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原文传递一种无人直升机自动倾斜器

专利名称：	一种无人直升机自动倾斜器
摘要：	本实用新型属于飞行器设备技术领域，涉及一种无人直升机自动倾斜器，包括倾斜盘、桨毂和舵机，桨毂设置在倾斜盘的上方，且桨毂和倾斜盘均套设在中心轴上，桨毂两端分别设有旋翼，桨毂和倾斜盘之间设有滚轮，滚轮能够在倾斜盘进行滚动，且滚轮与桨毂之间固定连接，舵机连接在倾斜盘上，用来控制倾斜盘进行上下左右倾斜，滚轮在倾斜盘上下左右倾斜的作用下能够带动桨毂进行上下左右倾斜。本实用新型通过两个舵机的设计，具备结构简单，重量轻，使用维护方便等优点；通过滚轮的设计，能够将倾斜盘的倾斜变化转换为桨毂上旋翼的螺距变化，达到控制直升机向前向后或向左向右的飞行效果，具有很高的市场利用价值，值得广泛推广应用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	天峋创新(北京)科技有限公司
发明人：	王川;杨希望;张兴雷
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821868712.5
公开号：	CN209126963U
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘松
分类号：	B64C27/52(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	100038 北京市海淀区羊坊店路18号2幢4层401-100
主权项：	1.一种无人直升机自动倾斜器，包括倾斜盘(1)、桨毂(2)和舵机(3)，其特征在于：所述桨毂(2)设置在倾斜盘(1)的上方，且桨毂(2)和倾斜盘(1)均套设在中心轴(4)上，所述桨毂(2)两端分别设有旋翼(5)，桨毂(2)和倾斜盘(1)之间设有滚轮(6)，所述滚轮(6)能够在倾斜盘(1)进行滚动，且滚轮(6)与桨毂(2)之间固定连接，所述舵机(3)连接在倾斜盘(1)上，用来控制倾斜盘(1)进行上下左右倾斜，所述滚轮(6)在倾斜盘(1)上下左右倾斜的作用下能够带动桨毂(2)进行上下左右倾斜。 2.根据权利要求1所述的一种无人直升机自动倾斜器，其特征在于：所述舵机(3)共有两个，两个所述舵机(3)在倾斜盘(1)上的安装位置之间的夹角为90°。 3.根据权利要求1所述的一种无人直升机自动倾斜器，其特征在于：所述舵机(3)与倾斜盘(1)之间通过连杆(7)连接，所述连杆(7)与舵机(3)之间通过摇臂(8)连接。 4.根据权利要求3所述的一种无人直升机自动倾斜器，其特征在于：所述连杆(7)与倾斜盘(1)之间垂直连接。 5.根据权利要求1所述的一种无人直升机自动倾斜器，其特征在于：所述桨毂(2)为四边形，其中两个对称的边上通过螺钉(9)固定连接有旋翼(5)，另外两个对称的边上固定连接滚轮(6)。 6.根据权利要求1所述的一种无人直升机自动倾斜器，其特征在于：所述中心轴(4)贯穿倾斜盘(1)和桨毂(2)的中心通孔，所述倾斜盘(1)能够在中心轴(4)上进行上下左右倾斜，所述桨毂(2)能够沿着中心轴(4)进行圆周旋转同时能够在中心轴(4)上进行上下左右倾斜。 7.根据权利要求1所述的一种无人直升机自动倾斜器，其特征在于：所述桨毂(2)上还对称设有多个通孔。
所属类别：	实用新型