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原文传递一种运转小车以及运转小车组件

专利名称：	一种运转小车以及运转小车组件
摘要：	本申请提供了一种运转小车以及运转小车组件。所述运转小车包括：车本体；控制箱，所述控制箱安装在所述车本体上；驱动组件，驱动组件安装在所述控制箱内；车轮组件，所述车轮组件安装在车本体上，所述车轮组件与所述驱动组件连接；导轮组件，所述导轮组件安装在所述车本体上；脱轨检测组件，所述脱轨检测组件安装在所述导轮组件上；其中，所述驱动组件用于驱动所述车轮组件行走；所述导轮组件与所述导轨配合，从而能够使所述运转小车沿所述导轨行走；所述脱轨检测组件能够检测所述运转小车是否脱离导轨。本申请的运转小车利用导轨实现转运平台的自主导航，环境适应性强，成本低，稳定可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	侯涛刚;张啸宇;蒋布辉;刘阳;苏浩鸿;张思洋;杨兴帮;王田苗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821442615.X
公开号：	CN209126850U
代理机构：	北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高原
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100083 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学
主权项：	1.一种运转小车，所述运转小车能够沿导轨行走，其特征在于，所述运转小车包括：车本体(1)；控制箱(2)，所述控制箱(2)安装在所述车本体(1)上；驱动组件，所述驱动组件安装在所述控制箱内；车轮组件，所述车轮组件安装在车本体上，所述车轮组件与所述驱动组件连接；导轮组件，所述导轮组件安装在所述车本体(1)上；脱轨检测组件，所述脱轨检测组件安装在所述导轮组件上；其中，所述驱动组件用于驱动所述车轮组件行走；所述导轮组件与所述导轨配合，从而能够使所述运转小车沿所述导轨行走；所述脱轨检测组件能够检测所述运转小车是否脱离导轨。 2.如权利要求1所述的运转小车，其特征在于，所述车本体中部中空，所述控制箱(2)安装在所述车本体(1)中部；所述控制箱(2)具有一个平面，所述平面用于供物品放置。 3.如权利要求2所述的运转小车，其特征在于，所述运转小车进一步包括射频识别系统，所述射频识别系统安装在所述控制箱的用于供物品放置的面相对的另一个面上。 4.如权利要求2所述的运转小车，其特征在于，所述控制箱包括控制箱壳体以及控制箱盖，所述控制箱盖与所述控制箱壳体以可拆卸方式连接；所述控制箱壳体内设置有所述驱动组件；用于供物品放置的平面为所述控制箱盖的远离所述控制箱壳体的面。 5.如权利要求2所述的运转小车，其特征在于，所述运转小车进一步包括：活动围挡组件(6)，所述活动围挡组件安装在所述车本体上，并且能够相对车本体旋转，从而具有围挡位置以及手拉位置，在所述围挡位置，所述活动围挡组件能够围挡所述控制箱的用于供物品放置的平面；在所述手拉位置，所述活动围挡组件适于供使用者手拉；按键控制器组件(7)，所属按键控制器组件安装在所属活动围挡组件(6)上。 6.如权利要求2所述的运转小车，其特征在于，所述车本体包括：第一梁(31)；第二梁，所述第二梁与所述第一梁(31)相对设置；第三梁(33)，所述第三梁(33)的一端与所述第一梁(31)连接，另一端与所述第二梁连接；第四梁(34)，所述第四梁(34)的一端与所述第一梁(31)连接，另一端与所述第二梁连接，所述第四梁(34)与所述第三梁(33)相对设置；所述车轮组件包括：第一车轮，所述第一车轮通过安装架安装在第一梁的近所述第三梁的一端；第二车轮，所述第二车轮通过安装架安装在所述第一梁的另一端；第三车轮，所述第三车轮通过安装架安装在所述第三梁的近所述第二梁的一端；第四车轮，所述第四车轮通过安装架安装在所述第四梁的近所述第二梁的一端；所述第一车轮以及第二车轮为万向轮和/或所述第三车轮以及第四车轮为万向轮。 7.如权利要求2所述的运转小车，其特征在于，所述导轮组件包括：第一导轮支架(41)，所述第一导轮支架(41)的一端与所述车本体(1)连接；第二导轮支架(42)，所述第二导轮支架(42)的一端与所述车本体(1)连接，且所述第二导轮支架(42)与所述第一导轮支架(41)相对设置；第一导轮(8)，所述第一导轮设置在所述第一导轮支架上；第二导轮，所述第二导轮设置在所述第二导轮支架上；其中，所述第一导轮与所述第二导轮配合使用，且所述第一导轮与所述导轨的一侧接触，所述第二导轮与所述导轨的另一侧接触。 8.如权利要求6所述的运转小车，其特征在于，所述导轮组件包括：第一导轮支架，所述第一导轮支架的一端与所述车本体的第一梁连接；第二导轮支架，所述第二导轮支架的一端与所述车本体的第一梁连接，且所述第二导轮支架与所述第一导轮支架相对设置；第三导轮支架，所述第三导轮支架的一端与所述车本体的第二梁连接；第四导轮支架，所述第四导轮支架的一端与所述车本体的第二梁连接；第一导轮，所述第一导轮设置在所述第一导轮支架上；第二导轮，所述第二导轮设置在所述第二导轮支架上；第三导轮，所述第三导轮设置在所述第三导轮支架上；第四导轮，所述第四导轮设置在所述第四导轮支架上；其中，所述第一导轮与所述第二导轮配合使用，且所述第一导轮与所述导轨的一侧接触，所述第二导轮与所述导轨的另一侧接触；所述第三导轮与所述第四导轮配合使用，且所述第三导轮与所述导轨的一侧接触，所述第四导轮与所述导轨的另一侧接触。 9.如权利要求7所述的运转小车，其特征在于，所述脱轨检测组件包括：第一传感器支架(51)，所述第一传感器支架(51)与所述第一导轮支架(41)连接；第二传感器支架(52)，所述第二传感器支架(52)与所述第二导轮支架(42)连接；第一红外传感器(53)，所述第一红外传感器(53)设置在所述第一导轮支架(41)上；第二红外传感器(54)，所述第二红外传感器(54)设置在所述第二导轮支架(42)上；所述第一红外传感器(53)与所述第二红外传感器(54)相对设置；所述运转小车进一步包括超声波传感器，所述超声波传感器安装在车本体上；所述超声波传感器用于检测所述超声波传感器检测方向上是否具有障碍物。 10.一种运转小车组件，其特征在于，所述运转小车组件包括如权利要求1至9中任意一项所述的运转小车以及导轨，所述导轨上设置有射频识别标签；所述运转小车能够在所述导轨上沿所述导轨运行。
所属类别：	实用新型