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原文传递一种搬运加料机构

专利名称：	一种搬运加料机构
摘要：	一种搬运加料机构，涉及AMOLED手机屏生产设备技术领域，包括机架、安装在所述机架上的推料模组，还包括安装在所述机架上的水平前后移动模组、水平左右移动模组、以及升降模组；推料模组设于机架的下方，水平前后移动模组、水平左右移动模组和升降模组均设于机架的上方；水平左右移动模组与水平前后移动模组连接，所述升降模组与水平左右移动模组连接，且所述升降模组上安装有真空吸附组件；本实用新型通过推料模组将来料推到指定加料位置区域，通过水平前后移动模组和水平左右移动模组精确定位并可在运动范围内到达任意位置，通过升降模组配合真空吸嘴可将待加料吸取并放置在来料的任意位置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏弘琪工业自动化有限公司
发明人：	刘劲松;时威;崔恒彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821983310.X
公开号：	CN209127630U
代理机构：	扬州市锦江专利事务所
代理人：	丁桂红
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	226600 江苏省南通市海安县城东镇立发大道169号
主权项：	1.一种搬运加料机构，包括机架（1）、安装在所述机架（1）上的推料模组，其特征在于：还包括安装在所述机架（1）上的水平前后移动模组、水平左右移动模组、以及升降模组；所述推料模组设于机架（1）的下方，所述水平前后移动模组、水平左右移动模组和升降模组均设于机架（1）的上方；所述水平左右移动模组与水平前后移动模组连接，所述升降模组与水平左右移动模组连接，且所述升降模组上安装有真空吸附组件。 2.根据权利要求1所述的一种搬运加料机构，其特征在于：所述推料模组包括水平横向设置的第一滑轨（2），所述第一滑轨（2）的一端设有第一伺服电机（3），所述第一滑轨（2）上设有第一滑座（4），所述第一滑座（4）上安装有推料架，所述推料架通过第一滑座（4）能够在第一滑轨（2）上水平左右滑动。 3.根据权利要求2所述的一种搬运加料机构，其特征在于：所述推料架包括与第一滑座（4）固定连接的第一支架（5）、以及与所述第一支架（5）固定连接的第二支架（6），所述第二支架（6）与第一支架（5）垂直设置，且所述第一支架（5）和第二支架（6）上均开设有圆孔（7）。 4.根据权利要求3所述的一种搬运加料机构，其特征在于：所述水平前后移动模组包括第二伺服电机（8）、以及水平纵向设置的两条第二滑轨（9），两条所述第二滑轨（9）平行间隔设置，所述第二滑轨（9）上设有第二滑座（10），所述第二滑座（10）上安装有一条形固定板（11），所述条形固定板（11）通过第二滑座（10）能够在第二滑轨（9）上水平前后滑动。 5.根据权利要求4所述的一种搬运加料机构，其特征在于：所述水平左右移动模组包括水平横向设置在所述条形固定板（11）上的第三滑轨（12）、以及设于所述第三滑轨（12）一端的第三伺服电机（13），所述第三滑轨（12）上设有第三滑座（14），所述第三滑座（14）上安装有用于与升降模组固定的连接支架（15），所述连接支架（15）通过第三滑座（14）能够在第三滑轨（12）上水平左右滑动。 6.根据权利要求5所述的一种搬运加料机构，其特征在于：所述升降模组包括纵向竖直设置的第四滑轨（16），所述第四滑轨（16）的顶端设有第四伺服电机（17），所述第四滑轨（16）上设有第四滑座（18），所述第四滑座（18）上安装有真空吸附组件，所述真空吸附组件通过第四滑座（18）能够在第四滑轨（16）上上下滑动。 7.根据权利要求6所述的一种搬运加料机构，其特征在于：所述真空吸附组件包括一竖直设置的第三支架（19）和一水平设置的第四支架（20），所述第三支架（19）和第四支架（20）垂直连接，所述第三支架（19）上安装有读码器（21），所述第四支架（20）上安装有真空吸嘴（22），所述真空吸嘴（22）上设有与气源连接的气孔（23）。 8.根据权利要求6所述的一种搬运加料机构，其特征在于：所述第四滑轨（16）上分别设有上行程开关（24）和下行程开关（25）。
所属类别：	实用新型