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原文传递链接系统和方法

专利名称：	链接系统和方法
摘要：	本发明公开一种链接系统，该链接系统适于将多个产品链接成串，链接系统包括：供应装置，包括一个托盘，在托盘上形成有适于装载一排产品的滑槽；抓取装置，包括适于抓取一排产品的抓取器和适于移动抓取器的移动机构；和保持器，适于保持住一排产品，抓取装置适于将从供应装置抓取的一排产品移动到保持器上的保持位置处，保持器适于保持住位于保持位置的一排产品；在保持器保持住一排产品之后，抓取装置从供应装置抓取另一排产品，并将抓取的另一排产品链接到已被保持装置保持住的一排产品上。在本发明中，链接系统能够自动地将一排产品中的各个产品同时链接到另一排产品中的各个产品上，从而提高产品的链接效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	泰科电子(上海)有限公司
发明人：	曹健;胡绿海;谢逢春;刘云;虞晓晨;鲁异
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201810026778.8
公开号：	CN110027736A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	赵荣岗
分类号：	B65B17/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B17
申请人地址：	200131 上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、G部位
主权项：	1.一种链接系统，适于将多个产品(10)链接成串，其特征在于，所述链接系统包括：供应装置(100)，包括一个托盘(110)，在所述托盘(110)上形成有适于装载一排产品(10)的滑槽(111)；抓取装置(200)，包括适于抓取一排产品(10)的抓取器(230)和适于移动所述抓取器(230)的移动机构(210、220)；和保持器(300)，适于保持住一排产品(10)，所述抓取装置(200)适于将从所述供应装置(100)抓取的一排产品(10)移动到所述保持器(300)上的保持位置处，所述保持器(300)适于保持住位于所述保持位置的一排产品(10)；在所述保持器(300)保持住一排产品(10)之后，所述抓取装置(200)从所述供应装置(100)抓取另一排产品(10)，并将抓取的另一排产品(10)链接到已被所述保持装置(300)保持住的所述一排产品(10)上。 2.根据权利要求1所述的链接系统，其特征在于：在所述另一排产品(10)已被链接到所述一排产品(10)上之后，所述保持器(300)松开所述一排产品(10)；在所述保持器(300)松开所述一排产品(10)之后，所述抓取装置(200)将抓取的另一排产品(10)移动到所述保持器(300)上的保持位置处，并利用所述保持器(300)保持住所述另一排产品(10)。 3.根据权利要求1所述的链接系统，其特征在于：所述供应装置(100)还包括传送机构，在所述托盘(110)上的一排产品(10)被所述抓取装置(200)抓取走之后，所述传送机构将另一排产品(10)从所述托盘(110)的一端传送到所述托盘(110)的滑槽(111)中。 4.根据权利要求3所述的链接系统，其特征在于：所述供应装置(100)还包括驱动装置(120)，所述驱动装置(120)安装在所述托盘(110)的另一端，所述驱动装置(120)的主轴伸入所述托盘(110)的滑槽(111)中，可通过控制所述驱动装置(120)的主轴的伸出长度来调节所述滑槽(111)的长度，使得所述滑槽(111)的长度与一排产品(10)的长度一致。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的链接系统，其特征在于：所述移动机构(210、220)包括水平移动机构(210)和安装在所述水平移动机构(210)上的垂直移动机构(220)，所述抓取器(230)安装在所述垂直移动机构(220)上。 6.根据权利要求5所述的链接系统，其特征在于：所述水平移动机构(210)包括为水平伺服传动机构，所述垂直移动机构(220)为垂直伺服传动机构。 7.根据权利要求6所述的链接系统，其特征在于：所述水平移动机构(210)包括水平滑轨(212)、滑动地安装在所述水平滑轨(212)上的第一滑块(213)、和用于驱动所述第一滑块(213)沿所述水平滑轨(212)移动的第一伺服驱动机构(211)；所述竖直移动机构(220)包括竖直滑轨(222)、滑动地安装在所述竖直滑轨(222)上的第二滑块(223)、和用于驱动所述第二滑块(223)沿所述竖直滑轨(222)移动的第二伺服驱动机构(221)；所述竖直滑轨(222)连接到所述水平移动机构(210)的第一滑块(213)上，所述抓取器(230)安装在所述竖直移动机构(220)的第二滑块(223)上。 8.根据权利要求1所述的链接系统，其特征在于：所述抓取器(230)包括一对夹持板(231、232)和一个驱动气缸(233)，一排产品(10)适于被夹持在所述一对夹持板(231、232)之间，所述驱动气缸(233)适于驱动所述一对夹持板(231、232)打开或闭合，以便松开或夹紧一排产品(10)。 9.根据权利要求1所述的链接系统，其特征在于：所述保持器(300)包括一对夹板(310、320)和一个驱动器(330)，所述一对夹板(310、320)适于夹持一排产品(10)，所述驱动器(330)适于驱动所述一对夹板(310、320)打开或闭合，以便松开或夹紧一排产品(10)。 10.根据权利要求1所述的链接系统，其特征在于：每个产品(10)的一侧形成有卡钩(11)，另一侧形成卡槽(12)，所述卡钩(11)适于卡扣到所述卡槽(12)；当两个产品(10)被链接在一起时，一个产品(10)的卡钩(11)卡扣到另一个产品(10)的卡槽(12)中。 11.一种链接方法，用于将多个产品(10)链接成串，其特征在于，所述链接方法包括以下步骤： S101：提供权利要求1-10中任一项所述的链接系统； S102：将第一排产品(10)传送到托盘(110)的滑槽(111)中； S103：利用抓取装置(200)从托盘(110)中抓取第一排产品(10)，并在第一排产品(10)被抓取之后，将第二排产品(10)传送到托盘(110)的滑槽(111)中； S104：利用抓取装置(200)将抓取的第一排产品(10)移动到保持器(300)上的保持位置处； S105：利用保持器(300)保持住第一排产品(10)； S106：利用抓取装置(200)从托盘(110)中抓取第二排产品(10)，并在第二排产品(10)被抓取之后，将第三排产品(10)传送到托盘(110)的滑槽(111)中； S107：利用抓取装置(200)将抓取的第二排产品(10)链接到第一排产品(10)上； S108：保持器(300)松开被保持的第一排产品(10)； S109：抓取装置(200)将抓取的第二排产品(10)移动到保持器(300)上的保持位置处，并利用保持器(300)保持住第二排产品(10)； S110：利用抓取装置(200)从托盘(110)中抓取第三排产品(10)，并在第三排产品(10)被抓取之后，将下一排产品(10)传送到托盘(110)的滑槽(111)中； S111：利用抓取装置(200)将抓取的第三排产品(10)链接到第二排产品(10)上。
所属类别：	发明专利