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原文传递一种适应多尺寸规格的装箱双夹夹具

专利名称：	一种适应多尺寸规格的装箱双夹夹具
摘要：	本实用新型公开了一种适应多尺寸规格的装箱双夹夹具。它包括并排设置在行架下面的两组夹具；每组夹具包括设在中间的一块基座板，相对设置在两侧的两组活动夹紧板，还包括第一行程气缸、第二行程气缸、第三行程气缸；一组活动夹紧板包括通过双铰链连杆机构连接的两块活动夹板；两块活动夹板之间设有第二行程气缸；一组夹具通过设在基座板上面的滑块连接在行架下面的x向滑轨中；每组夹具的第一活动夹板通过多个滑块连接在基座板下面。该双夹夹具，在活动夹板上加装一个竖向的气缸，利用双铰链连杆系统增加了活动夹板的行程，同时在竖直方向上也出现了位移，由此可适应高矮不同的箱子，可用于较小尺寸箱子，可同时抓取两个箱子，可提高装箱速度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海烨得自动化科技股份有限公司
发明人：	李拥华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821691360.0
公开号：	CN208882280U
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	肖爱华
分类号：	B65B59/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B59
申请人地址：	201900 上海市宝山区共悦路209号2幢
主权项：	1.一种适应多尺寸规格的装箱双夹夹具，其特征在于，它包括并排设置在行架下面的两组夹具；每组夹具包括设在中间的一块基座板，以及相对设置在两侧的两组活动夹紧板，还包括第一行程气缸、第二行程气缸、第三行程气缸；每组活动夹紧板包括两块活动夹板即第一活动夹板、第二活动夹板，两块活动夹板之间通过四组双铰链组成的双铰链连杆机构相互连接；两块活动夹板之间设有竖向设置的第二行程气缸；行架下面装有x向滑轨；单个的一组夹具通过设在基座板上面的滑块连接在双夹夹具的行架下面的x向滑轨中，并可在x向滑轨中滑行；每组夹具的第一活动夹板通过装在其上的多个滑块连接在基座板下面；每块基座板下面两侧各安装有一根Y向滑轨；每组夹具的第一活动夹板上两侧装有滑块，该滑块可在Y向滑轨中滑行；每组夹具的两组活动夹紧板整个通过滑块、Y向滑轨连接在基座板上，可沿Y向滑轨方向做Y向滑动；第一行程气缸的气缸本体固定在基座板下面，第一行程气缸的活塞杆顶端连接有一根延长杆，延长杆另一端穿过第二活动夹板，固定在在第一活动夹板上；第一行程气缸，通过延长杆，可拉动整个活动夹紧板；第二行程气缸的气缸本体固定在第一活动夹板上，第二行程气缸的活塞杆顶部与第二活动夹板连接，可拉动第二活动夹板；第三行程气缸，是将夹具往两边分开一点的气缸；第三行程气缸的活塞杆顶部连接在固定于行架侧面的连接板上，气缸本体固定在基座板的侧面。 2.如权利要求1所述的适应多尺寸规格的装箱双夹夹具，其特征在于，行架上面设有与机器人连接的连接法兰；每组夹具还包括带吸盘的吸盘架和吸盘架气缸。 3.如权利要求1或2所述的适应多尺寸规格的装箱双夹夹具，其特征在于，第一活动夹板的上部与第二行程气缸的气缸本体顶部的气缸座固定连接；第一活动夹板的中部有两块横向弯折板，两块横向弯折板上各设有一个滑块；第一活动夹板的下部通过四组双铰链与第二活动夹板的上部连接。 4.如权利要求1或2所述的适应多尺寸规格的装箱双夹夹具，其特征在于，第二活动夹板的中上部设有从上端到中部的开槽即中央开槽；在第二活动夹板上的中央开槽底部焊接有轴销，该轴销安装在第二行程气缸的活塞杆顶部的关节轴承上；第二行程气缸的活塞杆与竖直方向略有一点倾斜角度。 5.如权利要求1或2所述的适应多尺寸规格的装箱双夹夹具，其特征在于，每组夹具的第一活动夹板上装有四个滑块；每块基座板上面设有四个可在行架下面的x向滑轨中滑行的滑块。 6.如权利要求1或2所述的适应多尺寸规格的装箱双夹夹具，其特征在于，在基座板下面相对设置有两个第一行程气缸，一个第一行程气缸可拉动一侧的一组活动夹紧板。 7.如权利要求1或2所述的适应多尺寸规格的装箱双夹夹具，其特征在于，第一活动夹板的上部外侧设有加强筋；第一活动夹板的下部内侧设有可与第二活动夹板的中央开槽下部连接的C型加强筋。 8.如权利要求1或2所述的适应多尺寸规格的装箱双夹夹具，其特征在于，在第一活动夹板的下部设有四个方孔即铰链安装孔，在第二活动夹板的上部相对应地设有四个方孔即铰链安装孔；每个铰链安装孔旁边设有工艺定位孔。 9.如权利要求1或2所述的适应多尺寸规格的装箱双夹夹具，其特征在于，在第一活动夹板和第二活动夹板上均分布有若干橡胶安装孔。 10.如权利要求1或2所述的适应多尺寸规格的装箱双夹夹具，其特征在于，在第一活动夹板和第二活动夹板上均开设有若干腰槽孔。
所属类别：	实用新型