专利名称: |
一种高空玻璃幕墙清洁无人机 |
摘要: |
一种高空玻璃幕墙清洁无人机属无人机技术领域,本实用新型中清洁装置固接于无人机前侧,清洁刷头的方向与无人机的中心板Ⅱ垂直;高清摄像头固接于中心板Ⅰ前端,清洁刷头在其摄像范围内;GPS定位系统装于中心板Ⅰ中心;操作控制系统分布于中心板Ⅰ和中心板Ⅱ;喷水装置固接于中心板Ⅱ后部。本实用新型自动化程度高、清洁效率高,能避免高空作业引起的人员伤亡,人力成本低,操作简单,便于推广。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
吉林;22 |
申请人: |
吉林大学 |
发明人: |
朱航;刘畅;崔远哲;刘子煜;赵斌全;邢文娟 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821595557.4 |
公开号: |
CN209112445U |
代理机构: |
长春吉大专利代理有限责任公司 |
代理人: |
邵铭康;朱世林 |
分类号: |
B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39 |
申请人地址: |
130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
主权项: |
1.一种高空玻璃幕墙清洁无人机,由清洁装置(Ⅰ)、无人机本体(Ⅱ)、高清摄像头(1)、GPS定位系统(2)、操作控制系统(Ⅲ)和喷水装置(Ⅳ)组成,其中无人机本体(Ⅱ)的四角设有起落架Ⅰ(a)、起落架Ⅱ(b)、起落架Ⅲ(c)和起落架Ⅳ(d),无人机本体(Ⅱ)的上层设有中心板Ⅰ(9),无人机本体(Ⅱ)的中层设有中心板Ⅱ(10),其特征在于:清洁装置(Ⅰ)的短U型支架(3)固接于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅱ(10)前端正中下表面;清洁装置(Ⅰ)中清洁机械臂(7)的前端方向垂直于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅱ(10);高清摄像头(1)固接于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅰ(9)上表面前端;GPS定位系统(2)固接于无人机本体(Ⅱ)中心板Ⅰ(9)中心位置;操作控制系统(Ⅲ)的控制模块(11)固接于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅰ(9)近前端上表面,操作控制系统(Ⅲ)的飞行控制系统(13)固接于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅱ(10)近前侧上表面,操作控制系统(Ⅲ)的遥控器信号接收机(12)固接于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅱ(10)近后端上表面;喷水装置(Ⅳ)的水泵(15)固接于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅱ(10)中心靠后上表面,喷水装置(Ⅳ)的储水球(16)固接于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅱ(10)中心靠后下表面,且位于水泵(15)的正下方;喷水装置(Ⅳ)的雾化喷头(14)固接于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅱ(10)前端上表面。 2.按权利要求1所述的高空玻璃幕墙清洁无人机,其特征在于所述的清洁装置(Ⅰ)由短U型支架(3)、长U型支架(4)、舵机(5)、金属舵盘(6)、清洁机械臂(7)和清洁刷头(8)组成,其中清洁刷头(8)固接于清洁机械臂(7)前端,且与清洁机械臂(7)呈丁字形,清洁机械臂(7)后端与金属舵盘(6)前面固接;短U型支架(3)与长U型支架(4)端部呈直角固接;舵机(5)固接于长U型支架(4)内,舵机(5)的输出轴穿过长U型支架(4)前端板的中孔,与金属舵盘(6)后面固接。 3.按权利要求1所述的高空玻璃幕墙清洁无人机,其特征在于:所述的操作控制系统(Ⅲ)由控制模块(11)、遥控器信号接收机(12)和飞行控制系统(13)组成,其中飞行控制系统(13)位于控制模块(11)的下方,遥控器信号接收机(12)本身自带天线,飞行控制系统(13)与控制模块(11)、飞行控制系统(13)与遥控器信号接收机(12)由信号传输线连接。 4.按权利要求1所述的高空玻璃幕墙清洁无人机,其特征在于:所述的喷水装置(Ⅳ)由雾化喷头(14)、水泵(15)、储水球(16)、水管Ⅰ(17)和水管Ⅱ(18)组成,其中水管Ⅱ(18)一端与水泵(15)的入口连通,水管Ⅱ(18)另一端与储水球(16)的出口连通,水管Ⅰ(17)一端与储水球(16)入口连通,水管Ⅰ(17)另一端与雾化喷头(14)入口连通。 |
所属类别: |
实用新型 |