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原文传递物品重新排列装置

专利名称：	物品重新排列装置
摘要：	本发明提供从由接收部接收物品起能够以尽量短时间发出的物品重新排列装置。控制部控制排列部（A）及发出传送机（C30），使得以属于相同的物品群的物品（B）存积于相同的上游分岔存积部（U）且属于不同的物品群的物品（B）存积于不同的上游分岔存积部（U）的方式将接收部（L1）接收的物品（B）向上游存积部（60）搬运，以属于相同的物品群的物品（B）存积于不同的最终分岔存积部（V）且指定顺序在先的物品群与指定顺序在后的物品群相比存积于搬运方向（X）的下游侧（X2）的方式将存积于上游存积部（60）的物品（B）向最终存积部（70）搬运，将存积于最终存积部（70）的物品（B）以指定顺序从发出传送机（C30）发出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社大福
发明人：	饭田大
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910027134.5
公开号：	CN110027881A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	张泽洲;谭祐祥
分类号：	B65G47/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	日本大阪府大阪市
主权项：	1.一种物品重新排列装置，前述物品重新排列装置具备接收部、发出部、排列部、控制部，前述接收部接收物品，前述发出部发出物品，前述排列部将由前述接收部接收的物品向前述发出部搬运，并且将由前述接收部接收的物品的顺序重新排列成指定的指定顺序，其特征在于，前述排列部以沿从前述接收部向前述发出部的搬运方向排列的状态具备多个存积搬运部，前述存积搬运部能够将多个物品自由地存积且自由地搬运，将前述多个存积搬运部中的在前述搬运方向上配置于最下游的存积搬运部设为最终存积部，将前述多个存积搬运部中的在上游侧与该最终存积部相邻地配置的存积搬运部设为上游存积部，前述最终存积部及前述上游存积部各自具有沿前述搬运方向并列地分岔的多个分岔存积部，前述上游存积部具有第1设定数的上游分岔存积部作为前述分岔存积部，前述最终存积部具有第2设定数的最终分岔存积部作为前述分岔存积部，前述第1设定数和前述第2设定数是相同或不同的数，前述接收部以组为单位以组内的顺序不同于前述指定顺序的顺序接收物品，多个前述上游分岔存积部分别构成为，能够在将前述第2设定数以上的物品沿前述搬运方向排成一列的状态存积，多个前述最终分岔存积部分别构成为，能够在将物品沿前述搬运方向排成一列的状态下存积，前述组的物品数为前述第1设定数乘以前述第2设定数的数以下，前述组的物品为，从前述指定顺序在先的物品起，每前述第2设定数的物品属于相同的物品群，前述控制部控制前述排列部及前述发出部，使得以属于相同的前述物品群的物品存积于相同的前述上游分岔存积部且属于不同的前述物品群的物品存积于不同的前述上游分岔存积部的方式将前述接收部接收的物品向前述上游存积部搬运，以属于相同的前述物品群的物品存积于不同的前述最终分岔存积部且前述指定顺序在先的前述物品群比前述指定顺序在后的前述物品群靠前述搬运方向的下游侧地存积的方式将存积于前述上游存积部的物品向前述最终存积部搬运，将存积于前述最终存积部的物品按照前述指定顺序从前述发出部发出。 2.如权利要求1所述的物品重新排列装置，其特征在于，能够存积于前述上游存积部的物品的数量比能够存积于前述最终存积部的物品的数量多。 3.如权利要求1或2所述的物品重新排列装置，其特征在于，还具备搬运传送机，前述搬运传送机将从收纳物品的物品收纳架搬出的物品向前述接收部搬运，前述搬运传送机以属于相同的前述组的多个物品连续的方式搬运物品。 4.如权利要求3所述的物品重新排列装置，其特征在于，具备读取装置，前述读取装置读取被由前述搬运传送机搬运着的物品所被赋予的物品信息，前述控制部基于前述读取装置读取的前述物品信息控制前述排列部及前述发出部的工作，使得将物品按照前述指定顺序从前述发出部发出，并且前述控制部控制前述排列部及前述发出部的工作，使得将未由前述读取装置读取前述物品信息的物品向前述上游存积部和前述最终存积部顺次搬运，从前述发出部发出。 5.如权利要求4所述的物品重新排列装置，其特征在于，前述控制部在由于将未由前述读取装置读取前述物品信息的物品向前述上游存积部和前述最终存积部搬运而存在于前述上游分岔存积部或前述最终分岔存积部的物品的数量超过各分岔存积部的能够存积的物品数的情况下，停止物品的搬运，通知异常。 6.如权利要求3所述的物品重新排列装置，其特征在于，具备读取装置，前述读取装置读取由前述搬运传送机搬运着的物品所被赋予的物品信息，前述读取装置具有第1读取装置和第2读取装置，前述第1读取装置在比前述第2读取装置靠前述搬运方向的上游侧的位置读取前述物品信息，在前述搬运方向上在前述第1读取装置和前述第2读取装置之间具备排出装置，前述排出装置将未由前述第1读取装置读取前述物品信息的物品从前述搬运传送机排出，前述控制部对于由前述第1读取装置读取前述物品信息且未由前述第2读取装置读取前述物品信息的物品，基于由前述第1读取装置读取的前述物品信息，控制前述排列部及前述发出部的工作，使得按照前述指定顺序从前述发出部发出。 7.如权利要求4所述的物品重新排列装置，其特征在于，前述控制部取得从前述物品收纳架搬出的物品的信息即搬出信息，在由前述读取装置读取该搬出的全部物品的前述物品信息前，基于前述搬出信息设定前述指定顺序。 8.如权利要求5所述的物品重新排列装置，其特征在于，前述控制部取得从前述物品收纳架搬出的物品的信息即搬出信息，在由前述读取装置读取该搬出的全部物品的前述物品信息前，基于前述搬出信息设定前述指定顺序。 9.如权利要求6所述的物品重新排列装置，其特征在于，前述控制部取得从前述物品收纳架搬出的物品的信息即搬出信息，在由前述读取装置读取该搬出的全部物品的前述物品信息前，基于前述搬出信息设定前述指定顺序。
所属类别：	发明专利