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原文传递具备降落机制的定翼机及其方法

专利名称：	具备降落机制的定翼机及其方法
摘要：	一种具备降落机制的定翼机，其包含：机腹；螺桨；降落伞舱设置于所述机腹，所述降落伞舱设有舱盖；以及降落伞，设置于所述降落伞舱中，所述降落伞具有伞部及至少一条伞绳，所述伞部连接所述舱盖，所述伞绳固定于所述定翼机上；其中当所述定翼机满足降落条件时，所述定翼机降低飞行高度至门槛高度；其中当所述定翼机降低至所述门槛高度后，使所述螺桨停止转动；其中所述舱盖于所述螺桨停止转动后开启，并将所述降落伞拖曳而出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	经纬航太科技股份有限公司
发明人：	施龙顺;杨傅凯;郑宜峰;王荻扬;廖建熏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910017016.6
公开号：	CN110015430A
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	南霆;程爽
分类号：	B64D17/80(2006.01);B;B64;B64D;B64D17
申请人地址：	中国台湾台南市东区东门路三段253号12楼
主权项：	1.一种具备降落机制的定翼机，其特征在于，包含：机腹；螺桨；降落伞舱设置于所述机腹，所述降落伞舱设有舱盖；以及降落伞，设置于所述降落伞舱中，所述降落伞具有伞部及至少一条伞绳，所述伞部连接所述舱盖，所述伞绳固定于所述定翼机上；其中当所述定翼机满足降落条件时，所述定翼机降低飞行高度至门槛高度；其中当所述定翼机降低至所述门槛高度后，使所述螺桨停止转动；其中所述舱盖于所述螺桨停止转动后开启，并将所述降落伞拖曳而出。 2.如权利要求1所述的定翼机，其特征在于，所述降落伞的所述伞绳固定于所述机腹上。 3.如权利要求1所述的定翼机，其特征在于，所述定翼机具有至少三条伞绳固定于所述机腹上。 4.如权利要求1所述的定翼机，其特征在于，所述当所述定翼机降低至所述门槛高度后使所述螺桨停止转动，是在所述定翼机降低至所述门槛高度并飞行至预设降落范围时，使所述螺桨停止转动。 5.如权利要求1所述的定翼机，其特征在于，所述使所述螺桨停止转动是由刹车装置使所述螺桨停止转动。 6.如权利要求1所述的定翼机，其特征在于，所述于所述螺桨停止转动后开启所述舱盖，是在所述螺桨停止转动时，经过预设时间后开启所述舱盖。 7.如权利要求1所述的定翼机，其特征在于，所述降落条件是以下至少一个：所述定翼机到达预先设定的降落范围；所述定翼机的飞行时间达到预设飞行时间值；所述定翼机接收到来自用户的输入指令要求开启所述舱盖或要求降落所述定翼机；所述定翼机处于降落模式；所述定翼机的电池的电压低于电压门槛值；以及所述定翼机未接收到导航信号。 8.如权利要求1所述的定翼机，其特征在于，所述定翼机由用户通过远程控制装置操作，所述降落条件为所述定翼机于第一预设时间内未接收到所述远程控制装置发出的信号而飞至默认归航点。 9.如权利要求1所述的定翼机，其特征在于，所述定翼机由用户通过远程控制装置操作，所述降落条件为所述定翼机于第一预设时间内未接收到所述远程控制装置发出的信号而飞至默认归航点，并于到达所述归航点后在第二预设时间内未接收到所述远程控制装置发出的指令。 10.如权利要求1所述的定翼机，其特征在于，当所述定翼机未满足所述降落条件时，所述定翼机绕行于归航范围。 11.如权利要求1所述的定翼机，其特征在于，当所述定翼机满足所述降落条件时，所述定翼机绕行降落路径并逐渐降低飞行高度，且所述定翼机于所述降落路径上的降落点开启所述舱盖。 12.如权利要求1所述的定翼机，其特征在于，当所述定翼机满足所述降落条件时，所述定翼机绕行降落路径并逐渐降低飞行高度，且所述定翼机于降落点开启所述舱盖，其中所述降落点的位置根据风向所决定。 13.一种定翼机降落方法，其特征在于，所述定翼机包含：机腹；螺桨；降落伞舱设置于所述机腹，所述降落伞舱设有舱盖；以及降落伞，设置于所述降落伞舱中，所述降落伞具有伞部及至少一条伞绳，所述伞部连接所述舱盖，所述伞绳固定于所述定翼机上；所述方法包含：当所述定翼机满足降落条件时，所述定翼机降低飞行高度至门槛高度；当所述定翼机降低至所述门槛高度后，使所述螺桨停止转动；当所述螺桨停止转动后开启所述舱盖，使所述舱盖将所述降落伞拖曳而出。 14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述当所述定翼机降低至所述门槛高度后使所述螺桨停止转动，是于所述定翼机降低至所述门槛高度并飞行至预设降落范围时，使所述螺桨停止转动。 15.如权利要求13项所述的方法，其特征在于，所述使所述螺桨停止转动是由刹车装置使所述螺桨停止转动。 16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述于所述螺桨停止转动后开启所述舱盖，是在所述螺桨停止转动时，经过一预设时间后开启所述舱盖。 17.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述降落条件是以下其中一个：所述定翼机到达预先设定的降落范围；所述定翼机的飞行时间达到预设飞行时间值；所述定翼机接收到来自用户的输入指令要求开启所述舱盖或要求降落所述定翼机；所述定翼机处于降落模式；所述定翼机的电池的电压低于电压门槛值；以及所述定翼机未接收到导航信号。 18.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述定翼机由用户通过远程控制装置操作，所述降落条件为所述定翼机于预设时间内未接收到所述远程控制装置发出的信号而飞至默认归航点。 19.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述定翼机由用户通过远程控制装置操作，所述降落条件为所述定翼机于第一预设时间内未接收到所述远程控制装置发出的信号而飞至默认归航点，并于到达所述归航点后在第二预设时间内未接收到所述远程控制装置发出的指令。 20.如权利要求13所述的定翼机，其特征在于，当所述定翼机未满足所述降落条件时，所述定翼机绕行于归航范围。 21.如权利要求13所述的方法，其特征在于，当所述定翼机满足所述降落条件时，所述定翼机绕行降落路径并逐渐降低飞行高度，且所述定翼机于所述降落路径上的降落点开启所述舱盖。 22.如权利要求13所述的方法，其特征在于，当所述定翼机满足所述降落条件时，所述定翼机绕行降落路径并逐渐降低飞行高度，且所述定翼机于降落点开启所述舱盖，其中所述降落点的位置根据风向所决定。
所属类别：	发明专利