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原文传递牙线机产品抓取识别装置

专利名称：	牙线机产品抓取识别装置
摘要：	本实用新型提供了一种牙线机产品抓取识别装置，包括工作台，所述工作台上方设置有轨道，轨道上安装有伺服电机、编码器和由伺服电机驱动的同步带，同步带上连接有夹持装置，所述夹持装置上设置有集成控制区，夹持装置下端连接有真空吸盘抓取装置，所述工作台上设置有摄像机和放置产品的夹具，所述摄像机将捕捉到的画面实时传送至集成控制区内进行分析，所述集成控制区根据收集到数据控制伺服电机运动带动同步带和真空吸盘抓取装置将夹具内的产品抓取至成品区或者次品区。本实用新型在抓取产品的时候可以做到实时监控产品的质量，并能自动将包含次品的同一批次产品取出放入次品区，将全是成品的产品取出放入成品区，自动化程度高，生产效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	金群荣
发明人：	金群荣;曾新华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821667246.4
公开号：	CN209113089U
代理机构：	台州市中唯专利事务所(普通合伙)
代理人：	许玲爱
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	318020 浙江省台州市黄岩区高桥街道车下洋村112号
主权项：	1.一种牙线机产品抓取识别装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上方设置有轨道（2），所述轨道（2）上安装有伺服电机（3）、编码器（4）和由伺服电机（3）驱动的同步带（5），所述同步带（5）上连接有夹持装置（6），所述夹持装置（6）上设置有集成控制区（7），所述夹持装置（6）下端连接有真空吸盘抓取装置（8），所述工作台（1）上设置有摄像机（9）和放置产品的夹具（10），所述摄像机（9）将捕捉到的画面实时传送至集成控制区（7）内进行分析，所述集成控制区（7）根据收集到数据控制伺服电机（3）运动带动同步带（5）和真空吸盘抓取装置（8）将夹具（10）内的产品抓取至成品区（11）或者次品区（12）。 2.根据权利要求1所述的牙线机产品抓取识别装置，其特征在于：所述成品区（11）和次品区（12）位于工作台（1）上，所述成品区（11）和次品区（12）内均设置有收集棒（13），所述真空吸盘抓取装置（8）内抓取的一批产品与收集棒（13）一一对应，真空吸盘抓取装置（8）抓取的产品一次放入成品区（11）或次品区（12）内。 3.根据权利要求1所述的牙线机产品抓取识别装置，其特征在于：所述夹持装置（6）上设置有滑块（14），所述轨道（2）上沿长度方向设置有滑轨（15），所述滑块（14）沿着滑轨（15）运动。
所属类别：	实用新型