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原文传递一种锚索线自动装车装置

专利名称：	一种锚索线自动装车装置
摘要：	一种锚索线自动装车装置，涉及锚索线装车技术领域，包括：驻车部，推送部，升降部，所述升降部固定在安装台的下端，控制安装台升降；下料部，还包括接续在下料板正下方的2个拨轮，2个拨轮上分别环绕轮身均匀开有4个置线槽，所述置线槽在宽度上与锚索线间隙配合，所述置线槽的槽深为锚索线直径的整数倍；2个拨轮分别连接有驱动拨轮转动、设于拨轮外侧的拨轮驱动装置；导向板组，所述导向架板组包括对称设于无杆气缸两侧的第一导向竖板和第二导向竖板，这种锚索线自动装车装置能够对锚索线实现机械化装车，与人工手动逐个弯曲装车的方式相比，省力省工；还避免了人工装车时锚索线回弹伤人，提高了安全系数。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东唐口煤业有限公司
发明人：	王家行;栗会明;高久国;山耀宾
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910312513.9
公开号：	CN110015575A
代理机构：	济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杜民持
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	272000 山东省济宁市任城区南张镇李庙村
主权项：	1.一种锚索线自动装车装置，其特征是，包括：驻车部，所述驻车部包括行车轨道（13），所述行车轨道（13）上安设有第一矿用阻车器（11）和第二矿用阻车器（15），所述第一矿用阻车器（11）和所述第二矿用阻车器（15）在闭合状态下分别卡在待装车的矿用车盘的前轮前端和后轮后端。 2.推送部，所述推送部包括安装台（9），所述安装台（9）上固定有无杆气缸（5），所述无杆气缸（5）的滑块（6）上固定有卡块（7），所述卡块（7）朝向待装车的矿用车盘的一端开有卡槽，所述卡槽与锚索线（16）相适配；所述无杆气缸（5）平行于行车轨道（13）且与行车轨道（13）的两个单轨之间的距离相等；所述无杆气缸（5）的滑块（6）向后移动的终点位置与待装车的矿用车盘的后端之间在水平方向上留有预设长度的间距。 3.升降部（10），所述升降部（10）固定在安装台（9）的下端，控制安装台（9）升降；下料部，所述下料部包括下料板，所述下料板包括第一挡板（2）和第二挡板（1），所述第一挡板（2）竖直设置，所述第二挡板（1）的下部平行于第一挡板（2）且与第一挡板（2）之间设有限锚索线单根掉落的距离，所述第二挡板（1）的上部向外翻折，与第一挡板（2）的上部形成喇叭口；还包括接续在下料板正下方的2个拨轮（17），2个拨轮上分别环绕轮身均匀开有4个置线槽（18），所述置线槽（18）在宽度上与锚索线间隙配合，所述置线槽（18）的槽深为锚索线直径的整数倍；2个拨轮分别连接有驱动拨轮转动、设于拨轮外侧的拨轮驱动装置；2个拨轮分别位于卡块（7）行程的两侧；转动至水平的置线槽（18）在水平方向上正对卡块（7）上的卡槽，转动至竖直且开口向上的直线槽的最底端高于卡块（7）；导向板组，所述导向架板组包括对称设于无杆气缸（5）两侧的第一导向竖板（3）和第二导向竖板（19），所述第一导向竖板（3）和所述第二导向竖板（19）呈“八”字形竖直固定在安装台（9）上并形成锥形导向通道，锥形导向通道的小口与卡在第一矿用阻车器（11）和第二矿用阻车器（15）之间的矿用车盘的入料口对接；所述导向架板组底端低于拨轮底端，导向架板组顶端高于拨轮顶端。 4.根据权利要求1所述的一种锚索线自动装车装置，其特征在于，还包括控制部，所述控制部包括PLC以及分别与PLC连接的第一接近开关（8）、第二接近开关（14）和控制无杆气缸（5）滑块（6）换向的气缸电磁阀，第一接近开关（8）和第二接近开关（14）分别固定在无杆气缸（5）滑座的前端和后端；PLC接收到第一接近开关（8）或第二接近开关（14）的触发信号后控制气缸电磁阀动作；PLC接收到第一接近开关（8）的触发信号后控制拨轮驱动装置在卡块（7）行至与拨轮齐平前驱动拨轮转动90°；PLC接收到第一接近开关（8）或第二接近开关（14）的触发信号达到预定的次数后控制升降部（10）抬升预设的距离。 5.根据权利要求2所述的一种锚索线自动装车装置，其特征在于，所述拨轮驱动装置包括电机固定架以及固定在电机固定架上的步进电机，所述步进电机与PLC连接，所述步进电机的输出轴与拨轮连接，所述电机固定架固定在安装台（9）上。 6.根据权利要求1或2所述的一种锚索线自动装车装置，其特征在于，第一导向竖板（3）和第二导向竖板（19）相对靠近的一端之间的距离不大于待装车的矿用车盘的入料口宽度。 7.根据权利要求2所述的一种锚索线自动装车装置，其特征在于，所述锥形导向通道的大口与拨轮靠近锥形导向通道的一端齐平。 8.根据权利要求1至4任一项所述的一种锚索线自动装车装置，其特征在于，所述升降部（10）包括预设数量的电推杆，所述电推杆的往复端固定在安装台（9）底端，所述电推杆与PLC连接。
所属类别：	发明专利