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原文传递一种倒车辅助提醒系统及方法

专利名称：	一种倒车辅助提醒系统及方法
摘要：	本发明公开了一种倒车辅助提醒系统及方法，所述系统包括雷达数据采集模块、倒车影像采集模块，系统还包括数据处理控制器、娱乐主机，所述雷达数据采集模块、倒车影像采集模块分别与数据处理控制器连接，用于分别将采集的倒车雷达数据、倒车影像数据发送至数据处理控制器中，所述数据处理控制器将雷达测量的障碍物数据与倒车影像结合输出带有障碍物信息的倒车影像至娱乐主机，所述娱乐主机通过车载中控屏显示带有障碍物信息的倒车影响。本发明的优点在于：通过倒车影像和雷达的数据融合来给出更加准确、可靠且容易查看的倒车影像数据，从而提升用户体验，方便用户在倒车过程中不仅可以看到图像数据还能清楚明了图像中各障碍物的距离和方便。
专利类型：	发明专利
申请人：	宜宾凯翼汽车有限公司
发明人：	彭龙飞;夏仕平;林昊;张圣峰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911358801.4
公开号：	CN110979234A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：	赵中英
分类号：	B60R21/013;B60Q9/00;B60R16/023;B;B60;B60R;B60Q;B60R21;B60Q9;B60R16;B60R21/013;B60Q9/00;B60R16/023
申请人地址：	644000 四川省宜宾市宜宾临港经济技术开发区临港大道17号企业服务中心328室
主权项：	1.一种倒车辅助提醒系统，包括雷达数据采集模块、倒车影像采集模块，其特征在于：还包括数据处理控制器、娱乐主机，所述雷达数据采集模块、倒车影像采集模块分别与数据处理控制器连接，用于分别将采集的倒车雷达数据、倒车影像数据发送至数据处理控制器中，所述数据处理控制器将雷达测量的障碍物数据与倒车影像结合输出带有障碍物信息的倒车影像至娱乐主机，所述娱乐主机通过车载中控屏显示带有障碍物信息的倒车影响。 2.如权利要求1所述的一种倒车辅助提醒系统，其特征在于：所述娱乐主机与扬声器连接，用于根据数据处理控制器的请求控制扬声器对障碍物信息进行声音提醒。 3.如权利要求1所述的一种倒车辅助提醒系统，其特征在于：所述数据处理控制器根据雷达数据采集模块采集的数据检测倒车范围内的障碍物以及对应的障碍物距离、方位信息。 4.如权利要求1或3所述的一种倒车辅助提醒系统，其特征在于：所述数据处理控制器根据倒车影像采集模块采集的图像数据识别出图像中的障碍物。 5.如权利要求4所述的一种倒车辅助提醒系统，其特征在于：所述数据处理控制器将雷达数据采集模块采集数据分析出的障碍物的距离、方位信息与图像中识别的障碍物信息融合，将障碍物的方位、距离等信息添加到图像中。 6.如权利要求1-5任一所述的一种倒车辅助提醒系统，其特征在于：所述倒车影像采集模块包括设置在车尾部的摄像头，所述雷达数据采集模块包括设置在车辆尾部的多个超声波探头。 7.如权利要求1-6任一所述的一种倒车辅助提醒系统的提醒方法，其特征在于：通过雷达采集倒车过程中的障碍物数据，包括识别障碍物以及障碍物对应的方位、距离；通过摄像头采集倒车过程中的图像数据，识别出图像中的障碍物；将根据雷达识别出的障碍物数据与图像中识别的障碍物数据进行融合，将障碍物的方位、距离添加到图像中形成带有障碍物信息的倒车影像；将带有障碍物信息的倒车影响送入至娱乐主机进行播放显示以提醒用户。
所属类别：	发明专利