详情

原文传递一种盾构电瓶车倒车提醒装置

专利名称：	一种盾构电瓶车倒车提醒装置
摘要：	本实用新型公开了一种盾构电瓶车倒车提醒装置，包括倒车检测模块和操作提醒模块，所述倒车检测模块包括第一控制器、超声波测距模块和红外检测模块，所述第一控制器的输入端接有光照传感器，所述第一控制器的输出端接有车外报警模块、车外显示屏、照明模块和激光器，所述操作提醒模块包括第二控制器，所述第二控制器的输入端接有输入按键，所述第二控制器的输出端接有车内报警模块和车内显示屏。本实用新型可检测车尾与车外的障碍物之间的距离和车尾附近是否有人员的逗留，可在昏暗环境下对车尾环境进行补光，并能够在盾构电瓶车尾部投射出辅助光线，帮助驾驶者更准确、更安全、更快速完成倒车。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西铁路工程职业技术学院
发明人：	贾永博
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822004060.7
公开号：	CN209126615U
代理机构：	西安创知专利事务所
代理人：	谭文琰
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	714025 陕西省渭南市临渭区站北街东段一号
主权项：	1.一种盾构电瓶车倒车提醒装置，其特征在于：包括设置在盾构电瓶车车尾的倒车检测模块和设置在所述盾构电瓶车驾驶室内的操作提醒模块，所述倒车检测模块包括第一控制器(1)、超声波测距模块和红外检测模块，所述超声波测距模块包括超声波发射模块(2)和用于接收超声波发射模块(2)所发射超声波的超声波接收模块(3)，所述红外检测模块包括红外传感器(5)和与红外传感器(5)输出端相接的信号处理模块(6)，所述第一控制器(1)的输入端接有光照传感器(8)，所述第一控制器(1)的输出端接有车外报警模块(9)、车外显示屏(4)、照明模块(7)和两个分别设置在所述盾构电瓶车后轮上的激光器(15)，所述超声波接收模块(3)的输出端和信号处理模块(6)的输出端均与第一控制器(1)的输入端相接，所述超声波发射模块(2)由所述第一控制器(1)进行控制，所述操作提醒模块包括第二控制器(13)，所述第二控制器(13)的输入端接有输入按键(12)，所述第二控制器(13)的输出端接有车内报警模块(10)和车内显示屏(11)，所述第一控制器(1)通过通信模块(14)与第二控制器(13)进行数据通信。 2.按照权利要求1所述的一种盾构电瓶车倒车提醒装置，其特征在于：所述第一控制器(1)为型号为STC89C52的单片机U1，所述第二控制器(13)为STC89C52的单片机U2；所述通信模块(14)包括芯片MAX232A，所述芯片MAX232A的第1引脚经电容C3与所述芯片MAX232A的第3引脚相接，所述芯片MAX232A的第4引脚经电容C7与所述芯片MAX232A的第5引脚相接，所述芯片MAX232A的第11引脚与第一控制器(1)的TXD引脚相接，所述芯片MAX232A的第12引脚与第一控制器(1)的RXD引脚相接，所述芯片MAX232A的第2引脚与电容C4的一端相接，所述芯片MAX232A的第16引脚与电容C4的另一端的连接端接5V电源输出端，所述芯片MAX232A的第14引脚与第二控制器(13)的RXD相接，所述芯片MAX232A的第13引脚与第二控制器(13)的TXD相接。 3.按照权利要求2所述的一种盾构电瓶车倒车提醒装置，其特征在于：所述输入按键(12)包括倒车按键SW1、照明按键SW2和红外检测按键SW3，所述倒车按键SW1的一端分两路，一路经电阻R26接5V电源输出端，另一路接第二控制器(13)的P3.2引脚，所述照明按键SW2的一端分两路，一路经电阻R27接5V电源输出端，另一路接第二控制器(13)的P3.3引脚，所述红外检测按键SW3的一端分两路，一路经电阻R29接5V电源输出端，另一路接第二控制器(13)的P3.4引脚，所述倒车按键SW1的另一端、所述照明按键SW2的另一端和所述红外检测按键SW3的另一端均接地。 