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原文传递带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置

专利名称：	带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置
摘要：	本实用新型涉及一种带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：其包括固定架(3)、回转盘(5)、翻转架(7)、过渡踏板(8)、伸缩臂架(10)、翻转油缸一(4)、翻转油缸二(6)、翻转油缸三(9)、存放锁紧油缸；回转盘(5)末端活动铰接翻转架(7)，翻转架(7)下部活动铰接伸缩臂架(10)，翻转架(7)与伸缩臂架(10)之间活动铰接翻转油缸三(9)，过渡踏板(8)末端活动铰接于伸缩臂架(10)前端，跟随伸缩臂架(10)变幅过程中在翻转架(7)导轨内滑行。本实用新型解决了船—船、船—平台、船—岸、船—灯塔等各个不同的海上设施之间人员的安全换乘和简易物资转运等作业，既包括输送救援人员到被救船，又需要将被救船的伤员转移到救援船的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中国船舶重工集团公司第七0四研究所
发明人：	刘贺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821012872.X
公开号：	CN209112399U
代理机构：	北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗建书
分类号：	B63B27/30(2006.01);B;B63;B63B;B63B27
申请人地址：	200031 上海市徐汇区衡山路10号
主权项：	1.一种带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：其包括固定架、回转盘、翻转架、过渡踏板、伸缩臂架、翻转油缸一、翻转油缸二、翻转油缸三、存放锁紧油缸；固定架下部活动铰接回转盘，固定架与回转盘之间活动铰接翻转油缸一，固定架上端固定安装一组存放锁紧油缸，回转盘末端活动铰接翻转架，回转盘与翻转架之间活动铰接翻转油缸二，翻转架下部活动铰接伸缩臂架，翻转架与伸缩臂架之间活动铰接翻转油缸三，过渡踏板末端活动铰接于伸缩臂架前端，跟随伸缩臂架变幅过程中在翻转架导轨内滑行。 2.根据权利要求1所述的带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：所述伸缩臂架由伸缩臂一、伸缩臂二、伸缩臂三、伸缩臂四、伸缩油缸、滚轮组、跳板、长度传感器、角度传感器、防磨板组成；伸缩臂架由四节伸缩臂依次嵌套组成，伸缩臂四通过防磨板嵌套于伸缩臂三内，分别铰接一组伸缩油缸控制伸/缩，伸缩臂三通过防磨板嵌套于伸缩臂二内，分别铰接一组伸缩油缸控制伸/缩，伸缩臂二通过防磨板嵌套于伸缩臂一内，分别铰接一组伸缩油缸控制伸/缩，每节伸缩臂伸出/缩回处皆可选择性安装接近开关；滚轮组安装于伸缩臂四末端，带一组缓冲弹簧，可缓解部分搭接冲击力，跳板前端活动铰接于滚轮组末端，其存放状态栓接在伸缩臂四末端，工作状态搭接于目标平台、甲板面或码头上；长度传感器安装于伸缩臂一末端，出绳末端安装于伸缩臂四末端；角度传感器安装于伸缩臂一前半段，可实时监测伸缩臂架变幅角度，并将测量信号反馈至操作台。 3.根据权利要求1所述的带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：所述回转盘包括上回转盘、下回转盘、回转支承、可伸缩式扶手、存放锁紧油缸、回转油缸，上回转盘与下回转盘采用回转支承联接，回转支承通过回转油缸伸出/缩回联合曲柄连杆机构进行推动/拉回，可伸缩式扶手跟随着来回伸缩，液压管路和电缆从下回转盘进，上回转盘出，在下回转盘内采用拖链跟随上回转盘正向/反向同步回转，回转盘中位锁定采用存放锁紧油缸配合销轴完成。 4.根据权利要求1-3任一项所述的带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：所述带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置还包括液压系统，所述液压系统由液压泵站、液压接管箱组成，其中液压泵站包括油箱、电机、泵组、高压滤器、压力表、温度计、液位计，液压接管箱包括比例多路阀、平衡阀、波浪补偿阀组，通过操纵比例多路阀分别连接控制翻转油缸一、翻转油缸二、翻转油缸三、伸缩油缸、回转油缸、存放锁紧油缸，平衡阀分别连接在翻转油缸一、翻转油缸二、翻转油缸三、回转油缸与比例多路阀之间，波浪补偿阀组用于翻转油缸三和回转油缸。 5.根据权利要求4所述的带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：所述带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置还包括电控系统，所述电控系统由控制箱、接线箱、声光指示灯、遥控器组成，其中控制箱包括24V电源、220V电源、继电器、接触器、CPU模块、以太网通讯模块、输入输出模块和控制手柄；接线箱包括24V电源、扩展模块、输入输出模块、CAN-Bus IO模块和遥控接收模块； CAN-Bus IO模块与遥控接收模块通过CAN总线进行通讯，同时将CAN总线数据信号解析为Profibus总线信号并与扩展模块进行通讯； CPU模块通过扩展模块将控制信号传输至CAN-Bus IO模块，最终输出给比例多路阀；比例多路阀分别连接翻转油缸一、翻转油缸二、翻转油缸三、回转油缸、伸缩油缸、存放锁紧油缸，用于实现固定架、回转盘、翻转架的翻出/收入、回转盘的左转/右转、伸缩臂架的伸出/缩回、回转盘中位锁定的锁紧/打开、存放架存放锁定的锁紧/打开。 6.根据权利要求4所述的带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：所述带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置采用负载敏感泵与负载敏感多路阀与电控系统协同控制的可调式负载敏感控制系统。
所属类别：	实用新型