主权项：	1.一种卡片分拣设备的收集装置，其特征在于，包括搬运机构以及过渡旋转输送机构；其中，所述搬运机构包括用于夹紧料盒的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构移动到过渡旋转输送机构上的搬运驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件分离或闭合的夹紧驱动机构；所述过渡旋转输送机构包括旋转架以及驱动旋转架转动的旋转驱动机构，所述旋转架上设有若干个用于放置料盒的料盒固定部；所述旋转架在旋转驱动机构的驱动下，间歇式转动，所述旋转架上的料盒固定部依次经过料盒放置工位和卡片收集工位，所述料盒放置工位为搬运机构将料盒放置到料盒固定部的位置，所述卡片收集工位是人工取出料盒中的卡片的位置。 2.根据权利要求1所述的卡片分拣设备的收集装置，其特征在于，所述搬运驱动机构由机械手构成，该机械手包括转动架、驱动转动架转动的转动动力机构、第一连接臂以及第二连接臂；所述转动架的一端固定设置在转动动力机构的动力输出件上，另一端与第一连接臂转动连接，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂转动连接，所述夹紧机构设置在第二连接臂上；所述转动架、第一连接臂以及第二连接臂之间的连接处均设有转动驱动机构。 3.根据权利要求2所述的卡片分拣设备的收集装置，其特征在于，所述第二连接臂上设有连接架，该连接架包括连接杆以及固定板，所述连接杆的一端与第二连接臂连接，另一端与固定板的中心连接，所述夹紧机构设置在固定板上。 4.根据权利要求3所述的卡片分拣设备的收集装置，其特征在于，所述夹紧机构包括多个夹紧单元，每个夹紧单元均包括所述夹紧组件、所述夹紧驱动机构以及驱动夹紧驱动机构进行竖向移动的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构固定设置在固定板上，所述夹紧驱动机构通过连接组件设置在竖向驱动机构的动力输出轴上。 5.根据权利要求4所述的卡片分拣设备的收集装置，其特征在于，每个夹紧单元还包括竖向导向机构，该竖向导向机构包括设置在连接组件上的导轨以及固定设置在固定板上且与导轨匹配的滑块。 6.根据权利要求5所述的卡片分拣设备的收集装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置在夹紧驱动机构的顶面，所述第二连接件包括设置在第一连接件上的连接部以及垂直设置在连接部上的垂直部，所述竖向驱动机构的动力输出轴与连接部固定连接，所述垂直部与导轨固定连接。 7.根据权利要求4所述的卡片分拣设备的收集装置，其特征在于，所述旋转架的圆周方向上设有多个均匀分布设置的连接板，且连接板上设有用于固定料盒的固定槽；所述固定槽构成所述料盒固定部。 8.根据权利要求7所述的卡片分拣设备的收集装置，其特征在于，旋转架上的每个连接板上均设有两个固定槽，且分别设置在连接板的两端；所述夹紧机构上设有四个夹紧单元。 9.根据权利要求7或8所述的卡片分拣设备的收集装置，其特征在于，所述旋转架由两个呈“十”字型交叉排列的旋转板构成，每个旋转板的两端均设有所述连接板。 10.根据权利要求9所述的卡片分拣设备的收集装置，其特征在于，所述旋转驱动机构设置在旋转架的下方，且旋转驱动机构的动力输出轴与两个旋转板的中心连接。
所属类别：	实用新型