4.按照权利要求1所述的一种盾构电瓶车倒车提醒装置，其特征在于：所述车外显示屏(4)是型号为ZX12232C的显示屏J1，所述车内显示屏(11)是型号为ZX12232C的显示屏J2，所述显示屏J1的VDD引脚接5V电源输出端，所述显示屏J1的VSS引脚接地，所述显示屏J1的VO引脚与滑动电阻R30的滑动端相接，所述显示屏J1的引脚、E1引脚、E2引脚、R/W引脚、RS引脚分别与第一控制器(1)的P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4引脚相接，所述显示屏J1的D0-D7引脚分别与第一控制器(1)的P2.0-P2.7引脚相接，所述滑动电阻R30的一个固定端和所述显示屏J1的VSS引脚均接地，所述滑动电阻R30的另一个固定端接5V电源输出端；所述显示屏J2的VDD引脚接5V电源输出端，所述显示屏J2的VSS引脚接地，所述显示屏J2的VO引脚与滑动电阻R31的滑动端相接，所述显示屏J2的引脚、E1引脚、E2引脚、R/W引脚、RS引脚分别与第二控制器(13)的P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4引脚相接，所述显示屏J2的D0-D7引脚分别与第二控制器(13)的P2.0-P2.7引脚相接，所述滑动电阻R31的一个固定端和所述显示屏J2的VSS引脚均接地，所述滑动电阻R30的另一个固定端接5V电源输出端。 5.按照权利要求1所述的一种盾构电瓶车倒车提醒装置，其特征在于：所述超声波发射模块(2)包括超声波发射探头LS1和芯片NE555，所述芯片NE555的第2引脚和第6引脚的连接端分两路，一路经电容C20接地，另一路与电阻R40的一端相接；所述芯片NE555的第4引脚与第一控制器(1)相接，所述芯片NE555的第5引脚经电容C22接地，所述芯片NE555的第7引脚分两路，一路与电阻R40的另一端相接，另一路与滑动电阻R38的一个固定端相接；所述芯片NE555的第3引脚与电阻R46的一端相接，所述电阻R46的另一端分两路，一路经电阻R45与滑动电阻R38的另一个固定端和滑动电阻R38的滑动端的连接端相接，另一路与超声波发射探头LS1的一端相接，所述超声波发射探头LS1的另一端接地。 6.按照权利要求1所述的一种盾构电瓶车倒车提醒装置，其特征在于：所述超声波接收模块(3)包括超声波接收探头LS2、型号为OP07的芯片OP1、型号为OP07的芯片OP2和芯片LM833，所述芯片OP1的同相输入端经电阻R47接地，所述芯片OP1的反相输入端经串联的电阻42和电容C18与超声波接收探头LS2的一端相接，所述芯片OP1的输出端分两路，一路与滑动电阻R35的一个固定端和滑动电阻R35的滑动端的连接端相接，另一路与电容C19的一端相接；所述滑动电阻R35的另一个固定端与芯片OP1的反相输入端相接；所述芯片OP2的同相输入端经电阻R48接地，所述芯片OP2的反相输入端经电阻R43和电容C19的另一端相接，所述芯片OP2的输出端分四路，第一路与滑动电阻R37的一个固定端和滑动电阻R37的滑动端的连接端相接，第二路与二极管D1的阳极相接，第三路与二极管D3的阴极相接，第三路与电阻R44的一端相接；所述滑动电阻R2的另一个固定端与芯片OP2的反相输入端相接，所述二极管D1的阴极接3.3V电源输出端，所述二极管D3的阳极接地，所述芯片LM833的同相输入端分两路，一路与电阻R44的另一端相接，另一路经电容C21接地；所述芯片LM833的反相输入端经电阻R41接地，所述芯片LM833的输出端分两路，一路与滑动电阻R36的一个固定端和滑动电阻R36的滑动端的连接端相接，另一路为超声波接收模块(3)的信号输出端；所述滑动电阻R36的另一个固定端与芯片LM833的反相输入端相接。 