专利名称: |
集装箱装卸系统 |
摘要: |
本实用新型公开了一种集装箱装卸系统,其包括吊具及摄像机;吊具包括矩形框架及悬臂;悬臂的尾部固定连接在矩形框架上;悬臂的头部能向吊具的矩形框架外探出并能向矩形框架缩进;悬臂的头部安装有摄像机。本实用新型的集装箱装卸系统,摄像机设置在吊具上,离开被检测的目标位置距离更近,探测精度高;在吊具上配置可外展与收缩的悬臂,抓箱时可以使悬臂收缩,使悬臂头部的摄像机可以对被抓集装箱的锁孔进行探测,能够进行精确抓箱;放箱时可以使悬臂外展,使悬臂头部的摄像机探出,远离吊具的矩形框架,消除检测盲区,从而使摄像机可对集装箱底下状态进行检测,能够进行精确放箱。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
黄安伦 |
发明人: |
黄安伦 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821756015.0 |
公开号: |
CN209113356U |
代理机构: |
上海浦一知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王江富 |
分类号: |
B66C5/02(2006.01);B;B66;B66C;B66C5 |
申请人地址: |
200135 上海市浦东新区碧云路199弄5号1101室 |
主权项: |
1.一种集装箱装卸系统,其特征在于,其包括吊具(3)及摄像机(4); 所述吊具(3)包括矩形框架及悬臂(7); 所述悬臂(7)的尾部固定连接在矩形框架上; 所述悬臂(7)的头部能向吊具(3)的矩形框架外探出并能向矩形框架缩进; 所述悬臂(7)的头部安装有摄像机(4)。 2.根据权利要求1所述的集装箱装卸系统,其特征在于, 所述集装箱装卸系统,还包括大车(1)及小车(2); 所述大车(1)包括前后两竖直支撑架(11)及固定于两竖直支撑架(11)上端之间的横梁(12); 所述小车(2)安装在所述横梁(12)上,随大车(1)移动而移动,并能沿横梁(12)前后移动; 所述吊具(3)吊在小车(2)下方,吊具(3)随小车(2)移动而移动,同时能独立作上下运动。 3.根据权利要求1或2所述的集装箱装卸系统,其特征在于, 集装箱装卸系统还包括控制器及驱动装置; 所述控制器设置在远端控制室、机械设备室、司机室或吊具上; 所述驱动装置固定设置在吊具(3)上; 所述驱动装置用于驱动所述悬臂(7)头部向吊具(3)的矩形框架外探出或向矩形框架缩进; 所述控制器同所述摄像机(4)及驱动装置通信; 所述摄像机(4)采集的视频信号发送到所述控制器; 所述控制器,能输出摄像控制信号控制摄像机开始或结束工作,并能输出驱动控制信号控制所述驱动装置驱动相应悬臂(7)的头部探出或缩进。 4.根据权利要求3所述的集装箱装卸系统,其特征在于, 所述控制器设置在远端控制室、机械设备室或司机室; 所述控制器并能视频显示摄像机采集的视频。 5.根据权利要求1所述的集装箱装卸系统,其特征在于, 所述摄像机(4)为三维摄像机。 6.根据权利要求1所述的集装箱装卸系统,其特征在于, 所述吊具(3)的矩形框架的四个角处的下侧分别设置锁具(31)。 7.根据权利要求1所述的集装箱装卸系统,其特征在于, 所述矩形框架的左框架右侧、右框架左侧均分别固定设置有悬臂(7); 所述悬臂(7)的尾部固定在左框架或右框架上; 所述悬臂(7)的头部同尾部之间能伸缩,从而能使头部沿前后方向探出或缩进矩形框架的前框架或后框架。 8.根据权利要求1所述的集装箱装卸系统,其特征在于, 所述矩形框架的四个角的上方分别连接固定有悬臂(7); 所述悬臂(7)的尾部枢转固定在所述矩形框架的角的上侧; 所述悬臂(7)的能绕尾部的枢转轴沿竖直面旋转使所述悬臂(7)的头部旋转探出矩形框架外或缩到矩形框架上方。 9.根据权利要求1所述的集装箱装卸系统,其特征在于, 所述矩形框架的左框架下侧、右框架下侧均分别固定设置有悬臂(7); 所述悬臂(7)的尾部枢转固定在左框架或右框架下侧; 所述悬臂(7)的能绕尾部的枢转轴沿水平面旋转,使所述悬臂(7)的头部旋转探出矩形框架的左框架左方或右框架右方,或者缩到左框架下方或右框架下方。 10.根据权利要求8或9所述的集装箱装卸系统,其特征在于, 所述悬臂(7)的头部同尾部之间能伸缩。 |
所属类别: |
实用新型 |