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原文传递一种用于多尺寸规格炸药件的柔性夹持装置

专利名称：	一种用于多尺寸规格炸药件的柔性夹持装置
摘要：	本发明公开了一种用于多尺寸规格炸药件的柔性夹持装置，属于含能材料制造技术领域。解决了现有的炸药件抓取装置在炸药件的抓取、搬运和装配上存在很大的局限性的问题。包括基座、回转盘、连杆、挡块和滑块，基座上开设有贯穿的安装孔，回转盘转动连接在以安装孔为圆心的基座的上表面上，在回转盘四周的基座上至少开设有两个滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，连杆的一端与滑块轴连接，连杆的另一端与回转盘轴连接，挡块设置在回转盘下方且连接在滑块上，挡块与挡块之间形成用于夹持炸药件的紧固腔，基座上安装有第一气缸，基座上安装有贯穿安装孔设置的第二气缸，第二气缸的底部连接有真空吸盘，在基座的下表面安装有回转气缸。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	中国工程物理研究院化工材料研究所
发明人：	冉志鹏;关立峰;刘国友;殷明;史远通;黄天一;王霄翔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910356711.5
公开号：	CN110027901A
代理机构：	四川省成都市天策商标专利事务所
代理人：	刘渝
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	621000 四川省绵阳市绵山路64号
主权项：	1.一种用于多尺寸规格炸药件的柔性夹持装置，其特征在于：包括基座(15)、回转盘(5)、连杆(6)、挡块(16)和滑块(9)，基座(15)上开设有贯穿的安装孔，回转盘(5)转动连接在以安装孔为圆心的基座(15)的上表面上，在回转盘(5)四周的基座(15)上至少开设有两个滑槽，滑块(9)滑动连接在滑槽内，连杆(6)的一端与滑块(9)轴连接，连杆(6)的另一端与回转盘(5)轴连接，挡块(16)设置在回转盘(5)下方且连接在滑块(9)上，挡块(16)与挡块(16)之间形成用于夹持炸药件的紧固腔，基座(15)上安装有用于推动回转盘(5)做旋转运动的第一气缸(2)，基座(15)上安装有贯穿安装孔设置的第二气缸(4)，第二气缸(4)的底部连接有真空吸盘(12)，在基座(15)的下表面安装有回转气缸(18)，回转气缸(18)的底部连接有用于支撑炸药件的转臂(17)。 2.根据权利要求1所述的一种用于多尺寸规格炸药件的柔性夹持装置，其特征在于：所述滑槽的数量有四个，四个滑槽等间距的分布在回转盘(5)四周的基座(15)上，其中两个滑槽水平设置，两个滑槽竖直设置，每个滑槽内均设有滑动连接的滑块(9)，每个滑块(9)的底部均连接有挡块(16)。 3.根据权利要求2所述的一种用于多尺寸规格炸药件的柔性夹持装置，其特征在于：所述挡块(16)包括顶板(161)和侧板(162)，所述顶板(161)与滑块(9)连接，侧板(162)竖直的连接在顶板(161)的一端，且在侧板(162)朝向安装孔轴心的一侧开设有圆弧形凹槽(163)，且在圆弧形凹槽(163)的表面设有防静电橡胶层(14)。 4.根据权利要求3所述的一种用于多尺寸规格炸药件的柔性夹持装置，其特征在于：所述回转气缸(18)的数量为两个，分别设置在相对设置的两滑块(9)的下方，所述回转气缸(18)安装在侧板(162)背离安装孔轴心一侧的顶板(161)上，所述转臂(17)为一块支撑板，支撑板朝向基座(15)的一侧的表面设有防静电橡胶层(14)；且支撑板朝向基座(15)的一侧的表面距离基座(15)的距离大于侧板(162)的下表面距离基座(15)的距离。 5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于多尺寸规格炸药件的柔性夹持装置，其特征在于：在所述第一气缸(2)和回转盘(5)之间设有用于检测第一气缸(2)施加力的数值的第一力传感器(1)，第一力传感器(1)的两端分别与回转盘(5)和第一气缸(2)的气缸杆连接。 6.根据权利要求5所述的一种用于多尺寸规格炸药件的柔性夹持装置，其特征在于：在所述第二气缸(4)和真空吸盘(12)之间设有用于检测第二气缸(4)施加力的数值的第二力传感器(13)，第二力传感器(13)的两端分别与真空吸盘(12)和第二气缸(4)的气缸杆连接。 7.根据权利要求6所述的一种用于多尺寸规格炸药件的柔性夹持装置，其特征在于：在所述第一气缸(2)的缸筒端面上安装有用于检测第一气缸(2)的气缸杆运动距离的第一执行器位移传感器(20)，在所述第二气缸(4)的缸筒端面上安装有用于检测第二气缸(4)的气缸杆运动距离的第二执行器位移传感器(19)。 8.根据权利要求7所述的一种用于多尺寸规格炸药件的柔性夹持装置，其特征在于：在真空吸盘(12)连接的真空管路上安装有用于测量真空吸盘(12)真空度的电接点真空压力表。 9.根据权利要求8所述的一种用于多尺寸规格炸药件的柔性夹持装置，其特征在于：在所述基座(15)上安装有接电箱(10)和电磁阀组件，接电箱(10)一端与外部电源连接，接电箱(10)的另一端分别与第一力传感器(1)、第二力传感器(13)、第一执行器位移传感器(20)、第二执行器位移传感器(19)和电磁阀组件点链接，电磁阀组件分别与第一气缸(2)、第二气缸(4)和回转气缸(18)连接。 10.根据权利要求1所述的一种用于多尺寸规格炸药件的柔性夹持装置，其特征在于：在所述基座(15)上安装有用于与外部设备连接用的安装扶手(8)。
所属类别：	发明专利