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原文传递门操作控制器

专利名称：	门操作控制器
摘要：	一种用于电梯的门操作控制器包括至少一个传感器，所述至少一个传感器布置在层站处的门道中，以在从电梯门在所述层站处打开到所述电梯门关闭的时间段期间检测所述门道中或附近的人或物体的移动方向和/或移动速度。所述控制器被配置成响应于对所述层站处的所述门道中或附近的人或物体的移动的检测而控制门操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	奥的斯电梯公司
发明人：	H.塞基;山田敦;T.萨诺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910029559.X
公开号：	CN110027975A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	姜冰;张金金
分类号：	B66B13/26(2006.01);B;B66;B66B;B66B13
申请人地址：	美国康涅狄格州
主权项：	1.一种用于电梯的门操作控制器，所述门操作控制器包括：至少一个传感器，所述至少一个传感器布置在层站处的门道中，以在从电梯门在所述层站处打开到所述电梯门关闭的时间段期间检测所述门道中或附近的人或物体的移动方向和/或移动速度，其中所述控制器被配置成响应于对所述层站处的所述门道中或附近的人或物体的移动的检测而控制门操作。 2.如权利要求1所述的装置，其中所述控制器被配置成评估所述层站处的拥塞状态以延长门打开时间。 3.如权利要求2所述的装置，其中所述拥塞状态是基于对以低于第一阈值速度的速度远离所述门道移动的人的检测而评估。 4.如权利要求3所述的装置，其中所述拥塞状态是基于以低于所述第一阈值速度的速度移动的人的数目而评估。 5.如权利要求1所述的装置，其中所述控制器被配置成在人接近所述门道时保持所述电梯门处于打开状态。 6.如权利要求5所述的装置，其中所述控制器对超过第二阈值速度的接近的人生成警报或声音消息以引起注意。 7.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个传感器包括至少一个多普勒传感器。 8.如权利要求7所述的装置，其中所述至少一个多普勒传感器布置在安全触板的前缘中，所述安全触板布置在轿厢门的门关闭侧缘附近，并且所述门操作控制器布置在电梯轿厢中。 9.如权利要求8所述的装置，其中所述至少一个多普勒传感器朝向所述层站成角度，使得所述多普勒传感器的检测范围在所述门道与所述层站两者中延伸。 10.如权利要求9所述的装置，其中所述多普勒传感器的所述检测范围在180度的最大水平角的情况下为5米至10米。 11.如权利要求7所述的装置，其中所述至少一个多普勒传感器包括布置在所述门道的任一侧上的一对多普勒传感器。 12.一种控制电梯的门操作的方法，所述方法包括：在电梯轿厢抵达层站时打开电梯门；检测所述层站处的门道中和附近的人或物体的移动方向和/或移动速度；对第一门打开时间进行计数，在所述第一门打开时间期间，在所述门道中或附近没有人或物体在移动；响应于对以低于第一阈值速度的速度远离所述门道移动的人的检测而延长所述第一门打开时间；响应于对朝向所述门道移动的人的检测而保持所述电梯门处于打开状态；以及当所述第一门打开时间已过去时，关闭所述电梯门。 13.如权利要求12所述的方法，所述方法还包括：响应于在所述电梯门的关闭运动期间对移动穿过所述门道的人的检测而重新打开所述电梯门；对第二门打开时间进行计数，在所述第二门打开时间期间，在重新打开所述电梯门之后在所述门道中或附近没有人或物体在移动，所述第二门打开时间短于所述第一门打开时间；以及当所述第二打开时间已过去时关闭所述电梯门。 14.如权利要求12所述的方法，所述方法还包括：对超过第二阈值速度的接近的人生成警报或声音消息以引起注意。 15.如权利要求12所述的方法，其中由布置在所述门道中的至少一个多普勒传感器检测所述门道中和附近的人或物体的所述移动方向和移动速度。 16.如权利要求15所述的方法，其中所述至少一个多普勒传感器布置在安全触板的前缘中，所述安全触板布置在轿厢门的门关闭侧缘附近。 17.如权利要求16所述的方法，其中所述至少一个多普勒传感器朝向所述层站成角度，使得所述多普勒传感器的检测范围在所述门道与所述层站两者中延伸。 18.如权利要求15所述的方法，其中所述至少一个多普勒传感器包括布置在所述门道的任一侧上的一对多普勒传感器。
所属类别：	发明专利