7.按照权利要求1所述的一种盾构电瓶车倒车提醒装置，其特征在于：所述红外传感器(5)为RE200B传感器；所述信号处理模块(6)包括芯片BISS0001，所述芯片BISS0001的第14引脚与RE200B传感器的S引脚相接,所述芯片BISS0001的第15引脚分三路，一路与电容C14的一端相接，另一路与电阻R22的一端相接，第三路经串联的电阻R20和电容C17接地；所述芯片BISS0001的第16引脚分三路，一路与电阻R22的另一端相接，另一路与电容C14的另一端相接，第三路与电容C36的一端相接；所述芯片BISS0001的第13引脚分三路，一路与电阻R21的一端相接，另一路与电容C15的一端相接，第三路经电阻R23与电容C36的另一端相接；所述芯片BISS0001的第12引脚分两路，一路与电阻R21的另一端相接，另一路与电容C15的另一端相接；所述芯片BISS0001的第2引脚经电阻R6与第一控制器(1)相接，所述芯片BISS0001的第3引脚与电阻R5的一端相接，所述芯片BISS0001的第4引脚分两路，一路经电容C2接地，另一路与电阻R5的另一端相接；所述芯片BISS0001的第5引脚分两路，一路经电容C1接地，另一路与电阻R4的一端相接；所述芯片BISS0001的第6引脚与电阻R4的另一端相接。 8.按照权利要求1所述的一种盾构电瓶车倒车提醒装置，其特征在于：所述照明模块(7)包括三极管Q1、继电器K1和LED照明灯D5，所述三极管Q1的基极与所述第一控制器(1)相接，所述三极管Q1的集电极分三路，第一路经电阻R39与电容C13的一端相接，第二路与二极管D2的一端相接，第三路与继电器K1的线圈的一端相接；所述三极管Q1的发射极接5V电源输出端，所述电容C13的另一端、二极管D2的阴极、继电器K1的线圈的另一端均接地，所述继电器K1的常开触点与24V电源输出端相接，所述继电器K1的公共触点与LED照明灯D5的阳极相接，所述LED照明灯D5的阴极接地。 9.按照权利要求1所述的一种盾构电瓶车倒车提醒装置，其特征在于：所述车外报警模块(9)包括型号为ISD4004的芯片ISD1、型号为YD2822的芯片YD1和扬声器LS3，所述芯片ISD1的第1引脚、第2引脚、第3引脚、第24引脚、第25引脚和第28引脚均与第一控制器(1)相接，所述芯片ISD1的第13引脚与电容C37的一端相接，所述芯片YD1的第1引脚分两路，一路与扬声器LS3的一端相接，另一路经串联的电容C25和电阻R54接地；所述芯片YD1的第3引脚分两路，一路与扬声器LS3的另一端相接，另一路经串联的电容C26和电阻R53接地；所述芯片YD1的第5引脚分两路，一路经电容C29接地，另一路经电容C42与所述芯片YD1的第8引脚相接，所述芯片YD1的第7引脚分两路，一路与电容C37的另一端相接，另一路经电阻R50接地；所述车内报警模块(10)包括型号为ISD4004的芯片ISD2、型号为YD2822的芯片YD2和扬声器LS4，所述芯片ISD2的第1引脚、第2引脚、第3引脚、第24引脚、第25引脚和第28引脚均与第二控制器(13)相接，所述芯片ISD2的第13引脚与电容C45的一端相接，所述芯片YD2的第1引脚分两路，一路与扬声器LS4的一端相接，另一路经串联的电容C46和电阻R55接地；所述芯片YD2的第3引脚分两路，一路与扬声器LS4的另一端相接，另一路经串联的电容C47和电阻R57接地；所述芯片YD2的第5引脚分两路，一路经电容C49接地，另一路经电容C48与所述芯片YD2的第8引脚相接，所述芯片YD2的第7引脚分两路，一路与电容C45的另一端相接，另一路经电阻R59接地。
所属类别：	实用新型