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原文传递车辆及其充电方法、充电系统

专利名称：	车辆及其充电方法、充电系统
摘要：	本发明公开了一种车辆及其充电方法、充电系统，所述方法包括以下步骤：获取待充电车辆的行驶路线和当前位置；根据待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆；获取供电车辆的信息；根据供电车辆的信息确定充电模式；以及根据充电模式由供电车辆为待充电车辆进行充电。该方法可以对行驶中的车辆进行无线充电，不占用专门的时间、地点，既延长了车辆的续驶里程，又节省了时间和空间，且成本较低，对车辆的充电间距要求较低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	钱天祥;赵炳根;李松
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201710843266.6
公开号：	CN110015094A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60L53/66(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种车辆的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待充电车辆的行驶路线和当前位置；根据所述待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆；获取所述供电车辆的信息；根据所述供电车辆的信息确定充电模式；以及根据所述充电模式由所述供电车辆为所述待充电车辆进行充电。 2.如权利要求1所述的车辆的充电方法，其特征在于，在所述获取待充电车辆的行驶路线和当前位置之前，还包括：判断所述待充电车辆的电量是否低于第一预设阈值；如果低于所述第一预设阈值，则获取第一预设范围内的多个车辆；获取所述多个车辆的电量信息和行驶信息；根据所述电量信息和所述行驶信息对所述多个车辆进行筛选；以及向筛选之后的所述车辆发送充电请求信号。 3.如权利要求2所述的车辆的充电方法，其特征在于，在所述获取第一预设范围内的多个车辆之后，还包括：判断所述多个车辆的数量是否达到预设数量阈值；如果未达到上述预设数量阈值，则获取第二预设范围内的多个车辆，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。 4.如权利要求2所述的车辆的充电方法，其特征在于，所述根据所述电量信息和所述行驶信息对所述多个车辆进行筛选具体包括：根据所述行驶信息判断行驶方向是否一致；如果一致，则进一步判断所述车辆的电量信息是否达到第二预设阈值；如果达到第二预设阈值，则判断通过筛选。 5.如权利要求1所述的车辆的充电方法，其特征在于，还包括：接收所述多个车辆中至少一个车辆反馈的确认信息，并从所述反馈确认信息的车辆中选择一个作为所述供电车辆。 6.如权利要求1所述的车辆的充电方法，其特征在于，所述供电车辆的信息包括所述供电车辆的路线信息，所述方法还包括：获取所述待充电车辆的路线信息；根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息确定所述待充电车辆和所述供电车辆的汇合地点。 7.如权利要求6所述的车辆的充电方法，其特征在于，所述根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息确定所述待充电车辆和所述供电车辆的汇合地点具体包括：根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息获取所述供电车辆和所述待充电车辆之间的道路长度；将所述道路长度分成多个节点；获取所述待充电车辆的车速和所在路况，并根据所述待充电车辆的车速和所在路况确定所述待充电车辆到达所述多个节点的时间；获取所述供电车辆的车速和所在路况，并根据所述供电车辆的车速和所在路况确定所述供电车辆到达所述多个节点的时间；根据所述待充电车辆到达所述多个节点的时间以及所述供电车辆到达所述多个节点的时间确定所述汇合地点。 8.如权利要求1所述的车辆的充电方法，其特征在于，所述根据所述供电车辆的信息确定充电模式具体包括：获取目标充电站；判断所述目标充电站是否均在所述供电车辆和所述待充电车辆的路线之上；如果在所述供电车辆和所述待充电车辆的路线之上，则以全程充电模式进行充电；如果不在所述供电车辆或所述待充电车辆的路线之上，则以半程充电模式进行充电。 9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的车辆的充电方法。 10.一种车辆的充电系统，其特征在于，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用以获取待充电车辆的行驶路线和当前位置，并根据所述待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆；第二获取模块，所述第二获取模块用以获取所述供电车辆的信息，并根据所述供电车辆的信息确定充电模式，以使所述供电车辆根据所述充电模式为所述待充电车辆进行充电。 11.如权利要求10所述的车辆的充电系统，其特征在于，还包括：第一判断模块，所述第一判断模块用以判断所述待充电车辆的电量是否低于第一预设阈值；第三获取模块，所述第三获取模块用以在所述充电车辆的电量低于第一预设阈值时，获取第一预设范围内的多个车辆；第四获取模块，所述第四获取模块用以获取所述多个车辆的电量信息和行驶信息，并根据所述电量信息和所述行驶信息对所述多个车辆进行筛选，以及向筛选之后的所述车辆发送充电请求信号。 12.如权利要求11所述的车辆的充电系统，其特征在于，还包括：第二判断模块，所述第二判断模块用以判断所述多个车辆的数量是否达到预设数量阈值，所述第三获取模块还用于在所述多个车辆的数量未达到预设数量阈值时，获取第二预设范围内的多个车辆，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。 13.如权利要求11所述的车辆的充电系统，其特征在于，所述第四获取模块还用以：根据所述行驶信息判断行驶方向是否一致，并在判断所述行驶方向一致时，进一步判断所述车辆的电量信息是否达到第二预设阈值，以及在所述车辆的电量信息达到第二预设阈值时，判断通过筛选。 14.如权利要求10所述的车辆的充电系统，其特征在于，还包括：接收模块，所述接收模块用以接收所述多个车辆中至少一个车辆反馈的确认信息，并从所述反馈确认信息的车辆中选择一个作为所述供电车辆。 15.如权利要求10所述的车辆的充电系统，其特征在于，所述供电车辆的信息包括所述供电车辆的路线信息，所述第二获取模块还用以获取所述待充电车辆的路线信息，并根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息确定所述待充电车辆和所述供电车辆的汇合地点。 16.如权利要求15所述的车辆的充电系统，其特征在于，所述第二获取模块还用以根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息获取所述供电车辆和所述待充电车辆之间的道路长度，将所述道路长度分成多个节点，获取所述待充电车辆的车速和所在路况，并根据所述待充电车辆的车速和所在路况确定所述待充电车辆到达所述多个节点的时间，以及获取所述供电车辆的车速和所在路况，并根据所述供电车辆的车速和所在路况确定所述供电车辆到达所述多个节点的时间，根据所述待充电车辆到达所述多个节点的时间以及所述供电车辆到达所述多个节点的时间确定所述汇合地点。 17.如权利要求10所述的车辆的充电系统，其特征在于，所述第二获取模块还用以获取目标充电站，并判断所述目标充电站是否均在所述供电车辆和所述待充电车辆的路线之上，如果在所述供电车辆和所述待充电车辆的路线之上，则以全程充电模式进行充电，如果不在所述供电车辆或所述待充电车辆的路线之上，则以半程充电模式进行充电。 18.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10-17中任一项所述的车辆的充电系统。
所属类别：	发明专利