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原文传递一种驾校车齿轮自动转向装置

专利名称：	一种驾校车齿轮自动转向装置
摘要：	本实用新型涉及驾培汽车领域，具体涉及由于一种驾校车齿轮自动转向装置，包括转向柱，转向柱上固定安装有方向盘，转向柱上还固定安装有电机，电机设有主齿轮，转向柱设有从齿轮，电机电连接有驱动器，驱动器电连接有控制器，车内设有电源，控制器与电源之间电连接有逆变器；在打开电源开关后，方向盘由电机控制转向，不能人为转动，控制器根据车辆信息得出转向角度，向驱动器释放转向信号，驱动器接收转向信号后，向电机发送转向指令，使电机正转或反转，电机转动通过主齿轮和从齿轮带动转向柱实现轮胎转向；关闭电源开关之后，解除电机控制，恢复为人为控制方向盘，不影响人工驾驶，安全可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海肩并肩电子科技有限公司
发明人：	马锬;袁文浩;许恒组;魏衍周;王宗仁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821903526.0
公开号：	CN209112256U
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B62D1/28(2006.01);B;B62;B62D;B62D1
申请人地址：	200433 上海市杨浦区国定东路200号2幢402-1室
主权项：	1.一种驾校车齿轮自动转向装置，包括转向柱(2)，所述转向柱(2)上固定安装有方向盘(1)，其特征在于：所述转向柱(2)上还固定安装有电机(5)，所述电机(5)的转动轴(10)上设有主齿轮(4)，所述主齿轮(4)的转动轴线平行于所述转向柱(2)的转动轴线，所述转向柱(2)设有与所述主齿轮(4)相啮合的从齿轮(3)，所述电机(5)电连接有驱动器(6)，所述驱动器电连接有控制器(7)，车内设有电源，所述控制器(7)与所述电源之间电连接有逆变器。 2.按照权利要求1所述的一种驾校车齿轮自动转向装置，其特征在于：所述电机(5)与所述转向柱(2)之间设有L形固定板(8)，所述电机(5)的四角分别设有纵向的电机固定孔(9)，所述L形固定板(8)的横板上设有与所述电机固定孔(9)相匹配的穿孔(11)，还设有与所述电机固定孔(9)或所述穿孔(11)相匹配的固定螺栓(12)，所述固定螺栓(12)依次从所述电机固定孔(9)和所述穿孔(11)穿过，并旋合固定螺母(13)，所述L形固定板(8)的横板上还设有供所述转动轴(10)穿过的过孔(14)；所述L形固定板(8)的竖板上下并列设有两组定位孔(15)，所述定位孔(15)包括左右并列设置的两横向的通孔，还设有U形螺栓(16)，所述U形螺栓(16)的两端从所述定位孔(15)的两通孔穿过并旋合有螺母(17)，所述转向柱(2)紧固于所述U形螺栓(16)和所述L形固定板(8)的竖板之间。 3.按照权利要求1所述的一种驾校车齿轮自动转向装置，其特征在于：所述转动轴(10)上固定安装有限位块(18)，所述转动轴(10)还设有位于所述限位块(18)的上方的限位孔(19)，所述限位孔(19)中旋合有限位螺丝(20)，所述主齿轮(4)的圆心处设有与所述转动轴(10)相匹配的转动轴固定孔(21)，所述主齿轮(4)套设在所述转动轴(10)的所述限位孔(19)与所述限位块(18)之间；所述转动轴(10)设有纵向的第一切面(22)，所述转动轴固定孔(21)设有与所述第一切面(22)相贴合的第二切面(23)。 4.按照权利要求1所述的一种驾校车齿轮自动转向装置，其特征在于：所述从齿轮(3)的圆心处设有供所述转向柱(2)穿过的穿轴孔(24)，所述穿轴孔(24)的直径比所述转向柱(2)的直径大2mm，所述从齿轮(3)套设在所述转向柱(2)上；所述穿轴孔(24)的内侧相对设有两凹槽(25)，所述凹槽(25)内嵌有楔形块(26)。 5.按照权利要求2所述的一种驾校车齿轮自动转向装置，其特征在于：所述电机(5)为步进电机。 6.按照权利要求1所述的一种驾校车齿轮自动转向装置，其特征在于：所述电源为车内蓄电池。 7.按照权利要求2所述的一种驾校车齿轮自动转向装置，其特征在于：所述固定螺栓(12)与所述电机(5)之间设有垫片(27)。
所属类别：	实用新型