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原文传递一种新型的钢丝扎机

专利名称：	一种新型的钢丝扎机
摘要：	本实用新型公开一种新型的钢丝扎机，其特征在于，包括机械手、夹紧模块和控制箱，所述机械手的底部放置在扎丝面上，机械手上端安装有夹紧模块；所述控制箱电性连接机械手的驱动组件和夹紧模块控的制机构，控制箱控制机械手的驱动组件工作带动所述夹紧模块位移。本实用新型的有益效果在于可实现自动出丝，自动拧紧，自动剪断；出丝长度可调节；拧紧力度可调节。开机无需回原点，定位精度更高。配备可移动手持器，人机交互友好，操作灵活，安全，易用。采用总线式架构，彻底解决由于信号干扰而导致的丢脉冲问题，使系统更稳定。结合独有运动算法，实现高精度控制。独立式电控柜，提高机器使用寿命。可扩展式夹具头，工作效率更高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市新大智能科技有限公司
发明人：	胡春吉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822043935.4
公开号：	CN209127022U
代理机构：	深圳市育科知识产权代理有限公司
代理人：	江丽娇
分类号：	B65B13/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B13
申请人地址：	518116 广东省深圳市龙岗区天安数码城B栋702室
主权项：	1.一种新型的钢丝扎机，其特征在于，包括机械手、夹紧模块和控制箱，所述机械手的底部放置在扎丝面上，机械手上端安装有夹紧模块；所述控制箱电性连接机械手的驱动组件和夹紧模块控的制机构，控制箱控制机械手的驱动组件工作带动所述夹紧模块位移。 2.根据权利要求1所述的一种新型的钢丝扎机，其特征在于，所述控制箱连接操作台，使用者通过操作台调控夹紧模块和机械手的工作。 3.根据权利要求1或2所述的一种新型的钢丝扎机，其特征在于，所述机械手包括若干段的活动手臂和驱动组件，若干段活动手臂之间通过驱动组件中的轴电机可活动连接。 4.根据权利要求3所述的一种新型的钢丝扎机，其特征在于，所述活动手臂通过第一轴电机可活动安装在支座上，所述支座下端安装在底座上，底座内部安装有底座轴电机，所述底座轴电机的输出轴与水平面垂直；所述活动手臂包括第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂下端通过第一轴电机可活动连接上，第一手臂上端通过第三轴电机与L型的第二手臂的一端相接，所述第二手臂的另一端连接第三手臂相接，第三手臂的另一端设有手腕单元，所述手腕单元用于可拆卸安装夹紧模块。
所属类别：	实用新型