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原文传递一种无人机机臂自动折叠装置

专利名称：	一种无人机机臂自动折叠装置
摘要：	本实用新型公开了一种无人机机臂自动折叠装置，一种无人机机臂自动折叠装置，包括设置在无人机和降落平台上的归位锁紧机构和机臂折叠机构，所述无人机包括机体和四个机臂，所述机体通过折叠关节与每个机臂连接，所述机臂折叠机构固定在折叠关节正下方，所述无人机降落在降落平台上，通过归位锁紧机构将无人机锁定，利用滑销、弹簧、机臂关节和旋转关节等，使得折叠关节脱离机体束缚实现转动，利用折叠关节上的方形凸块与折叠机构伸出杆上的方形凹槽相匹配，保证了折叠动作的可靠性，本实用新型可实现无人机机臂的自动化折叠功能，对于小空间内的无人机自动化收纳具有重要意义。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市科卫泰实业发展有限公司
发明人：	丁红亮;苏军生;邹海兵;李明涛;寇崇晓;汲静静
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821648583.9
公开号：	CN209112427U
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	518126 广东省深圳市宝安区西乡鹤洲恒丰工业城C3栋二层
主权项：	1.一种无人机机臂自动折叠装置，包括设置在无人机(1)和降落平台(2)上的归位锁紧机构(3)和机臂折叠机构(4)，其特征在于：所述无人机(1)包括机体(6)和四个机臂(7)，所述机体(6)通过折叠关节(5)与每个机臂(7)连接；所述机臂折叠机构(4)固定在折叠关节(5)正下方，所述无人机降落在降落平台(2)上通过归位锁紧机构(3)将无人机(1)锁定；所述折叠关节(5)包括压盖(8)、弹簧(9)、滑销(10)、机臂关节(11)和旋转关节(12)，所述压盖(8)与机臂关节(11)螺钉连接，所述滑销(10)与弹簧(9)相匹配，且置于压盖(8)和机臂关节(11)之间，所述滑销(10)的底端长凸柱穿过机体(6)和旋转关节(12)上的滑销孔(13)露在外面；所述机臂折叠机构(4)包括旋转滑台(19)、旋转盘(18)、升降滑台(17)和伸出杆(16)，所述旋转盘(18)一端固定在旋转滑台(19)工作面，另一端与升降滑台(17)底部固定连接,所述升降滑台(17)上固定有伸出杆(16)，且伸出杆(16)的轴心与旋转盘(18)旋转中心重合。 2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述滑销(10)的两个短凸柱卡在机体(6)上，滑销(10)的长凸柱穿过机体(6)和旋转关节(12)露在外。 3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述旋转关节(12)在机体(6)下方，且所述旋转关节(12)上设有滑销孔(13)和方形凸块(14)。 4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述伸出杆(16)的顶部开有方形凹槽(15)，与旋转关节(12)上的方形凸块(14)相匹配。 5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述归位锁紧机构(3)设置在降落平台(2)下面。 6.根据权利要求4所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述伸出杆(16)上的方形凹槽(15)分布在折叠关节(5)的旋转关节(12)正下方。
所属类别：	实用新型