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原文传递机器人洁具工装

专利名称：	机器人洁具工装
摘要：	本发明公开了机器人洁具工装，包括伸缩装置、连接板、锥形工具，伸缩装置设置在连接板的一侧，锥形工具与伸缩装置铰接设置，本方案完全代替人工作业，把复杂的手工配合变成机器人的程序运行，不受环境限制，提高了效率，产品质量好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京塔喀雅玛自动化科技有限公司
发明人：	刘亮;王正兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910429620.X
公开号：	CN110027120A
代理机构：	北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄伟敏
分类号：	B28D1/14(2006.01);B;B28;B28D;B28D1
申请人地址：	101119 北京市通州区宋庄镇徐辛庄大街1号
主权项：	1.机器人洁具工装，其特征在于：包括伸缩装置、连接板、锥形工具，所述伸缩装置设置在所述连接板的一侧，所述锥形工具与所述伸缩装置铰接设置。 2.根据权利要求1所述的机器人洁具工装，其特征在于：所述伸缩装置包括气缸底板、气缸、活塞杆、推动板，所述气缸底板与所述连接板垂直铰接，所述气缸底板上铰接设置有所述气缸，所述活塞杆的一端插入所述气缸内，所述活塞杆的另一端连接设置有所述推动板。 3.根据权利要求2所述的机器人洁具工装，其特征在于：所述气缸上设置有用于控制所述气缸气压的电磁阀，所述电磁阀与所述气缸线连接。 4.根据权利要求2所述的机器人洁具工装，其特征在于：所述锥形工具为‘L’形金属杆，所述锥形工具的一侧边铰接设置在所述推动板的侧壁上，所述锥形工具的另一侧边的端头设有锥状尖头，所述锥形工具伸出所述推动板悬空设置。 5.根据权利要求1所述的机器人洁具工装，其特征在于：所述连接板与所述机器人铰接连接。
所属类别：	发明专利