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原文传递定翼机起飞系统及其方法

专利名称：	定翼机起飞系统及其方法
摘要：	本文给出了一种定翼机起飞系统，设置于定翼机上，所述定翼机起飞系统包含：感测器，感测所述定翼机的加速度、俯仰角及滚转角；飞行角度控制装置，在起飞过程中启用起飞控制模式，使所述飞行角度控制装置调整所述俯仰角及所述滚转角；以及螺桨，当所述加速度达到加速度门槛值时启动，其中所述加速度门槛值大于重力加速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	经纬航太科技股份有限公司
发明人：	施龙顺;杨傅凯;郑宜峰;傅照文;沈孟妍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910017011.3
公开号：	CN110015421A
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	南霆;程爽
分类号：	B64C39/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	中国台湾台南市东区东门路三段253号12楼
主权项：	1.一种定翼机起飞系统，设置于定翼机上，其特征在于，所述定翼机起飞系统包含：感测器，感测所述定翼机的加速度、俯仰角及滚转角；飞行角度控制装置，调整所述定翼机的所述俯仰角及所述滚转角；以及螺桨，当所述加速度达到加速度门槛值时启动，其中所述加速度门槛值大于重力加速度。 2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感测器为姿态航向参考系统。 3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感测器包含加速仪及姿态仪；其中所述加速仪感测所述加速度，所述姿态仪感测所述俯仰角及所述滚转角。 4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定翼机处于起飞模式。 5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述起飞模式启用时，所述感测器持续感测所述定翼机的加速度，当所述加速度达到所述加速度门槛值时，启动所述螺桨。 6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述螺桨在启动后，以最大功率运转。 7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述定翼机借由弹射架弹射或使用者以手抛掷，使所述加速度达到所述加速度门槛值。 8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定翼机处于起飞控制模式。 9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，当所述起飞控制模式启用时，所述飞行角度控制装置将所述俯仰角维持在起飞俯仰角范围内。 10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，当所述起飞控制模式启用时，所述飞行角度控制装置将所述俯仰角维持在起飞俯仰角门槛值。 11.如权利要求8所述的系统，其特征在于，当所述起飞控制模式启用后，所述飞行角度控制装置将所述滚转角维持在起飞滚转角范围内。 12.如权利要求8所述的系统，其特征在于，当所述起飞控制模式启用后，所述飞行角度控制装置将所述滚转角维持在起飞滚转角门槛值。 13.如权利要求8所述的系统，其特征在于，当所述定翼机到达预设高度时，停止启用所述起飞控制模式。 14.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行角度控制装置包含一对控制舵。 15.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述加速度门槛值为五倍重力加速度(5G)。 16.一种定翼机起飞方法，其特征在于，所述方法包含：使所述定翼机启用起飞模式；借由定翼机的感测器感测所述定翼机的加速度、俯仰角及滚转角；当所述加速度达到加速度门槛值时，启动所述定翼机的螺桨，其中所述加速度门槛值大于重力加速度；使所述定翼机启用起飞控制模式；以及借由飞行角度控制装置调整所述俯仰角及所述滚转角。 17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述螺桨在启动后以最大功率运转。 18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，当所述定翼机到达一预设高度时，停止启用所述起飞控制模式。 19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述感测器为姿态航向参考系统。 20.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述感测器包含加速仪及姿态仪；其中所述加速仪感测所述加速度，所述姿态仪感测所述俯仰角及所述滚转角。 21.如权利要求16所述的方法，其特征在于，当所述起飞控制模式启用时，所述飞行角度控制装置将所述俯仰角维持在起飞俯仰角范围内。 22.如权利要求16所述的方法，其特征在于，当所述起飞控制模式启用时，所述飞行角度控制装置将所述俯仰角维持在起飞俯仰角门槛值。 23.如权利要求16所述的方法，其特征在于，当所述飞行角度控制装置启用所述起飞控制模式时，所述飞行角度控制装置将所述滚转角维持在起飞滚转角范围内。 24.如权利要求16所述的方法，其特征在于，当所述起飞控制模式启用时，所述飞行角度控制装置将所述滚转角维持在起飞滚转角门槛值。 25.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述飞行角度控制装置包含一对控制舵。 26.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述定翼机借由弹射架弹射或使用者以手抛掷，使所述加速度达到所述加速度门槛值。 27.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述加速度门槛值为五倍重力加速度(5G)。
所属类别：	发明专利