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原文传递四轮驱动车辆的扭矩控制装置

专利名称：	四轮驱动车辆的扭矩控制装置
摘要：	提供四轮驱动车辆的扭矩控制装置，在主驱动轮在空转状态下不能移动的路面状况下，或者在与其同等的路面状况下，能够向副驱动轮侧稳定地输出车辆的起步或行驶所需的最低限度的扭矩。当判断为前轮(Wf1，Wf2)在空转状态下不能移动时，将当前的指令后方扭矩TrCMD呈阶梯状地提高。然后，在指令扭矩TrCMD呈阶梯状地被提高之后，当在四轮停止的状态下使制动器进行动作时，释放指令后方扭矩TrCMD。然后，当指令后方扭矩TrCMD被释放的状态持续第2阈值时间T2时，呈阶梯状地施加指令后方扭矩TrCMD。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	小松原优;野口真利
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201780073777.2
公开号：	CN110023128A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	黄志坚;崔成哲
分类号：	B60K17/344(2006.01);B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种四轮驱动车辆的扭矩控制装置，其特征在于，该四轮驱动车辆的扭矩控制装置具备：主驱动轮，其始终被传递来自车辆的驱动源的驱动扭矩；副驱动轮，其根据需要而被传递所述驱动扭矩；驱动扭矩传递路径，其用于将所述驱动扭矩传递至所述副驱动轮；离合器，其切断/连接所述驱动扭矩传递路径；以及控制单元，其通过控制所述离合器来控制分配给所述副驱动轮的分配驱动扭矩，所述控制单元具备指令扭矩输出部，该指令扭矩输出部输出作为所述分配驱动扭矩的指令值的指令分配驱动扭矩，在所述离合器的转速差持续了规定的第一时间的情况下，该控制单元进行提高针对所述离合器的当前的指令分配驱动扭矩的控制。 2.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的扭矩控制装置，其特征在于，在所述副驱动轮停止的状态下所述离合器的转速差持续了所述第一时间的情况下，所述控制单元立即使所述当前的指令分配驱动扭矩呈阶梯状地提高。 3.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的扭矩控制装置，其特征在于，在所述副驱动轮未停止的状态下所述离合器的转速差持续了所述第一时间的情况下，所述控制单元使所述指令分配驱动扭矩以与经过时间对应地逐渐增加的方式提高。 4.根据权利要求3所述的四轮驱动车辆的扭矩控制装置，其特征在于，所述控制单元使所述指令分配驱动扭矩以与经过时间成比例的方式提高。 5.根据权利要求1至4中的任一项所述的四轮驱动车辆的扭矩控制装置，其特征在于，所述控制单元在提高了所述指令分配驱动扭矩之后，当对所述主驱动轮和副驱动轮的旋转进行制动的制动器进行动作而所述主驱动轮和副驱动轮停止时，进行释放所述指令分配驱动扭矩的控制。 6.根据权利要求5所述的四轮驱动车辆的扭矩控制装置，其特征在于，如果从释放所述指令分配驱动扭矩起经过了规定的第二时间，则所述控制单元进行立即使所述指令分配驱动扭矩呈阶梯状地提高的控制。
所属类别：	发明专利